L’indexation 3D est un domaine qui s’impose dans un certain nombre important d'applications liées aux bases de données d’objets 3D. Plusieurs descripteurs ont été définis dont la plupart utilisent la signature géométrique globale des objets 3D et peu d'entre eux sont basés sur une correspondance partielle des segments de ces objets. Dans cet article, nous proposons de raffiner les résultats d’une indexation globale par la prise en compte des signatures des segments composant un objet 3D. L’approche proposée améliore, significativement, les résultats de l’indexation globale et permet de détecter les modèles similaires ayant des poses différentes
