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Kurzfassung
               Das Entgraten von Gusswerkstücken gehört zu den schwierig automatisierbaren spanenden Prozessen. Diese Problematik wurde aufgegriffen und eine adaptive Regelung entwickelt, deren Ziel das Konstanthalten der Fräskräfte bei nicht konstantem, a-priori unbekanntem Gratquerschnitt ist. Der beschriebene Lösungsweg beinhaltet die Entwicklung eines parametrischen Modells der Regelstrecke, dessen Nutzung für den Reglerentwurf und -test sowie die praktische Realisierung der adaptiven Regelung.</jats:p

Knut Großmann

Adaptiv geregeltes Fräsen auf einer Parallelkinematik

Abstract

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