Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks

Authors
    Publication date
    Publisher
    'Walter de Gruyter GmbH'
    Doi

      Abstract

      Abstract is not available.

        Similar works

        Full text

        thumbnail-image

        Available Versions

        Crossref

        redirect
        oaiinfo:doi/10.1515%2Fauto-2016-0...
        Last time updated on 25/04/2021