This study aims to apply two-way communication module for motor controller on digital triaxial test equipment. In the triaxial digital test equipment, the speed and direction of up / down motors in the previous version is still manually controlled by pressing the push button on the control panel. In this research is done digitalize all process at control panel, so that all activity of control tool can be done in front of computer. The communication between the computer and the digital triaxial test device uses a serial communication directly connected to the motor controller module, where the computer sends only characters that will be processed by the microcontroller. The microcontroller translates characters sent, processed, and gives commands to be forwarded to displays and motors. Testing is done directly using Gerlink Triaxial application on computer. Based on some test results obtained that the character sent by the computer can move and change the speed of the motor, and rearrange the loadcell readings on triaxial test equipment. The data rate sent each character is 1.04 milliseconds each.Makalah ini membahas komunikasi dua arah modul untuk pengendali motor pada alat uji triaxial digital. Pada alat uji triaxial digital, pengaturan kecepatan dan arah naik/turun motor pada versi sebelumnya masih di dikendalikan secara manual dengan cara menekan tombol push button pada control panel. Pada penelitian ini dilakukan digitalisasi segala proses pada control panel, sehingga segala aktivitas pengendalian alat dapat dilakukan didepan komputer. Komunikasi antara komputer dan alat uji triaxial digital menggunakan komunikasi serial yang terhubung langsung dengan modul pengendali motor, dimana komputer hanya mengirim berupa karakter yang selanjutnya akan diproses oleh mikrokontroler. Mikrokontroler tersebut menterjemahkan karakter yang dikirim, memproses, dan memberikan perintah untuk diteruskan ke display dan motor. Pengujian dilakukan langsung menggunakan aplikasi Gerlink Triaxial pada komputer, Berdasarkan beberapa hasil ujicoba didapatkan bahwa karakter yang dikirim oleh komputer dapat menggerakan dan merubah kecepatan motor, serta mengatur ulang pembacaan loadcell pada alat uji triaxial. Kecepatan data yang dikirim setiap karakter masing-masing adalah 1,04 milidetik
