Cartographie 2D de l’environnement par radar hyperfréquence

Abstract

National audiencePour de nombreuses applications comme la gestion de l’environnement ou la robotique mobile, la tâche de perception demeurent une opération critique lorsque l’on évolue en milieu naturel. Les systèmes de perception optiques (laser, vision) sont particulièrement bien adaptés aux milieux fermés, mais ils sont pénalisés par les conditions de visibilité rencontrées en milieux extérieurs : les alternances jour/nuit, la présence de poussières, les phénomènes météorologiques comme la couverture nuageuse, la pluie, le brouillard, etc. peuvent en effet détériorer la qualité de l’information fournie par ces capteurs. Dans ce contexte, un radar hyperfréquence peut apporter une solution alternative et complémentaire, car en raison de sa longueur d’onde millimétrique ou centimétrique, le signal radar est très peu perturbé par les conditions atmosphériques. Nous avons développé un imageur radar hyperfréquence qui peut être aisément implanté sur tout type de véhicule, et nous présentons ses potentialités à travers une application de cartographie de l‘environnement