Desde hace aproximadamente dos décadas, el uso de los sistemas aéreos no tripulados (UAV) está muy extendido en misiones internacionales pero el personal del Ejército de Tierra no está lo suficientemente preparado para su utilización puesto que, en la actualidad, solo las grandes unidades disponen de este tipo de sistemas. En el presente Trabajo de Fin de Grado se aborda la problemática de la incorporación y el empleo del UAV en pequeñas unidades de infantería ligera. Concretamente se identifica qué entidad es la más adecuada para la incorporación de estos sistemas y se presenta una propuesta para la incorporación de un Pelotón Raven en dicha entidad.<br /