The nonlinear electric circuit with an independent controllable electromechanical energy converter is the object of this research. Such circuit nowadays has large practical use in many vehicles. The developers of these vehicles conduct frequent research and calculations of these circuits during the design stage.The one of the problems of such circuits is the complexity of its calculations. The circuit has a few nonlinear elements: an electric motor, a battery, and a supercapacitor. Numerical calculations of such circuit would be extremely complex and require huge computational power. As a result, a lot of existing models created for conducting research of such circuits are oversimplified, which leads to inaccuracy of energy calculations.During this research the mathematical model of the circuit under consideration was created to be as simple as possible with the accuracy being acceptable for energy calculations. In order to achieve this, the existed models were examined: parameters, which have weak impact on electromagnetic processes, were neglected while momentary effect, such as the impulse form of energy transformation, and additional energy losses were taken under consideration. Thereafter the computer model of the nonlinear electric circuit with an independent controllable electromechanical energy converter was created to meet the accuracy requirements for energy calculations and to be reasonably complex at the same time.The obtained model is more accurate for energy calculations than most of existing models due to the accounting of the impulse working modes of the electrical converter and electromagnetic losses of the electromechanical converter. Also due to the neglecting of some poser supply parameters that have slight effect on the energy losses this model is less complex then other accurate models of the circuit under consideration. Thus, the obtained model is optimal for the energy calculations of the nonlinear electric circuit with an independent controllable electromechanical converter.Объектом данного исследования является нелинейная электрическая цепь с автономным регулируемым электромеханическим преобразователем энергии. Такая цепь на сегодняшний день имеет широкое практическое применение в различных транспортных средствах, разработчики которых проводят исследования и вычисления этих цепей на всех этапах проектирования.Одним из проблемных мест такой цепи является сложность ее расчетов. Эта цепь содержит ряд нелинейных физических элементов: электродвигатель, аккумулятор, суперконденсатор. Числовые расчеты такой цепи будут очень сложными и требуют большой вычислительной мощности. В результате многие существующие модели для исследования таких цепей являются сильно упрощенными, что не дает возможности проводить точные энергетические расчеты. В ходе данной работы была создана модель данной цепи, адекватность которой достаточна для энергетических расчетов на этапе проектирования при минимальной ее сложности. Для этого были исследованы уже существующие модели, в которых было пренебрежено параметрами, имеющими несущественное влияние на электромагнитные процессы. При этом кратковременные эффекты, такие как импульсный характер преобразования электрической энергии и дополнительные потери энергии в элементах, были учтены. На основе математической модели была создана компьютерная модель нелинейной электрической цепи с автономным регулируемым электромеханическим преобразователем энергии, удовлетворяющая требованиям точности для энергетических расчетов, при этом будучи умеренно сложной.Полученная модель является точной для проведения энергетических расчетов большинства существующих моделей за счет учета импульсных режимов работы электрического преобразователя и электромагнитных потерь электромеханического преобразователя. Также благодаря пренебрежениию определенных параметров источника питания, которые незначительно влияют на потери энергии, данная модель имеет меньшую сложность, чем другие точные модели этой цепи. Таким образом, полученная модель будет оптимальной именно для энергетических расчетов нелинейной электрической цепи с автономным регулируемым электромеханическим преобразователем.Об’єктом даного дослідження є нелінійне електричне коло з автономним регульованим електромеханічним перетворювачем енергії. Таке коло на сьогоднішній день має широке практичне застосування в різних транспортних засобах, розробники яких проводять дослідження та розрахунок таких кіл на всіх етапах проектування. Одним з проблемних місць такого кола є складність його розрахунку. Коло містить ряд нелінійних фізичних елементів: електродвигун, акумулятор, суперконденсатор. Числові розрахунки такого кола будуть дуже складними та вимагають великої обчислювальної потужності. Як наслідок, багато існуючих моделей для дослідження таких кіл є сильно спрощеними, що не дає можливості здійснювати точні енергетичні розрахунки. В ході даного дослідження була створена математична модель даного кола, адекватність якої достатня для енергетичних розрахунків при мінімальній складності. Для цього були досліджені існуючі моделі елементів кола, в яких було знехтувано параметрами з несуттєвим впливом на електромагнітні процеси. При цьому короткочасні ефекти, такі як імпульсний характер перетворення електричної енергії та додаткові втрати енергії в елементах, були враховані. На основі математичної моделі створена комп’ютерна модель нелінійного електричного кола з автономним регульованим електромеханічним перетворювачем енергії, яка задовольняє вимоги точності для енергетичних розрахунків та при цьому є помірно складною.Отримана модель є точнішою для проведення енергетичних розрахунків за більшість існуючих моделей за рахунок врахування імпульсних режимів роботи електричного перетворювача та електромагнітних втрат електромеханічного перетворювача. Також завдяки знехтуванню певних параметрів джерела живлення, які незначною мірою впливають на втрати енергії, дана модель має меншу складність, ніж інші точні моделі цього кола. Таким чином, отримана модель буде оптимальною саме для енергетичних розрахунків нелінійного електричного кола з автономним регульованим електромеханічним перетворювачем
