This article has two main purposes. The first one is to present the philosophical, theoretical, and empirical underpinnings of Acceptance and Commitment Therapy (ACT). The second is to outline the importance of philosophy and theory in order to build an empirical clinical psychology that copes progressively with the needs of the field. To accomplish these purposes, we have structured the article in three distinct sections. In the first one, we will explore the philosophical assumptions of ACT, known as Functional Contextualism. In the second section, we will offer a brief history of the appliedand theoretical tradition of ACT, Behavior Analysis, and Relational Frame Theory (RFT), a modern account of human language and cognition. Finally, we will present some clinical outcomes that, although preliminary, exemplify the broad range of health problems and psychological disorders for which the ACT model has shown to have positive results. Overall we will offer a unified version of the ACT/RFT model that interconnects its multiple dimensions.El presente artículo cumple dos propósitos. En primer lugar presentar los fundamentos filosóficos, teóricos y empíricos de la Terapia de Aceptación y Compromiso (TAC), y, en segundo lugar, argumentar cuán importante es la filosofía y la teoría de cara a construir una psicología clínica empírica que afronte de un modo progresivo las necesidades del campo. Para cumplir estos propósitos, hemos estructurado el artículo en tres secciones. En la primera exploramos los presupuestos filosóficos de la TAC, el llamado Contextualismo Funcional. En la segunda sección ofrecemos una breve historia de la tradición aplicada y teórica de la TAC, esto es, el Análisis de Conducta, y acontinuación ofrecemos una aproximación moderna al lenguaje y la cognición, la Teoría de los Marcos Relacionales (TMR). Finalmente, presentamos una serie de estudios empíricos que ejemplifican de modo preliminar el amplio rango de problemas psicológicos y de la salud para los que la TAC ha mostrado resultados positivos. En conjunto, este artículo ofrece una versión unificada del modelo de la TAC/TMR que interconecta sus múltiples dimensiones
