SKRIPSI Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik UM
Abstract
ABSTRAK Mahandi, Yogi D. 2014. Robot Pemadam Api Berkaki Enam Sebagai Trainer Praktikum Untuk Pembelajaran Robotika di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. Skripsi. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (1) Dr. Hakkun Elmunsyah, S.T., M. T., (2) Dr. Eng. Siti Sendari S.T., M.T. Kata Kunci : robot berkaki enam, robot pemadam api, trainer praktikum, pembelajaran robotika Di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang, Robotika merupakan mata kuliah wajib pada Prodi S1 Pendidikan Teknik Elektro. Tujuan pembelajaran robotika adalah peserta didik diharapkan mampu mengaplikasikan konsep-konsep robotika serta rangkaian elektronika yang digunakan dalam pengaturan robot. Pelaksanaan pembelajaran ini didukung dengan keberadaan Laboratorium Robotika. Namun, konsep-konsep/materi matakuliah robotika disampaikan menggunakan media presentasi power point yang bersifat visual, sehingga kemampuan untuk troubleshooting perangkat keras masih lemah. Oleh sebab itu, alasan diatas mendasari adanya pengembangan trainer. Pengembangan trainer robot pemadam api berkaki enam ini mengadopsi metode pengembangan model Sugiyono yaitu:¬ (1) Potensi dan Masalah, (2) Pengumpulan Data, (3) Desain Produk, (4) Validasi Produk, (5) Revisi Desain, (6) Uji Coba Produk dan (7) Revisi Produk. Hasil dari pengembangan berupa trainer robot pemadam api berkaki dengan modul pembelajaran berupa jobsheet kegiatan belajar berjumlah 5 yaitu: (1) komunikasi master-slave, (2) sensor ultrasonik, (3) motor servo, (4) sensor api UVTRON, serta (5) pemadaman api, juga dilengkapi dengan modul pegangan dosen dan buku manual penggunaan trainer. Pengujian trainer dilakukan melalui tiga tahap, yaitu, (1) validasi ahli media, (2) validasi ahli materi dan (3) uji kelompok kecil dan kelompok besar. Hasil validasi ahli media mendapatkan persentase sebesar 94,00%, dan ahli materi sebesar 90,00%. Untuk uji coba kelompok kecil mendapatkan persentase 92,78% dan uji coba kelompok besar mendapatkan persentase 87,31%. Dari keempat uji coba yang dilakukan dapat diambil rata-rata persentase sebesar 91,02%. Dari hasil rata-rata persentase tersebut, dapat disimpulkan bahwa trainer layak/vali
