This paper presents methodology applied for testing and calculation of
steering wheels rotation angles in IMR tractors. Importance of this methodology is in
defining minimal rotation angles of steering wheels under which agricultural tractor hold
basic working functions when new assembly is mounted or, in our case, with installed
new drive axle. By installing new drive axle on tractors R-76 DV and R-65 DV it has
been noticed that tractor construction is slightly changed within assembly of newly
developed chassis. From this reason certain test was needed to define relining
procedures, due to introducing newly product in production process. This paper presents
some results of the testing applied.Rad prezentuje metodologiju pomoću koje je izvršeno ispitivanje i
proračunavanje uglova zakretanja upravljačkih točkova kod IMR–ovih traktora. Značaj
ove metodologije je u definisanju minimalnih uglova zakretanja upravljačkih točkova pri
kojima poljoprivredni traktor zadržava osnovne radne funkcije pri ugradnji novog sklopa
u odnosnom slučaju novog pogonskog mosta. Ugradnjom novog pogonskog mosta na
traktore R-76 DV i R-65 DV, delimično se izmenila konstrukcija traktora te je u sklopu
tog novo definisanog konstruktivnog stanja, bilo potrebno obaviti određena ispitivanja
definisana odgovarajućim procedurama koje se primenjuju pri uvođenju novog
proizvoda u proizvodni proces. Ovaj rad upravo prezentuje neke rezultate ovakve vrste
ispitivanja
