This text describes the procedure and the key algorithms to reconstruct an object in 3 dimensions from photos. The process itself has 3 main steps. First, identify unique features that characterize the object in the photo (i.e. corners and blobs). Next, find these features in different pictures, a process known as “matching”. Once we have had matched the features between two or more images, the final step is to use the projection matrix of each camera and the triangulation process to recover points in 3D. This paper provides a background of the theory used in each step. The set of the different algorithms used, successfully provides a set of 3D points that describe the object.Este texto describe el procedimiento y los algoritmos clave para reconstruir un objeto en 3 dimensiones a partir de fotos. El proceso en sí tiene 3 pasos principales. En primer lugar, identificar los rasgos únicos que caracterizan el objeto en la foto (estos rasgos se conocen como “features”). A continuación, se debe encontrar estos “features” en diferentes imágenes, un proceso conocido como "matching". Una vez que hemos hecho coincidir los “features” entre dos o más imágenes, el paso final es utilizar la matriz de proyección de cada cámara y el proceso de triangulación para recuperar puntos en 3D. En este documento se proporciona un trasfondo de la teoría utilizada en cada paso. El conjunto de los diferentes algoritmos utilizados proporciona con éxito un conjunto de puntos en 3D que describen al objeto
