Development of a testbed for systems of intelligent load carriers

Abstract

Im Rahmen dieses Artikels werden aktuelle Forschungsarbeiten zum Einsatz von Energy-Harvesting und Ultra-Low-Power-Geräten in Materialflusssystemen beschrieben. Ein besonderes Augenmerk wird auf die inBin-Plattform, das Energy-Harvesting und deren Auswirkungen auf die Leistungsverfügbarkeit gelegt. Dazu werden die Hardwareplattform und Architektur der inBin-Plattform sowie der Aufbau eines Versuchsfelds detailliert erläutert. Des Weiteren wird ein Ansatz zur Modellierung und Simulation von Systemen mit einer großen Anzahl von inBin-Plattformen vorgestellt. Darüber hinaus werden die Ergebnisse zweier simulierter Szenarien und mögliche Folgen für die Planung zukünftiger Materialflusssysteme betrachtet.This paper provides a description and analysis of research in material handling systems in regard to energy-harvesting, ultra-low-power devices. Particular attention is paid to the inBin smart device, energy-harvesting, and the performance availability of material handling systems. A detailed description of the hardware platform, architecture and testbed is provided and an approach to model systems with a large number of devices is presented. Within the proposed model, two scenarios are simulated and their implications for the architecture of future materials handling systems are discussed