Microprocessor measurement device of relays time parameters

Przekaźniki - mimo dynamicznego rozwoju technologii półprzewodnikowych - są wciąż jednym z elementów składowych układów elektrycznych wielu nowo opracowanych urządzeń sterowania. Spełniają one funkcję elementu pośredniczącego między elektrycznym obwodem sterującym a jednym lub kilkoma obwodami sterowanymi. Ich podstawowymi parametrami pracy są m. in. czasy zadziałania. Czasy wzbudzenia i odwzbudzenia przekaźnika wynikają z wymaganego czasu przekazania sygnału z obwodu sterującego do obwodu sterowanego. Przy dobieraniu przekaźników do konkretnych obwodów istotne są również czasy: zamknięcia, otwarcia i przełączania zestyków oraz czasy występowania drgań zestyków przy przełączaniu. Różnica w wymienionych czasach takich samych przekaźników może powodować błędną pracę obwodów sterowanych. Ponadto, drgania zestyków przekaźnika przyczyniają się do zmniejszenia trwałości samych zestyków oraz mogą być żródłem zakłóceń w urządzeniach i układach elektronicznych współpracujących z zestykami. Z tych względów czasy zadziałania przekaźników nie powinny przekraczać maksymalnych dopuszczalnych wartości. Zatem miernictwo parametrów czasowych przekaźników, podobnie jak pomiary parametrów elektrycznych i mechanicznych, ma decydujący wpływ na ich jakość i niezawodność

Modeling the 3-DOF dynamics of an electrodynamic Maglev suspension system with a passive sled

A model that describes the 3-DOF dynamics of a passively levitated electro-dynamic maglevsystem is presented. The model is based on the flux-current-force interactions and the geometricrelationships between the levitation coils and the permanent magnets on the sled. The model ispresented in a parametric state-space formulation, suitable to extract model parameters frominput-output measurements in a minimum mean square error sense, and model predictions arecompared with measured trajectories in height, pitch and roll. The proposed structure is very wellsuited to later develop robust feedback control of the sled dynamics