Analysis of impact of active safety elements in vehicles on pedestrian protection for traffic accident investigation

Zvýšit' pravdepodobnost' zabránenia dopravnej nehody inštaláciou autonómnych systémov do vozidla je súčasným trendom v oblasti aktívnej bezpečnosti vozidiel so zameraním na bezpečnost' chodcov. Práca sa zaoberá vyhodnotením zásahu aktívneho bezpečnostného systému na rozpoznávanie chodcov montovaného v sériovej produkcii. Přínos samotných aktívnych bezpečnostných systémov na zabránenie dopravnej nehody móže byť dosiahnutý například včasným varováním vodiča před možnou kolíznou situáciou s dostatečnou časovou rezervou na reakciu a následný manéver (brzdenie, vybočenie,..). K vyhodnoteniu zásahu aktívnych bezpečnostných systémov, ktoré si kladú za ciel' zabránit' dopravnej nehode s chodcom je potrebné experimentálne vyhodnotit' chovanie týchto systémov. Hlavným cieľom tejto práce je otestovanie vybraného systému na základe reálnych, ale typovo odlišných dopravných nehôd. V súčasnosti nie sú pre znalcov a odborníkov v oblasti riešenia dopravných nehôd verejné prístupné data o chovaní takýchto systémov. Práca si kladie za ciel' vyhodnotit' chovanie systému od spoločnosti Volvo pri navodení reálnych dopravných situácií. K evaluácii tohto systému slúžia precizne analyzované smrteľné dopravné nehody s chodcom v intraviláne (rýchlost' pohybu vozidla do 60 km/h). Simulované dopravné deje pokrývajú svojim charakterom najčastejšie kritické dopravné situácie. Touto prácou získa znalecká obec a odborníci, ktorí sa zaoberajú riešením dopravných nehôd cenné data pre riešenie takýchto dopravných nehôd. Na základe týchto meraní získá znalec viac vstupných dát pri analýze zrážky vozidla s chodcom. Základom pre pochopenie chovania týchto systémov sú vytvorené grafy závislosti dráhy, rýchlosti a času v kľúčových momentoch pred zrážkou. Medzi tieto momenty patrí vstup chodca do jazdného koridoru vozidla, reakcia systému na kolíznu situáciu, varovanie vodiča a následne autonómne brzdenie aktívneho bezpečnostného systému.Increase the probability of prevent road accidents by installing autonomous systems in a vehicles is the current trend in the field of active safety with a focus on pedestrian safety. The work deals with the evaluation of intervention of active safety systém for pedestrian detection assembled in series production. Benefit of active safety systems to prevent road accidents can be achieved, for example, early warning driver of a potential collision situation sufficiently in advance to reaction and post-maneuver (braking, yaw, ..). The evaluation of the intervention of active safety systems, which aim to prevent an accident with a pedestrian is necessary to experimentally evaluate the behavior of these systems. The main objective of this work is to test the selected systém based on different types of reál accidents. Atthe time of the measurements and present, are not for experts and specialists in the field of road traffic accidents publicly accessible data about the behavior of such a systém. The work aims to evaluate the behavior of the Volvo systém in inducing reál traffic situations. For the evaluation of this systém are precisely analyzed fatal traffic accidents with pedestrians in the urban area (speed of vehicles up to 60 km/h). Simulated traffic situations by their nature cover the most common critical situations in urban traffic. Expert community and the professionals who deal with the solution of traffic accidents receive this work valuable data to deal with such accidents. Based on these measurements give more expert input data to solve a collision with a pedestrian. The basis for understanding the behavior are created graphs of distance, speed and time at a key moment of the collision. These key moments include entry a pedestrians to driving corridor of the vehicle, system's response to conflict situations, warn the driver and then autonomously brake active safety systém

Methodology for evaluating the cause of an accident at specific traffic accidents

For traffic accidents when one vehicle enter into the opposite direction lane, the criterion for the cause of an accident (for most cases) is the collision place. In most car accidents when a vehicle enters the opposite lane, this happen suddenly, sometimes sliding sideways, and in such cases it is (the collision place) a very good indicator for the causes of traffic accidents. Rarely, however, there are also accidents, where there is not decisive in which lane impact happened. Such traffic accidents, however, occur very rarely and by the experts are often considered for the assessment of the causes of traffic accidents wrong. The present article focuses on the methodology of evaluation of the causes of an accident just when such specific cases.Pri dopravných nehodách kedy dôjde k prejazdu vozidla do protismeru je kritériom pre vyhodnotenie príčiny dopravnej nehody (a to v drvivej väčšine prípadov) miesto zrážky, čiže určenie, ktoré vozidlo prešlo do protismerného jazdného pruhu. Vo väčšine dopravných nehôd, kedy vozidlo prejde do protismerného jazdného pruhu, dôjde k tomuto prejazdu náhle, niekedy v bočnom šmyku, pričom v takýchto prípadoch je kritérium miesta zrážky veľmi dobrým ukazovateľom príčiny dopravnej nehody. Zriedka sa však vyskytujú aj dopravné nehody, kedy nie je rozhodujúce v ktorom jazdnom pruhu došlo k zrážke. Takéto dopravné nehody sa však vyskytujú veľmi ojedinele a zo strany znalcov sú často posudzované z hľadiska vyhodnotenia príčiny dopravnej nehody nesprávne. Predmetný príspevok je zameraný na metodiku vyhodnotenia príčiny dopravnej nehody práve pri takýchto špecifických prípadoch

Kvalitní prostředí pro pěší jako předpoklad udržitelného rozvoje měst

Udržitelný rozvoj patří v posledních dvou desetiletích k hojně diskutovanému tématu v mnoha vědních oborech. Mnozí autoři se shodují na tom, že udržitelného rozvoje světa nelze dosáhnout bez udržitelného rozvoje měst. Ve svém doktorandském studiu se zaměřuji na popsání a možnosti praktické aplikace principů udržitelného rozvojem měst. V tomto příspěvku se budu podrobněji věnovat jednomu z možných přístupů k udržitelnosti měst, a sice systematickou podporou pěší dopravy. Uvedu argumenty, proč by chodec měl být postaven na vrchol hierarchie uživatelů veřejných prostranství a dopravního systému města. Dále zmíním příklady konkrétních strategií a postupů měst, která systematicky zlepšují podmínky pro pěší. Cílem práce je poukázat na spojitost mezi tématy pěší dopravy a udržitelného rozvoje měst. V rámci svého studia chci dále tuto spojitost využít pro formulaci zásad a postupů, které by měly být uplatňovány v územním a strategickém plánování měst

Pedestrian Protection Systems in Car Collisions

Tato bakalářská práce se zabývá ochranou chodců při střetu s vozidlem. V první části je popsána historii bezpečnosti automobilů. Další část je zaměřena na hodnocení bezpečnosti vozidel. Následující kapitoly jsou věnovány pasivní bezpečnosti vozidel a aktivním systémům zabraňujícím střet vozidla s chodcem. V poslední části je popsáno objektivní zkoumání efektivity systémů.This bachelor thesis deals with the protection of pedestriáns in a collision with a vehicle. The first section describes the history of vehicle safety. The next section is focused on the evaluation safety of vehicles. The following sections are devoted to passive safety of vehicles and aktive systems prevent the vehicle strikes a pedestrian. The last section describes the objectively examina the effectiveness of systems.

Path Finding in the Vector Data in OpenStreetMap Project

Vyhledávače cest patří mezi služby, které v dnešní době lidé často využívají při plánování přejezdu neznámým územím. Tato práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která bude schopna ve volně dostupných mapových datech projektu OpenStreetMap vyhledávat cesty a zobrazovat je. Při vyhledávání zohledňuje nejen typ cest, ale i možnost výběru dopravního prostředku a vlastnosti výsledné trasy. Součástí práce je i analýza formátu OSM a návrh vlastního kompaktnějšího formátu pro uložení předzpracovaných dat. V závěru je kromě otestování výkonu implementované aplikace také porovnání jejích výstupů s jinými běžně používanými vyhledávači cest.Pathfinding services are nowadays often used by people to plan a route through an unknown area. This bachelor's thesis deals with designing and implementation of an application which is able to search in free map data provided by the OpenStreetMap project and visualize resulting paths. During the search, not only the way types, but the selected transport type and the attributes of the eventual route will be taken into account as well. The work also contains an analysis of the OSM format and the proposal of a custom, more compact format useful for storing the preprocessed data. Eventually, the implemented application's performance is tested and its output is compared with other commonly used routing solutions.