Adaptive Backstepping Control for Fractional-Order Nonlinear Systems with External Disturbance and Uncertain Parameters Using Smooth Control

In this paper, we consider controlling a class of single-input-single-output (SISO) commensurate fractional-order nonlinear systems with parametric uncertainty and external disturbance. Based on backstepping approach, an adaptive controller is proposed with adaptive laws that are used to estimate the unknown system parameters and the bound of unknown disturbance. Instead of using discontinuous functions such as the $\mathrm{sign}$ function, an auxiliary function is employed to obtain a smooth control input that is still able to achieve perfect tracking in the presence of bounded disturbances. Indeed, global boundedness of all closed-loop signals and asymptotic perfect tracking of fractional-order system output to a given reference trajectory are proved by using fractional directed Lyapunov method. To verify the effectiveness of the proposed control method, simulation examples are presented.Comment: Accepted by the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems with Minor Revision

Branching Fractions and CP Asymmetries of the Quasi-Two-Body Decays in Bs→K0(K‾0)K±π∓B_{s} \to K^0(\overline K^0)K^\pm \pi^\mp within PQCD Approach

Motivated by the first untagged decay-time-integrated amplitude analysis of $B_s \to K_SK^{\mp}\pi^{\pm}$ decays performed by LHCb collaboration, where the decay amplitudes are modeled to contain the resonant contributions from intermediate resonances $K^*(892)$, $K_0^*(1430)$ and $K_2^*(1430)$, we comprehensively investigate the quasi-two-body $B_{s} \to K^0/\overline{\kern -0.2em K}^0 K^{\pm}\pi^{\mp}$ decays, and calculate the branching fractions and the time-dependent $CP$ asymmetries within the perturbative QCD approach based on the $k_T$ factorization. In the quasi-two-body space region the calculated branching fractions with the considered intermediate resonances are in good agreement with the experimental results of LHCb by adopting proper $K\pi$ pair wave function, describing the interaction between the kaon and pion in the $K\pi$ pair. Furthermore,within the obtained branching fractions of the quasi-two-body decays, we also calculate the branching fractions of corresponding two-body decays, and the results consist with the LHCb measurements and the earlier studies with errors. For these considered decays, since the final states are not flavour-specific, the time-dependent $CP$ could be measured. We calculate six $CP$-violation observables, which can be tested in the ongoing LHCb experiment.Comment: 20 page

Cabibbo-Kobayashi-Maskawa-favored BB decays to a scalar meson and a DD meson

Within the perturbative QCD approach, we investigated the Cabibbo-Kobayashi-Maskawa-favored $B \to \overline{D} S$ ("$S$" denoting the scalar meson) decays on the basis of the two-quark picture. Supposing the scalar mesons are the ground states or the first excited states, we calculated the the branching ratios of 72 decay modes. Most of the branching ratios are in the range $10^{-4}$ to $10^{-7}$, which can be tested in the ongoing LHCb experiment and the forthcoming Belle-II experiment. Some decays, such as $B^+ \to \overline{D}^{(*)0} a_0^+(980/1450)$ and $B^+ \to D^{(*)-} a_0^+(980/1450)$, could be used to probe the inner structure and the character of the scalar mesons, if the experiments are available. In addition, the ratios between the $Br(B^0\to \overline{D}^{(*)0}\sigma)$ and $Br(B^0\to \overline{D}^{(*)0}f_0(980))$ provide a potential way to determine the mixing angle between $\sigma$ and $f_0(980)$. Moreover, since in the standard model these decays occur only through tree operators and have no $CP$ asymmetries, any deviation will be signal of the new physics beyond the standard model.Comment: 2 figures, 6 table

Delivery of Goods by the Carrier under the Contract of Carriage by Sea; a focus on China

De aflevering van de goederen aan de ontvanger is een van de belangrijkste verplichtingen van de vervoerder onder het contract voor het vervoer van goederen over zee. Toch krijgt dit onderwerp zowel in vervoersrechtelijke verdragen alsook in veel nationaal recht weinig aandacht. Een van de gevolgen daarvan is dat veel procedures over het contract voor het vervoer van goederen over zee kwesties rond de aflevering van die goederen betreffen. Naar schatting is in China de aflevering goed voor driekwart van al deze procedures. Het kan daarbij gaan om de vervoerdersaansprakelijkheid voor de aflevering zonder dat een cognossement gepresenteerd is door de ontvanger, de relatie tussen de aflevering en het einde van de periode gedurende welke de vervoerder verantwoordelijk is voor de goederen, de aflevering onder een cognossement op naam, het vorderingsrecht van de geadresseerde, het probleem van de niet-afleverbare goederen, enzovoort. Niet alleen het gebrek aan wetgeving over aflevering, maar ook de complexiteit van dit onderwerp en de relatie die er in de praktijk ligt met de verplichtingen onder het koopcontract betreffende de vervoerde goederen, alsmede goederenrechtelijke aspecten van de aflevering, leveren voor de praktijk verwarrende situaties op. Vandaar, dat juridisch onderzoek naar de aflevering nuttig en nodig is. De aandacht bij dit onderzoek ligt vooral op de situatie in China: de problemen dáár en de onvolkomenheden van het Chinese recht. Het onderzoek in dit proefschrift is gebaseerd op studie van internationale literatuur en op enige rechtsvergelijking. In de literatuur is geen enkel handboek dat uitsluitend de aflevering behandelt, maar door de toename van de praktische problemen met betrekking tot de aflevering zijn er wel recent artikelen verschenen over dit onderwerp. Ook de rechtspraak over de aflevering neemt toe, in China en elders. Verder is de basis van het proefschrift een praktijkonderzoek geweest bij Chinese scheepvaartmaatschappijen en scheepsagenten in Chinese havens, alsmede Chinese rechtbanken en onderzoeksinstellingen. Daarbij is opvallend, dat in universitaire studies die recent gedaan zijn in het kader van een herzieningsproces van de Chinese maritieme wetgeving, de aflevering niet als een belangrijk onderwerp wordt gezien. Het is de bedoeling van het proefschrift mede in die leemte te voorzien en aanbevelingen te doen voor herziening van het Chinese recht op het terrein van de aflevering

Acoustic scattering and field enhancement through a single aperture

We study the acoustic field enhancement through a circular hole in a hard plate of finite thickness in this work. We derive the boundary-integral equations corresponding to the acoustic scattering to investigate the Fabry-Perot type resonant frequencies that induce the field enhancement. The asymptotic expansions of Fabry-Perot type resonances with respect to the size of the hole are derived, and the quantitative analysis of the field enhancement caused by the configuration at the resonant frequencies is presented with both the enhancement order and the shapes of resonant modes characterized. The transmission in the nonresonant quasi-static regime is also investigated