Desarrollo de sistema autónomo y prototipado robótico par fumigación de cultivos de tomate

Trabajo de Investigación TecnológicaEste documento contiene el diseño y fabricación de una plataforma robótica orientada específicamente para cultivos de tomates tipo Cherry. Su programación se realiza en el lenguaje de programación C++ para microcontroladores (PIC); teniendo como periféricos dos sensores infrarrojos y como actuadores dos motor-reductores, una motobomba e inyectores. Las variables a tomar en cuenta son la edad y las dimensiones del siembro ya que son directamente proporcional a la autonomía eléctrica del recorrido; con ello se garantiza la dosificación correcta y regulación de energía utilizada por parte de las baterías. Como resultado se logró una maquina versátil capaz de dosificar el herbicida de manera óptima en diferentes siembras de tomate.RESUMEN INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. METODOLOGÍA 3. DISEÑO METODOLÓGICO 4. PRUEBAS Y RESULTADOS 5. CONCLUSIONES 6. RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOSPregradoIngeniero Electrónic