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Desarrollo de sistema aut贸nomo y prototipado rob贸tico par fumigaci贸n de cultivos de tomate
Trabajo de Investigaci贸n Tecnol贸gicaEste documento contiene el dise帽o y fabricaci贸n de una plataforma rob贸tica orientada espec铆ficamente para cultivos de tomates tipo Cherry. Su programaci贸n se realiza en el lenguaje de programaci贸n C++ para microcontroladores (PIC); teniendo como perif茅ricos dos sensores infrarrojos y como actuadores dos motor-reductores, una motobomba e inyectores. Las variables a tomar en cuenta son la edad y las dimensiones del siembro ya que son directamente proporcional a la autonom铆a el茅ctrica del recorrido; con ello se garantiza la dosificaci贸n correcta y regulaci贸n de energ铆a utilizada por parte de las bater铆as. Como resultado se logr贸 una maquina vers谩til capaz de dosificar el herbicida de manera 贸ptima en diferentes siembras de tomate.RESUMEN
INTRODUCCI脫N
1. GENERALIDADES
2. METODOLOG脥A
3. DISE脩O METODOL脫GICO
4. PRUEBAS Y RESULTADOS
5. CONCLUSIONES
6. RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAF脥A
ANEXOSPregradoIngeniero Electr贸nic