Sistema de determinación del centro instantáneo de rotación (CIR) de la rodilla mediante visión artificial

Desarrollar un sistema que permita determinar el CIR de la rodilla, por medio de visión artificial, para encontrar la curva respecto al ángulo de flexión- extensión de la rodilla.La rodilla es la articulación más grande y una de las más importantes del cuerpo humano; el desarrollo de dispositivos que implican la rehabilitación o el remplazo parcial o total de esta articulación se ha convertido en un reto para los investigadores. En el presente trabajo se desarrolló un sistema no invasivo para determinar el CIR de la rodilla utilizando visión artificial. La metodología empleada para el desarrollo del algoritmo fue: revisión del estado del arte para luego iniciar con el desarrollo del algoritmo, el sistema depende de un algoritmo ejecutado de una computadora, y mediante una cámara obtener los datos proporcionados por marcadores de colores colocados en la pierna; luego del primer ensayo se procedió a la optimización del algoritmo. En la parte de resultados y análisis, se muestra lo obtenido de las pruebas realizadas en la Universidad Técnica del Norte; con la ayuda de fisioterapeutas que ayudaron a la colocación de los marcadores; esto a 5 personas que no hayan sufrido lesiones de la rodilla; el proceso llevado a cabo permitió el análisis del movimiento de flexo-extensión de la rodilla en el plano sagital y con los datos obtenidos se procedió a graficar la curva del CIR de cada persona.Ingenierí