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Sistema de determinaci贸n del centro instant谩neo de rotaci贸n (CIR) de la rodilla mediante visi贸n artificial
Desarrollar un sistema que permita determinar el CIR de la rodilla, por medio de visi贸n artificial, para encontrar la curva respecto al 谩ngulo de flexi贸n- extensi贸n de la rodilla.La rodilla es la articulaci贸n m谩s grande y una de las m谩s importantes del cuerpo humano; el desarrollo de dispositivos que implican la rehabilitaci贸n o el remplazo parcial o total de esta articulaci贸n se ha convertido en un reto para los investigadores. En el presente trabajo se desarroll贸 un sistema no invasivo para determinar el CIR de la rodilla utilizando visi贸n artificial. La metodolog铆a empleada para el desarrollo del algoritmo fue: revisi贸n del estado del arte para luego iniciar con el desarrollo del algoritmo, el sistema depende de un algoritmo ejecutado de una computadora, y mediante una c谩mara obtener los datos proporcionados por marcadores de colores colocados en la pierna; luego del primer ensayo se procedi贸 a la optimizaci贸n del algoritmo. En la parte de resultados y an谩lisis, se muestra lo obtenido de las pruebas realizadas en la Universidad T茅cnica del Norte; con la ayuda de fisioterapeutas que ayudaron a la colocaci贸n de los marcadores; esto a 5 personas que no hayan sufrido lesiones de la rodilla; el proceso llevado a cabo permiti贸 el an谩lisis del movimiento de flexo-extensi贸n de la rodilla en el plano sagital y con los datos obtenidos se procedi贸 a graficar la curva del CIR de cada persona.Ingenier铆