4,393 research outputs found

    Investigation of Direct Force Control for Planetary Aerocapture at Neptune

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    In this work, a direct force control numerical predictor-corrector guidance architecture is developed to enable Neptune aerocapture using flight-heritage blunt body aeroshells. A linear aerodynamics model is formulated for a Mars Science Laboratory-derived aeroshell. The application of calculus of variations shows that the optimal angle of attack and side-slip angle control laws are bang-bang. A closed-loop numerical predictor-corrector direct force control guidance algorithm is developed and numerically simulated using the Program to Optimize Simulated Trajectories II. The Monte Carlo simulated trajectories are demonstrated to be robust to the modeled dispersions in aerodynamics, atmospheric density, and entry state. An aerocapture technology trade study demonstrates that blunt body direct force control aerocapture enables similar performance as slender body bank angle control but halves the peak g-loading

    Predominant variable region gene usage by gamma/delta T cell receptor-bearing cells in the adult thymus.

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    Previous studies have indicated that the diversity of gamma genes expressed by gamma/delta-bearing murine T cells is limited, but comparable information concerning the expressed diversity of delta genes is lacking. In this study, we have investigated the rearrangement and expression of delta and gamma genes in T cell hybridomas that express gamma/delta T cell receptors. Three productive delta chain cDNA clones were isolated (delta 7.3, delta 7.1, and delta 2.3) that encode new variable region sequences. Two of the delta cDNAs differ significantly from those observed in the V alpha repertoire. In addition, one cDNA expressed a new J delta region (J delta 2), which was localized between J delta 1 and C delta genes. Using these and other delta gene probes and gamma gene probes, we found that five independent hybridomas expressed four different V delta s and three different V gamma s. However, analysis of an enriched population of gamma/delta-expressing cells from the adult thymus suggests that only a few V delta genes and one V gamma gene are used by the majority of the cells. These results suggest that important components of receptor chain that contribute to specificity (i.e., the germline V gene sequences) are relatively nondiverse in the thymic gamma/delta population

    Glucocorticoid programming of neuroimmune function

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    Work attributed to the ideas presented within this manuscript was supported by the BBSRC (Biotechnology and Biological Sciences Research Council, UK) under the EASTBIO doctoral training program [grant no. BB/J01446X/1], awarded to DJW. KAS was also part funded by a BBSRC grant [no. BB/L002264/1].Throughout life physiological systems strive to maintain homeostasis and these systems are susceptible to exposure to maternal or environmental perturbations, particularly during embryonic development. In some cases, these perturbations may influence genetic and physiological processes that permanently alter the functioning of these physiological systems; a process known as developmental programming. In recent years, the neuroimmune system has garnered attention for its fundamental interactions with key hormonal systems, such as the hypothalamic pituitary adrenal (HPA) axis. The ultimate product of this axis, the glucocorticoid hormones, play a key role in modulating immune responses within the periphery and the CNS as part of the physiological stress response. It is well-established that elevated glucocorticoids induced by developmental stress exert profound short and long-term physiological effects, yet there is relatively little information of how these effects are manifested within the neuroimmune system. Pre and post-natal periods are prime candidates for manipulation in order to uncover the physiological mechanisms that underlie glucocorticoid programming of neuroimmune responses. Understanding the potential programming role of glucocorticoids may be key in uncovering vulnerable windows of CNS susceptibility to stressful experiences during embryonic development and improve our use of glucocorticoids as therapeutics in the treatment of neurodegenerative diseases.Publisher PDFPeer reviewe

    Dimensions of oral health related quality of life measured by EQ-5D+ and OHIP-14

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    BACKGROUND: The aims of the study were to compare the dimensions of oral-health-related quality-of-life measured by a generic health state measure, the EuroQol, and a specific oral health measure, the Oral Health Impact Profile. METHODS: Data were collected in 2001–02 from a random sample of South Australian dentists using mailed self-complete questionnaires. Dentists recorded the diagnosis of dental problems and provided patients with self-complete questionnaires to record the nature, severity and duration of symptoms using the EuroQol (EQ-5D+) and 14-item version of the Oral Health Impact Profile (OHIP-14) instruments. RESULTS: Data were available from 375 patients (response rate = 72%). The EuroQol items of mobility, self care and usual activities formed a separate cluster of variables, as did anxiety/depression and cognition, while pain clustered with items from the OHIP physical pain subscale. OHIP items tended to form clusters consistent with the subscales of social disability, physical disability, physical pain, functional limitation and psychological discomfort. The OHIP handicap items clustered between the OHIP social disability and physical disability subscales. The OHIP psychological disability items split between the social disability and psychological discomfort subscales. CONCLUSIONS: The observed clusters of variables empirically supported most of the conceptual dimensions of the OHIP. Both instruments covered symptom experience of pain indicating overlapping domains. However there was partial separation of the generic and specific items, EuroQol covered daily activities such as self-care and usual activities and OHIP covered oral health-specific aspects of functional limitation and physical disability as well as psychological and social aspects of disability and handicap

    Conversations about Privilege and Oppression in Mathematics Education

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    In this editorial, the authors frame the purpose and outline the contents of the JUME special issue “Privilege and Oppression in the Mathematics Preparation of Teacher Educators” (the title of a 3-day conference held in Battle Creek, Michigan). As part of the “thoughtful action” called for throughout the conference, the intention of the special issue is to invite all mathematics educators (and others) into conversations about systems of privilege and oppression

    It’s the Taking Part that Counts? Participation, Performance and External Labour Market Conditions

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    This paper examines the relationship between participation, performance and the external labour market, using data from the 1998 British Workplace Employment Relations Survey. Our results show that participation can have positive productivity effects, particularly when practices are implemented alongside individual and organizational supports. Yet, we also find that the effects of participation are sensitive to external labour market conditions. In establishments adopting participation in a relatively piecemeal fashion, the positive association between participation and productivity depends upon the presence of relatively high unemployment, suggesting that ‘fear’ and ‘threat’ play an important role in generating high productivity in these establishments. The results do not rule out the possibility that some of the gains from participation stem from higher work intensity, rather than simply increased levels of commitment.Cet essai analyse la relation entre la participation, le rendement et les conditions du marchĂ© du travail externe en s’appuyant sur des donnĂ©es recueillies au niveau d’établissements britanniques. Dans les recherches sur l’effet de la participation des travailleurs sur le rendement, plusieurs auteurs ont constatĂ© que le succĂšs d’une entreprise est fortement associĂ© Ă  la mise en oeuvre de pratiques de participation, conçues de maniĂšre Ă  impliquer les travailleurs dans la prise de dĂ©cision et dans l’organisation de leur travail. Les Ă©crits ont fait ressortir la nature de certaines pratiques de participation, telles que le travail d’équipe, les groupes de discussion et les cercles de qualitĂ©. On croit que ces pratiques jouent un rĂŽle clef dans l’augmentation de la productivitĂ©. On prĂ©tend aussi que ces pratiques connaissent plus de succĂšs lorsqu’elles sont associĂ©es Ă  des mĂ©canismes de support, qui apportent aux travailleurs l’information et l’habiletĂ© nĂ©cessaires Ă  une contribution efficace pour l’organisation et qui aident Ă©galement Ă  l’établissement d’un climat de confiance et de partage mutuel des gains.Par contre, d’autres se montrent plus sceptiques eu Ă©gard Ă  la soliditĂ© et Ă  la constance des effets de la participation organisationnelle sur le rendement. On a dĂ©jĂ  soutenu que des formes de participation au travail pouvaient ne pas offrir aux travailleurs l’occasion d’exercer une rĂ©elle influence sur des enjeux organisationnels et, par consĂ©quent, ne pas ĂȘtre associĂ©es Ă  des niveaux plus Ă©levĂ©s d’engagement et de motivation. De plus, la mise en oeuvre d’initiatives de participation pourrait ĂȘtre accompagnĂ©e d’efforts de la direction pour intensifier le travail. Les gains dans l’amĂ©lioration de la performance, en prĂ©sence de ces pratiques, seraient attribuĂ©s aux pressions accrues et aux attentes qui en dĂ©coulent.On peut aussi s’attendre Ă  ce que les avantages de la participation varient en fonction des conditions du marchĂ© du travail externe. D’un cĂŽtĂ©, un marchĂ© du travail au ralenti pourrait supporter ou renforcer tout impact coercitif dĂ©coulant d’un recours aux pratiques de participation; d’un autre cĂŽtĂ©, la prĂ©sence du chĂŽmage pourrait crĂ©er un climat de crainte et de suspicion Ă  l’effet que les dirigeants puissent rappeler leur politique de participation et adopter une approche d’intensification, minant ainsi la confiance et le sens d’un objectif commun qui sous-tendent la participation.Cependant, Ă  ce jour, il n’existe pas de preuve directe des effets des conditions du marchĂ© du travail externe sur la relation entre la participation et la performance organisationnelle. Cet essai tente de corriger cette lacune en se demandant si la relation entre la participation et la performance peut ĂȘtre influencĂ©e par la menace de pertes d’emploi. Il puise Ă  mĂȘme les donnĂ©es de l’enquĂȘte britannique sur les relations d’emploi sur les lieux du travail de 1998. C’est une enquĂȘte reprĂ©sentative Ă  l’échelle nationale dans 2191 Ă©tablissements britanniques employant dix salariĂ©s ou plus. Nous retenons le questionnaire de direction, qu’on retrouve dans un sous-Ă©chantillon de 1252 entreprises du secteur privĂ© du commerce. Notre variable dĂ©pendante est le niveau de productivitĂ© enregistrĂ© dans l’établissement.Dans un premier temps, nous analysons les effets de quatre variables indĂ©pendantes en termes de pratiques de participation (le travail d’équipe, les cercles de qualitĂ©, les groupes de discussion et les comitĂ©s consultatifs) et ceux de six supports individuels et organisationnels Ă  la productivitĂ©. Aucune des quatre variables indĂ©pendantes n’est associĂ©e de façon significative et positive Ă  la productivitĂ©. Cependant, trois des supports, la formation en ressources humaines, la participation financiĂšre et la consultation des employĂ©s dans la prise de dĂ©cision sont associĂ©s de façon positive et significative Ă  un niveau plus Ă©levĂ© de productivitĂ©.Dans un deuxiĂšme temps, nous vĂ©rifions l’hypothĂšse Ă  l’effet que le succĂšs de la participation serait dĂ©pendant de l’existence conjointe des pratiques et des supports, en ventilant les lieux de travail selon le nombre de pratiques et de supports retenus. Les Ă©tablissements prĂ©sentant un niveau Ă©levĂ© de pratiques de participation associĂ©es Ă  des supports organisationnels et individuels (ce que nous appelons : « des Ă©tablissements Ă  haut niveau de participation ») et ceux prĂ©sentant quelques attributs dans quelques-uns de ces secteurs et non dans d’autres (ce que nous appelons « des Ă©tablissements Ă  niveau mixte de participation ») montrent des niveaux significativement plus Ă©levĂ©s de productivitĂ© que les lieux de travail qui prĂ©sentent des niveaux faibles de pratiques et de support. Dans le cas des « établissements Ă  haut niveau de participation », on observe une relation positive forte avec des coefficients qui laissent croire que dans de tels lieux de travail les politiques de participation exercent la plus grande influence sur la productivitĂ©.Enfin, nous nous demandons si les relations entre la participation et la productivitĂ© sont influencĂ©es par la menace d’une perte d’emploi. Nous n’observons aucune relation significative sur la productivitĂ© qui serait attribuable Ă  la variable indĂ©pendante telle que des niveaux relativement Ă©levĂ©s ou relativement faibles du chĂŽmage local. Cependant, le chĂŽmage exerce effectivement une influence sur la productivitĂ© dans des Ă©tablissements Ă  « niveau mixte de participation ». Un taux de chĂŽmage relativement haut et relativement bas en interagissant avec ces Ă©tablissements prĂ©sente un coefficient positif, mais cela n’est significatif que dans le cas d’un chĂŽmage Ă©levĂ©. Cela laisse croire qu’une relation positive entre notre mesure de participation « mixte » et la productivitĂ© dĂ©pend de la prĂ©sence d’un taux de chĂŽmage relativement Ă©levĂ©. Par contre, des interactions entre des lieux de travail Ă  haute participation et des niveaux de chĂŽmage relativement Ă©levĂ©s et relativement faibles ne sont pas significatives, alors que le coefficient appliquĂ© sur les Ă©tablissements Ă  haute participation demeure positif et significatif. Cela suggĂšre que, lĂ  oĂč les pratiques de participation et les mĂ©canismes de support sont relativement rĂ©pandues, la participation demeure Ă  l’abri de tout effet de chĂŽmage. Cependant, une petite quantitĂ© d’établissements, environ un sur vingt, met en pratique un tel rĂ©gime Ă©tendu de participation dans notre Ă©chantillon.Globalement, nos observations montrent que la participation peut avoir des effets positifs sur la productivitĂ©, notamment quant les pratiques sont mises en oeuvre en association avec des appuis individuels et organisationnels. Nous trouvons aussi que les effets de la participation sont sensibles aux conditions du marchĂ© du travail externe, lĂ  oĂč les Ă©tablissements implantent la participation Ă  la piĂšce. LĂ  oĂč les travailleurs craignent de perdre leur emploi, en prĂ©sence de hauts niveaux de chĂŽmage local, cette forme partielle de la participation peut ĂȘtre suffisante aux yeux de la direction pour obtenir des niveaux Ă©levĂ©s de productivitĂ©; la productivitĂ© accrue impliquera un effort involontaire de la part des travailleurs et elle peut ĂȘtre associĂ©e avec quelque Ă©lĂ©ment de cadence accĂ©lĂ©rĂ©e de travail. Les rĂ©sultats obtenus lancent ainsi un dĂ©fi Ă  ceux qui cherchent Ă  attribuer un plus haut niveau de performance organisationnelle dans les milieux de travail participatifs simplement Ă  une implication accrue des travailleurs.Este artĂ­culo examina la relaciĂłn entre participaciĂłn, rendimiento y mercado externo de trabajo, utilizando datos de la Encuesta britĂĄnica sobre las relaciones de empleo en los centros de trabajo. Nuestros resultados muestran que la participaciĂłn puede tener efectos positivos en la productividad, particularmente cuando las prĂĄcticas son implementadas al lado de soportes individuales y organizacionales. MĂĄs aĂșn, los efectos de la participaciĂłn son sensibles a las condiciones del mercado externo de trabajo. En los establecimientos que adoptan la participaciĂłn de manera relativamente menos articulada, la asociaciĂłn positiva entre participaciĂłn y productividad dependerĂĄ de la presencia de un desempleo relativamente elevado; lo que sugiere que el temor y la amenaza juegan un rol importante para generar una alta productividad en estos establecimientos. Los resultados no descartan la posibilidad que algunos beneficios de la participaciĂłn provengan de una mayor intensificaciĂłn del trabajo y no solo del incremento de los niveles de compromiso participativo
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