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Simulation-Driven Engineering für mobile Systeme. Virtuelle Welten als Entwicklungsplattform für mobile Robotik - Von der Planetenexploration bis in den Wald
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Entwicklung Virtueller Testbeds mit Dynamik- und Bodenmechaniksimulation für Aufgaben in Forschung und Entwicklung
No full textImplementing a New Approach for Bidirectional Interaction between a Real-time Capable Overall System Simulation and Structural Simulations - Completion of the Virtual Testbed with Finite Element Analysis
No full textBridging the Gap between Overall System Simulation and Finite Element Analysis - An eRobotics Approach
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