Observation of deep seafloor by Autonomous Underwater Vehicle"JINBEI"

海洋研究開発機構では、2012年に航行型AUV「じんべい」を建造し、本格的な海洋資源探査の運用に向けて各種の調整および試験を行っている。本稿では、同AUVの紹介をしたのち、実海域試験における全自動潜航およびその観測成果を報告する。JAMSTEC has developed Autonomous Underwater Vehicle “JINBEI”. The vehicle is a cruising type AUV with a weight of 2 ton and a length of 4.0m. The maximum operation depth is 3,000 meters. The major purposes are observation of underwater CO2 distribution in deep sea and exploration of seabed mineral resources. It has four rear-thrusters, two mid-ship azimuthal thrusters, and a rear X-rudder. The AUV is equipped with three main sensors; a multi-beam echo sounder, a side scan sonar, and a hybrid CO2-pH sensor. During KY14-15 cruise in December 2014, we carried out sea trials at Suruga Bay. The depth of the area is 1,300-1,500m. The vehicle succeeded in full-autonomous dive and acoustic observation with high-resolution. Through the dives, we confirmed that the cruising AUV “JINBEI” is one of powerful tool for survey of scientific observations.http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/kaiyo/ky14-15/

R/V Shinseimaru Cruise Report KS-19-J05

調査海域: 熊野灘, 駿河湾, 南海トラフ北縁部 / Area: Kumano-nada, Suruga-bay, Northern Nankai Trough; 期間: 2019年12月22日～2019年12月26日 / Operation Period: December 22, 2019～December 26, 2019http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/shinsei_maru/ks-19-j05/

R/V Shinseimaru Cruise Report KS-22-J01 Leg.1

調査海域: 駿河湾, 相模湾 / Area: Suruga-bay, Sagami-bay ; 期間: 2022年1月13日～2022年1月17日 / Operation Period: January 13, 2022～January 17, 2022http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/shinsei_maru/ks-22-j01_leg1/

"YOKOSUKA" Cruise Report YK16-14

調査海域: 駿河湾 / Area: Suruga Bay; 期間: 2016年10月14日～2016年10月18日 / Operation Period: October 14, 2016～October 18, 2016http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/yokosuka/yk16-14/

R/V Kairei Cruise Report KR20-07

調査海域: 相模湾, 伊豆・小笠原海溝, 駿河湾, 南海トラフ北縁部 / Area: Sagami-Bay, Izu-Ogasawara-Trench, Suruga-Bay, Northern Nankai Trough; 期間: 2020年8月22日～2020年8月26日 / Operation Period: August 22, 2020～August 26, 2020http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/kairei/kr20-07/

"YOKOSUKA" Cruise Report YK15-16

http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/yokosuka/yk15-16/

R/V Shinseimaru Cruise Report KS-20-J07 Leg.1

調査海域: 伊豆小笠原, 南海トラフ北縁部 / Area: Izu-Ogasawara, Northern part of Nankai Trough; 期間: 2020年12月20日～2020年11月1日 / Operation Period: December 20, 2020～November 01, 2020http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/shinsei_maru/ks-20-j07_leg1/

R/V Shinseimaru Cruise Report KS-20-J07 Leg.2

調査海域: 伊豆小笠原, 南海トラフ北縁部, 相模湾 / Area: Izu-Ogasawara, Northern Nankai Trough, Sagami Bay; 期間: 2020年12月24日～2020年12月26日 / Operation Period: December 24, 2020～December 26, 2020http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/shinsei_maru/ks-20-j07_leg2/

R/V Kairei Cruise Report KR19-08

調査海域: 相模湾, 伊豆・小笠原海溝, 南海トラフ / Area: Sagami Bay, Izu-Ogasawara Trench, Nankai Trough; 期間: 2019年9月26日～2019年9月29日 / Operation Period: September 26, 2019～September 29, 2019http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/kairei/kr19-08/

R/V Kairei Cruise Report KR21-07

調査海域: 駿河湾, 南海トラフ北縁部 / Area: Sagami-Bay, Izu-Ogasawara-Trench, Suruga-bay ; 期間: 2021年6月26日～2021年6月30日 / Operation Period: June 26, 2021～June 30, 2021http://www.godac.jamstec.go.jp/darwin/cruise/kairei/kr21-07/