Development of Prometeu autonomous robot for ball handling in Eurobot

Eurobot is a robotics European challenge for the young generation (university and technical schools) which is held annually, with a different challenge in every edition, and participate around about 200 teams every year. Each game comprises two teams competing against each other and does not allow draws. This work describes the design, development and building up of an autonomous mobile robot to fulfill this challenge. This paper includes the challenge description, robot design, sensors used, the strategy used and some conclusion. The team that built this robot and participated on Eurobot is made up of 4 industrial electronic undergraduate students from University of Minho

New improvements of MINHO Team for RoboCup middle size league in 2003

Although this research group has started a robotic football team in 1998, MINHO team has been participating in RoboCup only since 1999. The robots were completely developed by the undergraduate team members (mechanics, hardware and software), due to budget reasons, and every year new improvements had been made. The team came to a point where new improvements would mean complete changes in the robot design, hardware and mechanics. Therefore, this year major changes have been implemented. Being all member of an Industrial Electronics department, our main research areas consist of general electronics, computer vision/image processing, and control. In this paper, the major changes implemented are described and some results assessed

A UTILIZAÇÃO DAS TECNOLOGIAS DE INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO (TIC) COMO FERRAMENTAS PARA COMPLEMENTAÇÃO DO ENSINO EM ESCOLAS PÚBLICAS DE BARBACENA-MG

With the technological advancement of Society and the post-pandemic period, it is necessary for the school to remain updated in the face of social change. The so-called information and Communication Technologies (ICT), provide tools that favor the teaching-learning process, placing the student as the center of the educational action. This study aimed to verify the use of information and communication technologies as an aid in the teaching and learning process. As a research tool, a questionnaire was applied to 23 professors from the disciplines of biology, physics and chemistry in three schools of the public education Network in the city of Barbacena-MG. As a result, it can be verified that most teachers responded that they use alternative teaching methodologies in their classes, and these are not necessarily ICT. Among the methods most cited by respondents, retroprojectors and three-dimensional models in chemistry classes. When asked whether teachers have knowledge about the concept of ICT it was found that there were professors who had no knowledge about the subject. When asked about receiving a continuing education about most of the teachers proved favorable. It can be concluded with the research that the use of ICT by teachers of the schools studied is low and that there is interest of teachers in the use of these technologies.Com o avanço tecnológico da sociedade e o período pós pandemia é necessário que a escola se mantenha atualizada perante as mudanças sociais. As chamadas Tecnologias de Informação e Comunicação (TIC), proporcionam ferramentas que favorecem o processo de ensino-aprendizagem, colocando o aluno como centro da ação educativa. O presente trabalho teve como objetivo verificar a utilização de tecnologias de informação e comunicação como auxiliar no processo de ensino e aprendizagem. Como ferramenta de pesquisa, foi aplicado questionário a 23 professores das disciplinas de Biologia, Física e Química em três escolas da rede pública de ensino na cidade de Barbacena-MG. Como resultado pode-se verificar que grande parte dos professores responderam que utilizam metodologias alternativas de ensino em suas aulas, não sendo estas necessariamente TIC. Dentre os métodos mais citados pelos respondentes, retroprojetores e modelos tridimensionais nas aulas de química. Quando perguntados se os professores possuem conhecimento sobre o conceito das TIC verificou-se que haviam professores que não possuíam conhecimento sobre o assunto. Quando indagados sobre receber uma formação continuada sobre a maioria dos professores se mostraram favoráveis. Pode-se concluir com a pesquisa que a utilização das TIC pelos professores das escolas estudadas é baixa e que há interesse dos professores na utilização dessas tecnologias

Social Wasps (Hymenoptera: Vespidae: Polistinae) from Northeastern Brazil: State of the Art

For many years, research about social wasps in the Northeast was neglected due to its climatic and vegetative characteristics, insufficient incentive for training researchers to study these animals and perpetuation of low diversity of these groups in arid environments proposed by Ducke. This study carried out a bibliographic survey of research about social wasps in a 40 years period from January/1979 to December/2019, to determine the overall reality of biodiversity and richness knowledge for social wasps species. One hundred and twenty-four (124) social wasp species have been registered in the Northeast Region, distributed among 20 genera. Epiponini stands out with 84 species, followed by Mischocyttarini (24) and Polistini (16). Sergipe is the only state with no studies and records of species thus far. Such results show the importance of continuing taxonomic studies of these insects to expand their geographic distribution and to determine areas for environmental preservation in the Northeastern biomes, i.e., the Caatinga sensu lato, Cerrado and Amazon rainforest and their transition zones, as they have been insufficiently studied and present high potential for new discoveries. We suggest Alagoas, Ceará, Pernambuco and, especially Sergipe as priority areas since there is a lacking data in these states. Finally, we recommend continuing research on species reports in states like Bahia, using the map created herein to choose future study areas

Ausência de criticidade no ensino jurídico brasileiro: suas origens e o reflexo e o do consequencialismo acadêmico nas decisões judiciais

O objetivo desse trabalho é destacar a crise endêmica do ensino juridico no Brasil, e demontrar quais são os reflexos de um consequencialismo academico nas decisões judiciais. Para isso, o artigo percorreu, rapidamente, as origens do ensino jurídico e suas características essenciais que as posicionam no momento histórico de seu surgimento no Brasil imperial. Isto posto, foi demonstrado a perpetuidade de traços marcantes das primeiras instituições educacionais no país, tal fato, decorre de um elitismo ainda presente intrinsecamente na formação dos futuros manejadores do direito. Analogamente a isso, fora realizado uma reflexão quanto a influência do ensino (tecnicista, dogmático e tradicionalismo) e as recentes críticas a decisões judiciais, que refletem de um ensino utilitário, direito sobre direito, que pouco intertextualizam suas razões com outras áreas do saber, propiciando assim, um debate quando a inflexibilidade da ciência do direito, a rupturas paradigmáticas e ao “simplismo” do ensino jurídico. Características prejudiciais a todo ramo do saber, principalmente na presente crise de saúde mundial. Para tal, fora adequado utilizar a metodologia qualitativa e o método de pesquisa bibliográfica, permitido uma pesquisa mais aprofundada, implementado o método indutivo, com a finalidade de proporcionar um estudo factual acerca das questões pragmáticas na seara do ensino jurídico no Brasil. Concluindo que, a origem da insistência a decisões judiciais que baseiam, tão somente, no próprio direito e seus dogmas é fruto de um ensino jurídico que não se desvencilhou as influências coloniais

Meningite bacteriana em idosos: Números dos últimos 10 anos no estado de Goiás

A meningite é a inflamação das membranas que recobrem o tecido encefálico, a dura máter, a pia máter e a aracnoide, especificamente a maior parte do cérebro e a medula espinhal. Tal processo geralmente decorre da presença de uma infecção prévia que alcança os tecidos encefálicos, e é mais comum nos extremos de idade, sendo, por motivos imunológicos e estruturais, mais prevalente na faixa pediátrica. Em adultos, acomete principalmente os idosos. Em todo caso, é uma doença com potencial de gravidade, tanto pelas sequelas que podem advir do comprometimento do tecido cerebral subjacente, quanto pela elevada taxa de mortalidade. A morbimortalidade, aliás, é ainda mais importante nos casos em que há o desenvolvimento de complicações locais ou sistêmicas, tais como distúrbios da coagulação, empiema, hipertensão intracraniana, herniação cerebral, convulsões, septicemia e falência orgânica genealizada. Os pacientes que sobrevivem podem ter sua qualidade de vida reduzida por sequelas importantes.A relativa raridade da meningite em adultos, ainda mais com complicações, torna desafiadora uma compreensão científica ampla sobre sua epidemiologia, sua história natural e seu processo fisiopatológico. Tendo tudo isso em vista, o objetivo do presente trabalho é indicar os números da meningite bacteriana em idosos nos últimos 10 anos no estado de Goiás, estabelecendo um comparativo com a literatura mais atual

Tecnologia assistiva para deficientes visuais / Assistive technology for the visually impaired

Este projeto apresenta o desenvolvimento de um dispositivo que auxilia, junto ao bastão de hoover (Bengala Longa), a locomoção do deficiente visual em ambientes desconhecidos, na detecção de obstáculos suspensos. O dispositivo projetado visa colaborar com a sociedade, proporcionando um auxílio adicional para os deficientes visuais. O protótipo inicial projetado utiliza um Arduino Mini Pro, um sensor de ultrassom, uma bateria de celular e um motor vibra-call. O diferencial deste projeto é a utilização de componentes de baixo custo e a segurança a mais que o protótipo final vai proporcionar para locomoção (sem a necessidade de utilizar outros periféricos como fones, óculos e chapéus). Por fim, os resultados obtidos foram satisfatórios para os testes com não deficientes. Posteriormente, serão realizados testes com deficientes utilizando metodologias desenvolvidas por psicólogos, para realizar melhorias físicas e lógicas, para melhor adaptação às necessidades e anseios dos usuários deficientes e para redução de custos

Accuracy of the Verbal Autopsy questionnaire in the diagnosis of COVID-19 deaths in a Brazilian capital

he Verbal Autopsy (VA) is a questionnaire about the circumstances surrounding a death. It was widely used in Brazil to assist in postmortem diagnoses and investigate excess mortality during the Coronavirus Disease 2019 (COVID-19) pandemic. This study aimed to determine the accuracy of investigating acute respiratory distress syndrome (ARDS) using VA. This is a cross-sectional study with prospective data collected from January 2020 to August 2021 at the Death Verification Service of Sao Luis city, Brazil. VA was performed for suspected COVID-19 deaths, and one day of the week was randomly chosen to collect samples from patients without suspected COVID-19. Two swabs were collected after death and subjected to reverse transcription-polymerase chain reaction (RT-PCR) for SARS-CoV-2 detection. Of the 250 cases included, the VA questionnaire identified COVID-19-related ARDS in 67.2% (52.98% were positive for COVID-19). The sensitivity of the VA questionnaire was 0.53 (0.45–0.61), the specificity was 0.75 (0.64–0.84), the positive predictive value was 0.81 (0.72–0.88), and the negative predictive value was 0.44 (0.36–0.53). The VA had a lower-than-expected accuracy for detecting COVID-19 deaths; however, because it is an easily accessible and cost-effective tool, it can be combined with more accurate methods to improve its performance

Application of swarm robotics systems to marine environmental monitoring

Automated environmental monitoring in marine environments is currently carried out either by small-scale robotic systems, composed of one or few robots, or static sensor networks. In this paper, we propose the use of swarm robotics systems to carry out marine environmental monitoring missions. In swarm robotics systems, each individual unit is relatively simple and inexpensive. The robots rely on decentralized control and local communication, allowing the swarm to scale to hundreds of units and to cover large areas. We study the application of a swarm of aquatic robots to environmental monitoring tasks. In the first part of the study, we synthesize swarm control for a temperature monitoring mission and validate our results with a real swarm robotics system. Then, we conduct a simulation-based evaluation of the robots' performance over large areas and with large swarm sizes, and demonstrate the swarm's robustness to faults. Our results show that swarm robotics systems are suited for environmental monitoring tasks by efficiently covering a target area, allowing for redundancy in the data collection process, and tolerating individual robot faults.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio