Recalage non rigide et dense d'images volumiques par une approche multiéchelle continue

Nous présentons une méthode de recalage non-rigide 3D basée sur une représentation multiéchelle du champ des déformations par des modèles paramétriques (β-splines). Le champ 3D est estimé successivement à chaque échelle par minimisation d'une fonction d'énergie globale non linéaire, calculée sans réduction d'information entre l'image de référence et l'image transformée. La minimisation est effectuée suivant une approche descendante, en parcourant des sous-espaces emboîtés de champs 3D, engendrés par les fonctions β-splines. Cette approche généralise l'approche de Perez et al. [3] pour la minimisation de fonctions d'énergie markovienne sur des sous-espaces multiéchelles emboîtés. La méthode développée s'est montrée efficace et rapide pour le recalage inter-patients d'images IRM 3D du cerveau

A Paradigm for Controlling Virtual Humans in Urban Environment Simulations

This paper presents a new architecture for simulating virtual humans in complex urba