Sistema interactivo de aprendizaje como elemento de apoyo a los procesos de sustentabilidad y educación inclusiva, aplicado en comunidades lejanas de la República Democrática del Congo

El presente es un artículo de reflexión, el cual resalta la importancia de los ambientes virtuales de aprendizaje como estrategia de apoyo a los lineamientos actuales de las Naciones Unidas, relacionados con los procesos de sustentabilidad global y educación inclusiva. Contiene la reflexión y descripción, de una investigación realizada por dos integrantes del grupo ARKADIUS del programa en Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Medellín, cuyo objetivo general consistió en diseñar un sistema interactivo de aprendizaje para La República Democrática del Congo – África. Metodológicamente fue una investigación de tipo aplicativo-experimental la cual generó un prototipo de software diseñado a la medida para apoyar las estrategias postuladas por la teoría de aprendizaje mixto (B-Learning). El modelo pedagógico sugerido, las herramientas tecnológicas utilizadas y la movilización de un equipo investigativo internacional interdisciplinario constituyen igualmente, un aporte a los procesos de internacionalización y proyección social de la educación

Sistema interactivo como objeto virtual de aprendizaje aplicado a las técnicas de comunicación en comunidades lejanas de la República Democrática del Congo

El presente trabajo contiene la descripción del producto final del proyecto 'Sistema interactivo como objeto virtual de aprendizaje aplicado a las técnicas de comunicación en comunidades lejanas de la República Democrática del Congo.', diseñado a la medida y basado en los requerimientos específicos del usuario final (Misioneros de la Consolata radicados en ese país). Este producto consiste en un prototipo de software orientado por los procesos del ciclo de vida del mismo (Planificación, análisis de requerimientos, diseño, desarrollo e implementación), realizado para aplicar las estrategias postuladas por la teoría de aprendizaje mixto (Blended Learning); las cuales se centran en la combinación de sesiones presenciales con actividades virtuales

Concierto de Música Colombiana para Soprano y Grupo de Cámara. v.1

La música de autores y compositores nariñenses, está tomando cada día más relevancia en espacios donde se busca promocionar, divulgar y fomentar la preservación de ésta dentro y fuera de Colombia. Esto se ve claramente reflejado en las presentaciones en vivo, festivales, concursos y en redes sociales, donde se utilizan diferentes formatos interpretativos y son realizados por artistas de diferentes orígenes, quienes tienen el objetivo de cantar de la forma más excelsa bambucos, pasillos, valses, boleros, entre otros ritmos. Por otra parte, los programas de formación musical formal y no formal por medio de sus sistemas de audiciones y evaluaciones, proyectan excelentes ensambles con los docentes del aérea vocal e instrumental, que permiten mantener vivo ese sentir patrio a través de las obras autóctonas y representativas de cada compositor. Por lo anterior, el presente trabajo titulado “Concierto de Música Colombiana para Soprano y Grupo de Cámara, Vol. 1” pretende bridar un aporte de un nuevo repertorio de música tradicional con un formato constituido por: soprano, flauta, violín, tiple y guitarra, para de este modo dar a conocer los ritmos de pasillo, fox-trop, fantasía, bolero, sonsureño, danza y bambuco, los cuales son interpretados comúnmente en Colombia y así este lenguaje pueda ser conocido a nivel nacional e internacional. En este trabajo se van a encontrar diez arreglos musicales, los cuales cuentan cada uno con su score y con las partituras para cada uno de los instrumentos utilizados, adicionalmente, se cuenta con los audios de cada obra, los cuales ayudan a tener una idea general de la sonoridad de los arreglos

Colombia y Ecuador en seis cuerdas de Guitarra Recital 1

La propuesta didáctica descrita con el título: ‘Colombia y Ecuador en seis cuerdas de guitarra’, recital 1, es un producto que se construyó durante 13 años de desempeño docente en la Universidad de Nariño, Alma Mater, que me permitió proyectarme como músico, intérprete, compositor, pedagogo y arreglista para diferentes formatos musicales. Desde que ingresé a regentar el cargo de docente de guitarra, mediante la modalidad de Hora Cátedra, en el Departamento de Música, adscrito a la Facultad de Artes, sentí la necesidad de realizar versiones para guitarra solista con base en el diagnóstico de la música local o regional. Esos antecedentes me indujeron a revisar los textos, los métodos, las orientaciones y los tratados de compositores universales, que considero indescartables, en determinados momentos, para fundamentar procesos investigativos, de análisis, de interpretación y de expresión, aplicables a las obras musicales sin importar su carácter universal, local o regional

Colombia y Ecuador en seis cuerdas de Guitarra Recital 2

El libro titulado “COLOMBIA Y ECUADOR EN SEIS CUERDAS DE GUITARRA”, recital 2, es un material pedagógico y didáctico para guitarra solista, que contiene obras significativas delcontexto nariñense, donde confluyen y fusionan diferentes músicas con sus respectivos ritmos, en el cual es posible apropiarse de nuestro sentir y emocionalidad. Mi experiencia como docente de guitarra en el Departamento de Música de la Facultad de Artes de la Universidad de Nariño, me ha permitido proveer un material guitarrístico representativo de nuestra región, el cual está enriquecido de todos los elementos contrapuntísticos, armónicos y melódicos, característicos de la música universal

Generación de Mapa Global 2D y SLAM usando LiDAR y una Estéreo Cámara para el seguimiento de movimiento de un robot móvil

One of the topics of greatest attention in mobile robotics is related to the location and mapping of a robot in a given environment and the other, associated with the selection of the devices or sensors necessary to acquire as much external information as possible for the generation of a global map. The purpose of this article is to propose the integration between a caterpillar-type land mobile robot, SLAM tasks with LiDAR devices and the use of stereo vision through the ZED camera for the generation of a 2D global map and the tracking of the movement of the mobile robot using the MATLAB® software. The experiment consists of performing different detection tests to determine distances and track the position of mobile robot in a structured environment indoors, to observe the behavior of the mobile platform and determine the error in the measurements. The results obtained show that the integrated devices satisfactorily fulfill the tasks established in controlled conditions and in indoor environments, obtaining error percentages lower than 1 and 4% for the case of the LiDAR and the ZED camera respectively. An alternative was developed that solves one of the most common problems of mobile robotics in recent years and, additionally, this solution allows the possibility of merging other types of sensors such as inertial systems, encoders, GPS, among others, in order to improve the applications in the area and the quality of the information acquired from abroad.Uno de los temas de mayor atención en la robótica móvil está relacionado con la localización y mapeo de un robot en un entorno determinado, y el otro, asociado a la selección de los dispositivos o sensores necesarios para adquirir la mayor cantidad de información externa posible para la generación de un mapa global. El propósito de este artículo es plantear la integración entre un robot móvil terrestre tipo oruga, tareas de SLAM con dispositivos LiDAR y el uso de estéreo visión a través de la cámara ZED para la generación de un mapa global en 2D y el seguimiento del movimiento del robot móvil mediante el software de MATLAB®. El experimento consiste en realizar diferentes pruebas de detección para determinar las distancias y hacer el seguimiento de la posición del robot móvil en un entorno estructurado en interiores, para observar el comportamiento de la plataforma móvil y determinar el error en las mediciones. Los resultados obtenidos muestran que los dispositivos integrados cumplen satisfactoriamente con las tareas establecidas en condiciones controladas y en entornos interiores, obteniendo porcentajes de error inferiores al 1 y 4% para el caso del LiDAR y la cámara ZED, respectivamente. Se desarrolló una alternativa que resuelve uno de los problemas más comunes de la robótica móvil en los últimos años y, adicionalmente, esta solución permite la posibilidad de fusionarse otro tipo de sensores como los sistemas inerciales, encoders, GPS, entre otros, con el fin de mejorar las aplicaciones en el área y la calidad de la información adquirida desde el exterior

Concierto de Música Colombiana para Soprano y Grupo de Cámara. Vol. 2

Para continuar contribuyendo en la preservación y divulgación de la música tradicional colombiana, se presenta el segundo recital para soprano y grupo de cámara, el cual contiene diez arreglos de las obras más destacadas de los compositores colombianos del siglo XX, quienes se visten de frac en un formato: voz, flauta, violín, tiple y guitarra; utilizando elementos armónicos y contrapuntísticos propios de la academia, que combinados junto a los timbres de estos instrumentos, da como resultado un excelente material que puede ser utilizado para cualquier presentación. Este trabajo, va dirigido a estudiantes de pregrado, músicos profesionales, autodidactas y a quienes puedan sacar provecho de este material didáctico y presentarlo en diversos escenarios. Por otra parte, se pretende que se despierte en los estudiantes la inquietud por la composición, realizar arreglos y continuar interpretando música tradicional colombiana dentro de los programas de música y de profesionalización de las diferentes entidades de educación superior. En este material, se puede encontrar diez arreglos de obras que tienen como base los ritmos de bambuco, pasillo y vals, los cuales pretenden fortalecer la divulgación y preservación de la música colombiana en los espacios académicos tanto nacionales como internacionales. Además, cada una de las obras cuenta con su score y las partes de cada uno de los instrumentos de las mismas, adicionalmente y como apoyo cuenta con los audios de los respectivos arreglos para ayudar a tener una idea general de la sonoridad de estos

Diez obras para guitarra solista

Como docente investigador comprometido con la formación integral de los educandos, desde el instrumento principal guitarra, aprovechando todas las posibilidades armónicas y melódicas que nos brinda este cordófono, me es de mucha satisfacción continuar contribuyendo con el enriquecimiento del repertorio colombiano y latinoamericano, para ser interpretado de manera solista en cualquier escenario de Colombia y el Mundo. Como ya se hizo con la serie didáctica “COLOMBIA Y ECUADOR EN SEIS CUERDAS DE GUITARRA, Recital 1, 2 y 3, necesariamente nuestro instrumentista, para abordar este material, debió interiorizar el estudio consciente de los fundamentos técnicos operativos del instrumento, entre escalas, arpegios, articulaciones, desplazamientos, lo referente a análisis y formas musicales, lectura de materiales propios del instrumento de todos los periodos, conocimientos que le permiten tener un desempeño profesional al momento de ejecutar cada una de las obras. Un agradecimiento a todo mi equipo de trabajo entre estudiantes y docentes, los cuales con sus apreciaciones y aportes constructivos han sabido intensificar en mí, el deseo de continuar incansablemente con esta tarea de producción académica, que tantas satisfacciones me produce. Así mismo, a la universidad de Nariño, institución que a través del sistema de publicaciones enaltece nuestra labor

Colombia y Ecuador en seis cuerdas de guitarra. Recital 3

La propuesta didáctica descrita con el título: ‘Colombia y Ecuador en seis cuerdas de guitarra’, recital 1, es un producto que se construyó durante 13 años de desempeño docente en la Universidad de Nariño, Alma Mater, que me permitió proyectarme como músico, intérprete, compositor, pedagogo y arreglista para diferentes formatos musicales. Desde que ingresé a regentar el cargo de docente de guitarra, mediante la modalidad de Hora Cátedra, en el Departamento de Música, adscrito a la Facultad de Artes, sentí la necesidad de realizar versiones para guitarra solista con base en el diagnóstico de la música local o regional. Esos antecedentes me indujeron a revisar los textos, los métodos, las orientaciones y los tratados de compositores universales, que considero indescartables, en determinados momentos, para fundamentar procesos investigativos, de análisis, de interpretación y de expresión, aplicables a las obras musicales sin importar su carácter universal, local o regional

La Real Sociedad Patriótica de La Habana en el rescate de la variedad «naturalizada» del trigo de Villa Clara

This article forms part of a wider study on wheat cultivation as part of the trend towards diversification and agricultural technification by the Real Sociedad Patriótica de La Habana, institution created in 1793 and which played a decisive role in promoting these new ideas. The study uses the reports of the Sociedad and in particular the memoir of Antonio Bachiller y Morales, President of the Agricultural Section, published in 1848.El presente artículo forma parte de un trabajo más amplio sobre el cultivo del trigo, dentro de la tendencia hacia la diversificación y la tecnificación agrícolas en la Real Sociedad Patriótica de La Habana, institución creada en 1793 que desempeñó un papel decisivo en la promoción de estas nuevas ideas. Para el estudio nos basamos preferentemente en las Memorias de dicha Sociedad y en particular en la memoria de Antonio Bachiller y Morales, presidente de la Sección de Agricultura, publicada en 1848