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Modelo de proceso de conceptualización de requisitos
El proceso de captura de requisitos constituye un proceso con connotaciones sociales relacionadas con diferentes personas (stakeholders), una circunstancia que hace que se presenten ciertos problemas cuando se lleva adelante la conceptualización de requisitos. En esta tesis se propone un Proceso de Conceptualización de Requisitos que se estructura en dos fases: (a) Análisis Orientado a al Problema: cuyo objetivo es comprender el problema dado por el usuario en el dominio en el que este se lleva a cabo, y (b) Análisis de Orientado al Producto: cuyo objetivo es obtener las funcionalidades que el usuario espera del producto de software a desarrollar, teniendo en cuenta la relación de estas con la realidad expresada por el usuario en su discurso. Se proponen seis técnicas que articulan cada una de las tareas que componen las fases de proceso propuestoThe requirements elicitation process, whose main objective is to give birth to the requirements, not only is a technical process to build a particular system but also an important process of social connotations involving different people (stakeholders), a circumstance which causes certain problems arise when carrying out the requirement conceptualization. In this PhD thesis is proposed a Process of Requirements Conceptualization that are structured in two phases: (a) Problem- Oriented Analysis: aimed at understanding the problem given by the user in the domain in which this takes place, and (b) Product-Oriented Analysis: its aim is to obtain the functionalities that the user intends to obtain from the software product to be developed, taking into account the relationship of these features with the reality expressed by the user in his speech. The techniques for each activity in both phases are introduced.Facultad de Informátic
Análisis del Comportamiento de Robots Móviles con RNA. Un Acercamiento desde el Paradigma Reactivo
Por medio de la navegación es posible guiar el curso de un robot móvil a través de un entorno con presencia de obstáculos. Se conocen diferentes esquemas para llevar a cabo esta tarea, pero todos ellos tienen el objetivo común de dirigir el vehÃculo hacia su destino de la manera más segura y eficiente posible. La capacidad de reacción que pueda poseer el robot cuando se encuentra ante situaciones inesperadas, debe constituir su cualidad más distintiva para desenvolverse eficazmente en el entorno donde este deba operar, lo cual indica el grado de autonomÃa que este posee. La navegación robótica es aplicable a múltiples disciplinas y entornos industriales; y en este sentido, la aplicación de la Inteligencia Artificial a través de las diferentes tecnologÃas inteligentes que la componen (redes neuronales, algoritmos genéticos y aprendizaje automático entre otras) cobra un gran protagonismo dentro del campo de la Robótica Cognitiva para su desarrollo. El objetivo principal del presente trabajo se focaliza en el análisis y presentación de resultados de investigación en técnicas de navegación robótica, que se han obtenidos en base a experimentos llevados a cabo mediante la aplicación de la tecnologÃa de las redes neuronales artificiales, las cuales concentran las mejores caracterÃsticas del paradigma reactivo en lo que se refiere a la navegación autónoma de robots. En el presente artÃculo se evalúa la efectividad y el desempeño de este paradigma mediante la aplicación de una red neuronal de arquitectura sencilla, obteniendo conclusiones en lo que respecta a la conducta deseada del robot y comparándola con la que manifiesta en su desempeño. Los parámetros que se analizan para esta evaluación están relacionados con la evitación de obstáculos, velocidad de respuesta, optimización de las trayectorias que adopta y el logro de los objetivos
Sistemas expertos que recomiendan estrategias de instrucción. Un modelo para su desarrollo
Las aplicaciones inteligentes del software computacional intentan emular los procesos del pensamiento humano. El problema que se presenta a los diseñadores de ambientes educativos es la cantidad de variables que interactúan entre sà y que deben ser tenidas en cuenta para un diseño efectivo de la instrucción. Los autores describen un sistema experto que asiste a los diseñadores de la instrucción en la identificación de la mejor estrategia instruccional dado un escenario definido por las caracterÃsticas del que aprende, del currÃculum y del contexto del aprendizaje. En los aspectos metodológicos se considera la definición del problema estableciendo: objetivos, alcance, participantes y ámbito donde se utiliza el sistema. Una vez conocidos todos estos datos, el sistema experto es capaz de identificar el patrón o combinación de patrones que mejor se adapta a la situación instruccional presentada por el usuario, recomendando de este modo estrategias de instrucción a utilizar por parte del diseñador.As aplicações inteligentes do software computacional tentam copiar os processos do pensamento humano. O problema que se apresenta para os projetistas de ambiente educativos e da quantidade de variáveis que interatuam entre si e que deveriam ter em conta para um projeto efetivo de Instrução. Os autores descrevem um sistema especial que auxilia os projetistas de instrução na identificação da melhor estratégia instrucional dado um cenário definitivo para as caracterÃsticas do que aprende, do currÃculo e do contexto de aprendizagem. Nos aspectos metodológicos se considera a definição dos problemas estabelecendo: objetivos, alcance, particpants e ámbito onde se utiliza o sistema. Uma vez conhecidos todos os dados, o sistema especial e capaz de identificar de pronto a combinação de padrões que melhor se adapta a situação instrucional apresentada pelo usuário, recomendando deste modo estratégias de instrução a utilizar por parte do projetista
Conceptualización de requerimientos: Propuesta de proceso y técnicas asociadas
El proceso de captura de requisitos constituye un proceso con connotaciones sociales relacionadas con diferentes personas (stakeholders), una circunstancia que hace que ciertos problemas se presenten cuando se lleva adelante el proceso de conceptualización de requisitos. Se propone un proceso de conceptualización de requisitos que se estructura en dos fases: (a) Análisis Orientado a al Problema: cuyo objetivo es comprender el problema dado por el usuario en el dominio en el que este se lleva a cabo, y (b) Análisis de Orientado al Producto: cuyo objetivo es obtener las funcionalidades que el usuario espera del producto de software a desarrollar, teniendo en cuenta la relación de estas con la realidad expresada por el usuario en su discurso. Se proponen seis técnicas que articulan cada una de las tareas que componen las fases de proceso propuesto
Systems implantation: a comparative study and identification of gaps in usual methodologies
Systems implantation is one the phases of the software process where the human interaction dimension becomes relevant. However, weakness in the supervision of this dimension is a factor that in many cases leads to the failure of the Project. In this work, systematization and control of the implantation activities in the following methodologies is reported: IEEE 1074, Métrica V3, Rational Unified Process, and SCRUM. An instrument for their comparison is proposed, including the rationale for the analytical dimensions used, and a preliminary interpretation of results is presented emphasizing gaps.Universidad Nacional de La Plat
Lineas de investigacion del grupo de sistemas inteligentes aplicados a ingenierÃa
El Grupo de Sistemas Inteligentes Aplicados a IngenierÃa (G-SIAI) se crea en marzo de 2003 para nuclear los proyectos de investigación de los docentes del área de la Facultad de IngenierÃa de la Universidad Nacional del Comahue a través de la propuesta y coordinación de trabajos finales de asignatura y de tesis de grado.
Desde su creación ha sido sede para la radicación del Proyecto de Investigación sobre Estudio de un Edificio Inteligente Energéticamente Sustentable de la Facultad de IngenierÃa de la Universidad Nacional del Comahue (Código FAIN 04/118). Acreditado por Ordenanza H.C.S. N° 0643/04.
Radicado en el Departamento de Electrotecnia de la Facultad de IngenierÃa de la Universidad Nacional del Comahue.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI
Lineas de investigacion del grupo de sistemas inteligentes aplicados a ingenierÃa
El Grupo de Sistemas Inteligentes Aplicados a IngenierÃa (G-SIAI) se crea en marzo de 2003 para nuclear los proyectos de investigación de los docentes del área de la Facultad de IngenierÃa de la Universidad Nacional del Comahue a través de la propuesta y coordinación de trabajos finales de asignatura y de tesis de grado.
Desde su creación ha sido sede para la radicación del Proyecto de Investigación sobre Estudio de un Edificio Inteligente Energéticamente Sustentable de la Facultad de IngenierÃa de la Universidad Nacional del Comahue (Código FAIN 04/118). Acreditado por Ordenanza H.C.S. N° 0643/04.
Radicado en el Departamento de Electrotecnia de la Facultad de IngenierÃa de la Universidad Nacional del Comahue.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI
Desarrollo e impacto del campo de la robótica en América Latina: hacia una propuesta superadora en el contexto de la IV revolución industrial
This paper is a contribution of the field of robotics and automation areas. Intelligent Technologies such as Expert Systems (ES), Artificial Neural Networks (ANN), Automatic Learning (AL) and Fuzzy Logic (FL) contributing to the progress of these areas. The first point of these paper is referred to the beginning and development of Robotics. The second point is related to the tech-nological aspects related to the field of robotics. A third point focuses on the social aspects linked to the robotizacion process. And a fifth poin that consists of an improvement proposal. All these points are developed based on the Fourth Industrial Revolution of 21st century.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ
Propuesta de técnicas para un proceso de conceptualización de requisitos
En trabajos previos se ha desarrollado un modelo de Proceso de Conceptualización de Requisitos. El modelo de proceso desarrollado comprende las fases de Análisis Orientado al Problema y Análisis Orientado al Producto. En esta comunicación se propone un conjunto de técnicas que han sido desarrolladas con base en esquemas conceptuales provenientes de la IngenierÃa del Conocimiento y de TeorÃas Cognitivas con el objeto de dar soporte a las tareas propuestas en las fases del modelo de proceso introducido.Presentado en el VIII Workshop IngenierÃa de Software (WIS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI
Análisis del comportamiento de robots móviles autónomos en base redes neuronales artificiales: Un enfoque desde el paradigma reactivo
La navegación robótica es aplicable a múltiplesdisciplinas y entornos industriales; y en estesentido, la aplicación de la Inteligencia Artificialcon tecnologÃas inteligentes como redes neuronales,algoritmos genéticos y aprendizaje automático entreotras cobra un gran protagonismo dentro del campode la Robótica Cognitiva para su desarrollo. Lacapacidad de reacción que posee un robot cuandose encuentra ante situaciones inesperadas, constituyeuna de sus principales cualidades para desenvolverseeficazmente en el entorno donde este deba operar,lo cual indica el grado de autonomÃa que este posee.Las consideraciones expuestas, constituyen laprincipal fuente de motivación que conduce aeste grupo de investigación a realizar una serie dedesarrollos tendientes a mejorar el rendimiento delos robots navegadores en entornos estructuradoscon obstáculos definidos. En esta lÃnea, en elpresente artÃculo se pretende comunicar los primerosdesarrollos realizados y cuyo principal aporte sefocaliza en evaluar el desempeño del paradigmareactivo bajo la aplicación de la tecnologÃa de lasredes neuronales con aprendizaje supervisado.En este sentido, la tecnologÃa utilizada para llevarcabo los diferentes experimentos, permitenobtener conclusiones respecto de las formas másrecomendables en cuanto a su implementación entérminos de la conducta deseada del robot en suactividad de navegación. La metodologÃa utilizadaimplementa un entorno de simulación que permiteentrenar distintas trayectorias del robot navegador yevaluar el rendimiento de este en fase de operación.Se exponen y se analizan los principales resultadosde los experimentos realizados señalando laimportancia de las caracterÃsticas de las trayectorias deentrenamiento utilizadas y del entorno de operacióndel robot. Asimismo, las conclusiones obtenidasdestacan las principales bondades y limitaciones delparadigma aplicado, asà como también las futuraslÃneas de investigación que continúa desarrollandoeste grupo con idea de comunicarlas y ponerlas aconsideración en vuestro congreso