Adaptive Passivity-based Hybrid Pose/Force Control for Uncertain Robots

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Additivity on nonlinear stem taper functions: A case for Corsican pine in northern Spain

Producción CientíficaA system of additive equations was developed to predict whole-tree volume and the different components of Corsican pine. In this work, the nonlinear seemingly unrelated regression (NSUR) approach, which guarantees additivity in nonlinear equations, was evaluated. The effect of bark thickness on the accuracy of the results for all tree components was also assessed. Data for 351 trees, ranging in age from 10 to 72 years, were collected from 65 public and private sites. The volume estimates show average biases that range in absolute values from 2.19 to 31.02 dm3 for whole-tree, from 1.41 to 27.31 dm3 for wood, and from 1.05 to 16.52 dm3 for bark volume components. Errors in volume predictions were relatively small, representing less than 3% of the average observed wood volume and less than 6% of the average observed bark volume. This research showed that satisfactory predictions can be obtained from forcing additivity using NSUR approach with a minimal number of easily measurable tree variables, such as dbh and total height. FOR. SCI. 59(4):464–471.Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (project AGL2011-29701-C02-01/02

Un enfoque de la formación en ingeniería basada en computadora

En el presente artículo analizamos los estilos de enseñanza de los miembros de la Facultad de Ingeniería de la UNMdP. La metodología utilizada consistió en la observación de clases y en el uso de la encuesta de Grasha-Hruska Reichmann. En base a los resultados del presente trabajo hemos construido un modelo pedagógico. Asimismo, se presentan algunas estrategias tutoriales derivadas de este modelo pedagógico, constituyendo éstas el conocimiento experto instruccional de un Sistema Tutorial Inteligente

Aplicaciones dinámicas de Internet : Un nuevo enfoque para su desarrollo en educación

Esta monografía analiza las características de las aplicaciones dinámicas de Internet y presenta un nuevo enfoque para su desarrollo. Este tipo de aplicaciones, más conocidas como RIA, por sus siglas en inglés (Rich Internet Applications) presenta un mayor nivel de expresividad y de interactividad con los contenidos, lo que las hace particularmente atractivas para su aplicación en ámbitos educativos. Este nuevo enfoque está basado en Seaside, un entorno de desarrollo para construir aplicaciones dinámicas de Internet, que posean una lógica interna relativamente compleja. Seaside provee una arquitectura basada en componentes, cuya característica distintiva es, que permite modelar múltiples ujos de información independientes, lo que simpli ca notablemente la implementación de modelos complejos en Internet.Facultad de Informátic

Entornos virtuales tridimensionales de aprendizaje

En el presente trabajo se intenta establecer un marco de evaluación de las capacidades que ofrecen los entornos virtuales 3D, para la enseñanza de temas específicos de la currícula básica de Ingeniería, en particular, aquellos relacionados con la simulación numérica de sistemas dinámicos. Este marco de evaluación es utilizado posteriormente para analizar un conjunto de entornos virtuales 3D, elegidos especialmente por sus características distintivas. Asimismo, se plantea la utilización didáctica de simulaciones numéricas en entornos virtuales 3D, sobre la base de la indagación previa de las principales teorías y modelos de aprendizaje. Finalmente se presenta, como prueba de su factibilidad, la implementación de una simulación numérica desarrollada en uno de los entornos virtuales 3D analizados.Magister en Tecnología Informática Aplicada en EducaciónUniversidad Nacional de La PlataFacultad de Informátic

An approach to knowledge assessment in an Intelligent Tutoring System

In this paper, we present an approach to student's evaluation in a well-defined domain based on a semantic network. A similarity matrix based on the semantic memory structure of humans is used to build a semantic distance model in order to describe an assessment technique to evaluate the student's state of knowledge. Our aim is to facilitate a deeper conceptual understanding of domain principles. We are developing a new student model including an assessment module with DistSem model.Workshop de Tecnología Informática Aplicada en Educación (WTIAE)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Memoria Semántica. Evaluación del Conocimiento en Carreras de Ingeniería

The Distsem method (Vivas, 2004; Vivas, 2008) constitutes a specific procedure of semantic memory assessment based on the use of Social Network Analysis to the analysis of semantic distance between concepts. It has been suggested that it is especially adequate for the evaluation of the semantic organization in strongly conceptual academic contents (Vivas, 2008a; Vivas, J., Huapaya, C., Lizarralde, F., Arona, G., Comesaña, A, Vivas, L., García Coni, A., 2009). This communication shows the results of its application on contents that combine the utilization of semantic and procedural memory. Furthermore, there are analyzed the scope and limitations of this tool as a complementary method of assessment in Engineering career courses.El método Distsem (Vivas, 2004; Vivas, 2008) constituye un procedimiento específico de evaluación de la memoria semántica basado en la aplicación de Análisis de Redes Sociales sobre la distancia semántica entre conceptos. Se ha sugerido que su utilización resulta especialmente apropiada para la evaluación de la organización semántica en contenidos académicos fuertemente conceptuales (Vivas, 2008a; Vivas, J., Huapaya, C., Lizarralde, F., Arona, G., Comesaña, A, Vivas, L., García Coni, A., 2009). En esta comunicación se presentan los resultados de su utilización sobre contenidos que combinan el uso de la memoria semántica y procedimental y se analiza los alcances de esta técnica y sus restricciones como método complementario de evaluación en asignaturas de Ingeniería. Palabras clave: Evaluación; Memoria Semántica; Ingeniería

Nuevas tecnologías aplicadas a la enseñanza de la ingeniería : Análisis comparativo de ambientes virtuales 3D

El objetivo del presente trabajo es presentar un análisis comparativo de las capacidades que ofrecen los entornos virtuales tridimensionales para su utilización dentro del ámbito educativo, como una herramienta que permita reducir la brecha cognitiva presente entre conceptos teóricos y su aplicación práctica, en particular, en la enseñanza de ciertos contenidos que conforman la currícula básica de diversas especialidades de Ingeniería. Para ello se estableció un marco de evaluación basado en ciertos aspectos considerados relevantes para la elaboración de contenidos y para su utilización como recurso didáctico, en especial, en lo que se refiere a la implementación de técnicas de simulación numérica. Posteriormente se aplicó este marco de evaluación a un conjunto de ambientes virtuales 3D, elegidos de acuerdo a cierta cualidad representativa, con la finalidad de evaluar comparativamente su desempeño.XVI Workshop Tecnología Informática Aplicada en Educación (WTIAE).Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Potencial energético de los bosques y costes de suministro para Soria, España

Soria is a forested province in Northern Spain. The utilization level of the forests in Soria is low at present, but it is predicted to rise in the future. Because of the high altitude, heating is also needed. These form a good basis for increasing the use of wood chips in energy production. In this study, a procedure to estimate the potential of wood chip from forests and their procurement costs was adapted to Spanish conditions. The harvesting potential was estimated to be between 140,000 m3 and 280,000 m3 in 2010, and to double by 2030. Cost-supply curves were provided to aid in the planning of heating plant investments. Compared to European cost levels, the procurement costs in Soria are not high.Soria es una provincia con gran tradición forestal situada en la mitad norte de España. Actualmente el nivel de cortas en los bosques de Soria es bajo aunque se prevé que aumente en el futuro. Al ser una provincia montañosa, de clima frío en invierno, el uso de calefacción es necesario durante bastantes meses al año. Esto hace que sea interesante incrementar el uso de astillas de madera para producir energía. En este estudio, se adaptó a las condiciones españolas un procedimiento para estimar fuentes de biomasa leñosa y sus costes de suministro. Se ha estimado un potencial de aprovechamientos para 2010 que oscila entre los 140.000 y 280.000 m3, y el doble para 2030. Se han utilizado curvas de coste de suministro para ayudar a planificar las inversiones en plantas de producción de calor. Los costes de suministro en Soria no son altos comparados con el nivel de costes europeo

Adaptation improvement using fuzzy logic

A module of a Student Model in a Virtual Learning Environment will be presented in order to promote the personalization of instructional material based on the dynamic knowledge levels and learning styles. The improvement is provided by the inclusion experts' experience in the teaching field whose opinions have been expressed in fuzzy rules using two input linguistic variables (knowledge level and learning style) and two linguistic output variables (difficulty level and individual/group work). These last two variables categorize instructional materials.Facultad de Informátic