Effects of urate, a natural inhibitor of peroxynitrite-mediated toxicity, in the response of Arabidopsis thaliana to the bacterial pathogen Pseudomonas syringae

Urate, a natural peroxynitrite scavenger, has been used to investígate the possible role of peroxynitrite during plant-pathogen interactions. Urate greatly reduced lesión formation in Arabidopsis leaves treated with an abiotic peroxynitrite-generating system or with a peroxynitrite solution, indicating that it can act as an effective scavenger in planta. In the interaction with the avirulent Pseudomonas syringae pv. phaseolicola [avrRPNW], cell death in the inoculated área was strongly reduced by urate, without compromising disease resistance. In contrast, urate promoted discrete cell death in response to an isogenic Pseudomonas syringae (awRPMT), which did not trigger an HR when inoculated alone, and it induced resistance and arrest of pathogen growth. Scavenging of peroxynitrite did not modify the response of Arabidopsis to an avirulent strain of Xanthomonas campestris pv campestris, that showed a high resistance to NO and peroxynitrite. Our data indícate that peroxynitrite plays a significant role in the responses of plants to Pseudomonas syrin

Contribution to active optical profilometry, for securing the movement of electric wheelchairs

En France, plus de 2 enfants sur 1000 naissent avec une « Paralysie Cérébrale », provoquée par des lésions au niveau cérébral. Cette pathologie non-évolutive, entraine des troubles de la motricité et du processus attentionnel. Certains de ces enfants n’ont pas accès au fauteuil roulant électrique pour des raisons de sécurité, car susceptibles de commettre des erreurs dangereuses de pilotage. Ils n’ont donc pas accès à l’autonomie et se déplacent en fauteuil manuel poussé par une tierce personne. Or, aujourd’hui les études médicales du domaine font consensus sur la nécessité de l’accession au déplacement autonome, indispensable pour le développement personnel, intellectuel et la participation sociale de toute personne, handicapée ou non. Ce travail de thèse a pour but de développer un système optronique adaptable, permettant de transformer un fauteuil roulant électrique classique, en fauteuil roulant semi-autonome. Ceci signifie que l’utilisateur garde le contrôle de la direction et de la vitesse du fauteuil, mais que des capteurs peuvent inhiber les commandes empêchant les situations de basculement (trottoirs, escaliers, etc.) ou de collision frontale. La priorité est placée sur un dispositif constitué d’une combinaison de capteurs pouvant s’adapter sur les différents modèles existants de fauteuil en respectant leur encombrement initial. Tous les capteurs utilisés ou conçus pour l’objectif recherché, doivent maintenir leurs performances dans tous les environnements (intérieur, extérieur, fort ensoleillement, goudron mouillé, etc.). La consommation énergétique totale ne doit pas excéder quelques Watts. Concernant l’anticollision frontale et le passage de portes, nous avons développé une solution associant pour chaque côté du fauteuil un double capteur infrarouge et un capteur à ultrasons. Les capteurs infrarouges, développés en interne, sont conçus pour avoir des zones de protection cylindriques, permettant de détecter efficacement les passages dégagés de la taille du fauteuil et gérer les angles grâce au double capteur. Le capteur à ultrasons est destiné à gérer les obstacles fins foncés frontaux à courte distance pouvant échapper aux capteurs infrarouges. Concernant le contrôle de la planéité du sol et donc l’antibasculement, un lidar laser miniature trifaisceaux a été développé pour protéger chaque roue avec 1 m d’anticipation. Les données des différents capteurs seront couplées à l’odométrie du fauteuil afin de prendre les décisions sur les commandes. Les capteurs sont conçus pour assurer une anticipation suffisante jusqu’à 3km/h. Il s’agit d’une vitesse faible, mais adaptée à des utilisateurs qui dans le contexte actuel ne sont pas autorisés à piloter. Des tests en situation réelle dans des situations climatiques variées sont réalisés.In France, more than 2 children out of 1000 are born with "Cerebral Palsy", caused by lesions on the cerebral level. This non-progressive pathology causes disorders of motor skills and the attentional process. Some of these children do not have access to the electric wheelchair for safety reasons, as they may make dangerous steering mistakes. They do not have access to autonomy and move in manual wheelchair pushed by a third person. However, today the medical studies of the field point on the need for accession to autonomous displacement, essential for personal development, intellectual and social participation of any person, disabled or not. This thesis aims to develop an adaptable optronic system, transforming a classic electric wheelchair into a semi-autonomous wheelchair. This means that the user keeps control of the direction and speed of the chair, but that sensors can inhibit controls that prevent from falls (sidewalks, stairs, etc.) or frontal collisions. The priority is placed on a device consisting of a combination of sensors that can adapt to the different existing models of wheelchair respecting their initial size. All sensors used or designed for the intended purpose, must maintain their performance in all environments (indoor, outdoor, strong sunlight, wet tar, etc.). The total energy consumption must not exceed a few Watts. For frontal collision avoidance and door entry, we have developed a solution combining for each side of the chair a double infrared sensor and an ultrasonic sensor. The infrared sensors, developed in-house, are designed to have cylindrical protection zones, making it possible to effectively detect the passages cleared of the size of the chair and to manage the angles thanks to the double sensor. The ultrasonic sensor is designed to handle dark fine end-face obstacles that can escape infrared sensors. The control of the flatness of the floor and therefore of the anti-tip, a LiDAR triple laser beams has been developed to protect each wheel with 1 m of anticipation. The data of the various sensors will be coupled to the odometry of the chair to make decisions on orders. The sensors are designed to provide sufficient anticipation up to 3 km/h. This is a low speed, but suitable for users who in the current context are not allowed to drive.Real-life tests in various climatic situations are carried out. Solutions are sought for chaotic floors or when the user moves a lot on the chair

Contribution à la profilométrie optique active, pour la sécurisation des déplacements de fauteuils roulants électriques

In France, more than 2 children out of 1000 are born with "Cerebral Palsy", caused by lesions on the cerebral level. This non-progressive pathology causes disorders of motor skills and the attentional process. Some of these children do not have access to the electric wheelchair for safety reasons, as they may make dangerous steering mistakes. They do not have access to autonomy and move in manual wheelchair pushed by a third person. However, today the medical studies of the field point on the need for accession to autonomous displacement, essential for personal development, intellectual and social participation of any person, disabled or not. This thesis aims to develop an adaptable optronic system, transforming a classic electric wheelchair into a semi-autonomous wheelchair. This means that the user keeps control of the direction and speed of the chair, but that sensors can inhibit controls that prevent from falls (sidewalks, stairs, etc.) or frontal collisions. The priority is placed on a device consisting of a combination of sensors that can adapt to the different existing models of wheelchair respecting their initial size. All sensors used or designed for the intended purpose, must maintain their performance in all environments (indoor, outdoor, strong sunlight, wet tar, etc.). The total energy consumption must not exceed a few Watts. For frontal collision avoidance and door entry, we have developed a solution combining for each side of the chair a double infrared sensor and an ultrasonic sensor. The infrared sensors, developed in-house, are designed to have cylindrical protection zones, making it possible to effectively detect the passages cleared of the size of the chair and to manage the angles thanks to the double sensor. The ultrasonic sensor is designed to handle dark fine end-face obstacles that can escape infrared sensors. The control of the flatness of the floor and therefore of the anti-tip, a LiDAR triple laser beams has been developed to protect each wheel with 1 m of anticipation. The data of the various sensors will be coupled to the odometry of the chair to make decisions on orders. The sensors are designed to provide sufficient anticipation up to 3 km/h. This is a low speed, but suitable for users who in the current context are not allowed to drive.Real-life tests in various climatic situations are carried out. Solutions are sought for chaotic floors or when the user moves a lot on the chair.En France, plus de 2 enfants sur 1000 naissent avec une « Paralysie Cérébrale », provoquée par des lésions au niveau cérébral. Cette pathologie non-évolutive, entraine des troubles de la motricité et du processus attentionnel. Certains de ces enfants n’ont pas accès au fauteuil roulant électrique pour des raisons de sécurité, car susceptibles de commettre des erreurs dangereuses de pilotage. Ils n’ont donc pas accès à l’autonomie et se déplacent en fauteuil manuel poussé par une tierce personne. Or, aujourd’hui les études médicales du domaine font consensus sur la nécessité de l’accession au déplacement autonome, indispensable pour le développement personnel, intellectuel et la participation sociale de toute personne, handicapée ou non. Ce travail de thèse a pour but de développer un système optronique adaptable, permettant de transformer un fauteuil roulant électrique classique, en fauteuil roulant semi-autonome. Ceci signifie que l’utilisateur garde le contrôle de la direction et de la vitesse du fauteuil, mais que des capteurs peuvent inhiber les commandes empêchant les situations de basculement (trottoirs, escaliers, etc.) ou de collision frontale. La priorité est placée sur un dispositif constitué d’une combinaison de capteurs pouvant s’adapter sur les différents modèles existants de fauteuil en respectant leur encombrement initial. Tous les capteurs utilisés ou conçus pour l’objectif recherché, doivent maintenir leurs performances dans tous les environnements (intérieur, extérieur, fort ensoleillement, goudron mouillé, etc.). La consommation énergétique totale ne doit pas excéder quelques Watts. Concernant l’anticollision frontale et le passage de portes, nous avons développé une solution associant pour chaque côté du fauteuil un double capteur infrarouge et un capteur à ultrasons. Les capteurs infrarouges, développés en interne, sont conçus pour avoir des zones de protection cylindriques, permettant de détecter efficacement les passages dégagés de la taille du fauteuil et gérer les angles grâce au double capteur. Le capteur à ultrasons est destiné à gérer les obstacles fins foncés frontaux à courte distance pouvant échapper aux capteurs infrarouges. Concernant le contrôle de la planéité du sol et donc l’antibasculement, un lidar laser miniature trifaisceaux a été développé pour protéger chaque roue avec 1 m d’anticipation. Les données des différents capteurs seront couplées à l’odométrie du fauteuil afin de prendre les décisions sur les commandes. Les capteurs sont conçus pour assurer une anticipation suffisante jusqu’à 3km/h. Il s’agit d’une vitesse faible, mais adaptée à des utilisateurs qui dans le contexte actuel ne sont pas autorisés à piloter. Des tests en situation réelle dans des situations climatiques variées sont réalisés

Etude de la pectase lyase de point isoelectrique acide, PLa, et d'une hemoproteine, PecX, de la souche 3937 d'Erwinia chrysanthemi: role de ces deux proteines dans le pouvoir phytopathogene de la bacteri

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 7935 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Histoire suisse racontée à mes jeunes amis pour servir de continuation aux histoires racontées par [Jules Raymond] Lamé Fleury : par un véritable ami de la jeunesse [i.e. Georges Favey] : utile si je puis : ouvrage recommandé par le Conseil de l'Instruction publique du Canton de Vaud

Georges FaveyUne note de l'éditeur de 1848 mentionne également une édition illustrée avec 12 lithographies et une carte de la Suisse. - 3e éd. 1849 [Sichler]. - 4e éd. 1854 LB]. - 7e éd. 1865 (LB). - Avec une préface de l'éditeur anonyme

Recherche en soins primaires (favoriser l'implication des médecins généralistes dans le développement de l'éducation thérapeutique du patient)

Les maladies chroniques sont un enjeu de santé publique. Le système de soins actuel cherche à s'adapter à cette nouvelle donne à tout niveaux d'intervention. Le développement de l'éducation thérapeutique du patient est une réponse à ces enjeux. C'est une volonté institutionnelle. Les médecins généralistes libéraux font partie des acteurs indispensables à son essor : qu'en pensent ils ? Notre enquête en soins primaires, auprès de 224 médecins généralistes de l'Eure, dont le taux de répondants a été de 38 %, a permis d'appréhender les facteurs qui favoriseraient leur implication. Globalement, ils sont satisfaits de leur prise en charge, conscients de leur valeur, et, à l'exception d'un sentiment mitigé en ce qui concerne leur autorité de tutelle, ils se sentent reconnus par les acteurs du système de soins. Ce n'est pas pour autant qu'ils ont intégré à leur pratique, encore cloisonnée et individuelle, l'éducation thérapeutique. L'appropriation de cette pratique passera par la formation et la reconnaissance de leur expertise. Les médecins opposants représentent une minorité d'entre eux, difficile à convaincre car ils voient très peuu de facteurs facilitants. Globalement, une majorité est prête à changer sa pratique. La formation, le travail multidisciplinaire, les moyens mis à disposition sont autant de facteurs facilitants. Cependant, ils craignent une surcharge de travail, et le travail en réseau ne motive que la moitié d'entre eux. La pathologie concernée les influencera. La rémunération accordée participera à la reconnaissance sociale de leur travail. Il reste donc à envisager un mode d'organisation qui réponde à leurs attentes.ROUEN-BU Médecine-Pharmacie (765402102) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

Unlocking the time capsule of historic aerial photography to measure changes in Antarctic Peninsula glaciers

Recent studies have reported widespread retreat and acceleration of glaciers on the Antarctic Peninsula, attributed to regional warming. The loss of ice is a contributor to sea-level rise, but its volume and impact on sea level is poorly known. There are few ground measurements of ice thickness change and existing satellite altimeters are ineffective over the mountainous terrain. An accurate assessment of changes in surface height, and hence ice volume, of glaciers on the Antarctic Peninsula over past decades is needed to aid better estimates of their past impact on sea-level rise and predictions of their future contribution. There is an archive of over 30,000 aerial photographs going back to the 1940s for parts of the Antarctic Peninsula and photogrammetry of time-series of these historic photographs is now the only way to reconstruct changes in glacier surface height over the last fifty years. However, the historic aerial photographs are difficult to use for detailed measurements due to inadequate ground control, unfavourable sortie characteristics, incomplete calibration data and use of paper prints. This paper describes a method to provide control for historic photos without ground fieldwork by linking them to a newly-acquired, highly-accurate photogrammetric model adjusted through direct kinematic GPS positioning of the camera. It assesses the achievable accuracy through a worked example using a glacier on the Antarctic Peninsula with typical aerial photography at five dates from 1947 to 2005. Overall measurement accuracy of better than 2 m RMSE in X, Y and Z was achieved for all the photography types, which is precise enough to allow reliable measurement of changes in ice thickness for the glacier over decadal periods. The principal constraints are image quality of the historic photographs and using paper prints