Design and control of a system for nanorobotics operating in low vacuum

Il lavoro presentato raccoglie e dimostra gli sforzi mirati alla realizzazione di un efficiente sistema in grado di abilitare l’uso di una piattaforma micro-robotica per micro e nano-manipolazioni all’interno di un ambiente estremamente confinato e controllato, il più possibile libero di impurità ed umidità. Con il fine ultimo di realizzare una apparecchiatura portatile ed economica sono stati fatti i primi passi per ottenere un sistema completo ed efficiente. Problematiche coinvolgenti molteplici domini sono stati affrontati a partire dalla progettazione meccanica fino al controllo computerizzato passando attraverso l’ottica e l’elettronica. È stata progettata una interfaccia meccanica che permettesse di mantenere il vuoto risolvendo i problemi esistenti. È stato studiato e proposto un sistema ottico di ingrandimento 500X a lunga focale per abilitare un controllo visivo dell’operatore durante le manipolazioni e per permettere un futuro controllo in “anello chiuso” tramite analisi delle immagini. Sono state operate modifiche alla elettronica di comando realizzando un sistema di amplificazione di segnale con il fine di rendere possibile un controllo computerizzato. Infine è stato realizzato il sistema di controllo ed attuazione in “anello aperto” tramite una opportuna interfaccia Matlab, rendendo possibile anche un più diretto ed intuitivo controllo tramite tastiera. Tutto il lavoro svolto ha permesso di ottenere una fine comando dei piezo-attuatori rendendo possibili interessanti manipolazione con microsfere di Nylon, tra i 50[µm] ed i 5[µm] e sottili film di Grafene

Low Doses of Etanercept Can Be Effective to Maintain Remission in Psoriatic Arthritis Patients

Objectives: We realized a longitudinal open-label study to determine if increasing intervals between etanercept (ETN) administration could be effective in maintaining remission with a stable dose in a patient population affected by psoriatic arthritis (PsA) who had achieved sustained remission with ETN 25 mg biweekly.Methods: Fifty-four PsA patients were recruited at the Rheumatology Unit of Azienda Ospedaliera Universitaria Senese. Patients, who were in clinical sustained remission with biweekly ETN 25 mg at weeks 12 and 16, and were switched to a weekly regimen. If clinical remission persists at weeks 24 and 28, patients were switched to an every-other-week regimen, continuing with this administration schedule for the entire duration of the study if at weeks 36 and 40 clinical remission was maintained. If, on the contrary, in one of the check there was an increase in disease activity, the therapeutic scheme returned to the previous one.Results: The results of our study indicate that a consistent percentage (72%) of subjects with PsA, achieving a sustained remission with ETN 25 mg biweekly, maintains a remission, after a year of starting therapy, despite a progressive dose reduction by an increase in the dosing interval, 21% with a weekly regimen and 51% with an every-other-week regimen.Conclusions: Our results show that the main reasons that hinder the dosing interval increase in ETN in PsA patients in sustained clinical remission at standard doses are peripheral polyarthritis pattern and exacerbation of cutaneous manifestations

Autologous In Vitro Cultured Vaginal Tissue for Women Subjected to the Abbe-McIndoe Vaginoplasty: A Case Series

Abstracts of the Global Congress of Minimally Invasive Gynecology 36th Annual Meeting of the AAG