Sistema de animação de personagens virtuais para comunicação não verbal

O principal objectivo da animação de personagens virtuais é o de contar uma história através da utilização de personagens virtuais emocionalmente expressivos. Os personagens têm personalidades distintas, e transmitem as suas emoções e processos de pensamento através dos seus comportamentos (comunicação não verbal). As suas acções muitas das vezes constituem a geração de movimentos corporais complexos. Existem diversas questões a considerar quando se anima uma entidade complexa, tais como, a posição das zonas móveis e as suas velocidades. Os personagens virtuais são um exemplo de entidades complexas e estão entre os elementos mais utilizados em animação computacional. O foco desta dissertação consistiu na criação de uma proposta de sistema de animação de personagens virtuais, cujos movimentos e expressões faciais são capazes de transmitir emoções e estados de espírito. Os movimentos primários, ou seja os movimentos que definem o comportamento dos personagens, são provenientes da captura de movimentos humanos (Motion Capture). As animações secundárias, tais como as expressões faciais, são criadas em Autodesk Maya recorrendo à técnica BlendShapes. Os dados obtidos pela captura de movimentos, são organizados numa biblioteca de comportamentos através de um grafo de movimentos, conhecido por Move Tree. Esta estrutura permite o controlo em tempo real dos personagens através da gestão do estado dos personagens. O sistema possibilita também a transição eficaz entre movimentos semelhantes e entre diferentes velocidades de locomoção, minimizando o efeito de arrastamento de pés conhecido como footskate. Torna-se assim possível definir um trajecto que o personagem poderá seguir com movimentos suaves. Estão também disponíveis os resultados obtidos nas sessões de avaliação realizadas, que visaram a determinação da qualidade das transições entre animações. Propõem-se ainda o melhoramento do sistema através da implementação da construção automática do grafo de movimentos.The main objective of the virtual characters animation is to tell a story through the use of emotionally expressive virtual characters. The characters have distinct personalities, and transmit their emotions and thought processes through their behaviors (nonverbal communication). Their actions often constitute the generation of complex body movements. There are several issues to consider when animating a complex entity such as the position of movable parts and their velocities. The virtual characters are an example of complex entities and are among the most used in computer animation. The focus of this thesis was the creation of a proposal of animation system of virtual characters, whose movements and facial expressions are able to transmit emotions and moods. The primary movements or in other words the movements that define the behavior of the characters come from motion capture. The secondary animations such as facial expressions are created in Autodesk Maya using the blendShapes technique. The data obtained by motion capture are organized in a library of behaviors through a graph of motion known as Move Tree. This structure allows for real-time control of the characters through the management of the characters state. The system also allows a smooth transition between similar movements and different speeds of locomotion minimizing the effect of dragging of feet known as footskate. It thus becomes possible to define a path that the character can follow with a smooth motion. Are also available the results of the performed evaluation sessions that aimed to determine the quality of the transitions between animations. It's further proposed improve the system through the implementation of the automatic construction of the motion graph

Avaliação nutricional de uma população de doentes renais crónicos a realizar diálise peritoneal

[Resumo][Abstract

Integrating mission, logistics, and task planning for skills-based robot control in industrial kitting applications

This paper presents an integrated cognitive robotics systemfor industrial kitting operations in a modern factory setting.The robot system combines low-level robot control and execution monitoring with automated mission and task planning,and a logistics planner which communicates with the factory’smanufacturing execution system. The system has been implemented and tested on a series of automotive kitting problems,where collections of parts are picked from a warehouse anddelivered to the production line. The system has been empirically evaluated and the complete framework shown to besuccessful at assembling kits in a small factory environment

Equine-assisted therapy and practitioner´s well-being in the context of physical and mental health: a systematic review / A equoterapia e o bem-estar do praticante no âmbito da saúde física e mental: uma revisão sistemática

Background: Equine-assisted therapy has contributed to the treatment of a considerable range of pathologies and problems related to physical and mental health of people with some type of disability.Aims: This systematic review whose protocol is registered on the PROSPERO platform n. CRD42020221415, aimed to analyze the contribution of equine-assisted therapy verified in the literature as a possibility for improving the well-being of practitioners with physical or mental health problems.Methodology: A systematic review of the literature was performed in six databases from the research question in the PICO format “Can individuals with physical or mental health problems (Population), who practice equine-assisted therapy (Intervention) get improvements in their well-being (Outcomes)?”Results: The state of art presents a repetition of studies on the same health problems and lacks others.1956 articles were found, but only 11 were selected and of these, 9 presented positive results in their interventions.Conclusion: It is concluded that equine-assisted therapy can promote improvements in the well-being of practitioners regardless of the health problems to be treated, but future studies need to investigate disabilities not yet analyzed. 

Exérese laparoscópica de um schwannoma retroperitoneal: um caso clínico e revisão da literatura

ResumoIntroduçãoOs schwannomas retroperitoneais são tumores raros, maioritariamente benignos e com origem na bainha dos nervos periféricos. O diagnóstico pré‐operatório correto é frequentemente impossível. São raras as descrições de exérese laparoscópica de schwannomas nesta topografia. Pretendemos apresentar um caso de um schwannoma retroperitoneal tratado por via laparoscópica.MétodosHomem de 61 anos, com um achado acidental por ecografia de natureza sólida retroperitoneal. A tomografia computadorizada e a ressonância magnética revelaram uma lesão nodular, de contornos bem definidos, heterogénea, com 3cm de diâmetro, junto ao psoas maior. Foi realizada uma exérese do tumor por via laparoscópica transperitoneal.ResultadosO tempo operatório foi de 65 minutos, não se registando qualquer complicação perioperatória. O resultado histopatológico revelou um schwannoma benigno. Ao segundo ano de seguimento o doente encontra‐se sem recidivas.DiscussãoOs schwannomas retroperitoneais são difíceis de diagnosticar pré‐operatoriamente. O diagnóstico e o tratamento de escolha é a exérese cirúrgica. A abordagem laparoscópica dos schwannomas retroperitoniais confere menor invasividade, é segura e reprodutível, sobretudo porque são lesões bem delimitadas e hipovasculares que podem ser facilmente dissecadas das estruturas adjacentes.AbstractIntroductionRetroperitoneal schwannomas are rare, usually benign tumours that originate in the peripheral neural sheath. Preoperative diagnosis is often impossible. Few cases of laparoscopic removal of retroperitoneal schwannoma have been reported to date. We aim to report a case of retroperitoneal schwannoma using laparoscopic surgical technique.MethodsA 61‐year‐old man was found incidentally a solid retroperitoneal tumour by ultrasound. Abdominal computed tomography and magnetic ressonance imaging revealed a well‐defined, heterogeneous tumour, 3cm in diameter, in pararrenal space close to psoas major. A transperitoneal laparoscopic resection was performed.ResultsOperative time was 65minutes. The patient had an uneventful perioperative course. Histopathological exam revealed a benign schwannoma. No recurrence was detected after 2 years of follow‐up.DiscussionPreoperative establishment of diagnosis is difficult in case of retroperitoneal schwannomas even with imagiologic or biopsy studies. Complete resection is the diagnosis and treatment of choice. Laparoscopic treatment is minimal invasive, safe and feasible for retroperitoneal schwannomas mainly because these lesions are well limited and hypovascular, allowing a careful dissection from adjacent structures through an improved visualization

Operations and control of unmanned underwater vehicles

Operations and control of unmanned underwater vehicle systems arediscussed in terms of systems and technologies, vehicles, operational deploymentsand concepts of operation. The notions underlying the specification of single vehicleoperations are contrasted to new concepts of operation to illustrate the challengesthey pose to control engineering. New research directions are discussed in thecontext of the theories and techniques from dynamic optimization and computerscience. The overall discussion is done in the context of the activities of theUnderwater Systems and Technology Laboratory from Porto University

A equoterapia no contexto dos Institutos Federais de Educação, Ciência e Tecnologia

Esta revisão narrativa tem como objetivo compreender o processo introdutório da equoterapia nos Institutos Federais de Educação, Ciência e Tecnologia, seguindo seu percurso histórico desde a criação da Rede Federal de Educação Profissional e Tecnológica até a quebra de barreiras arquitetônicas e atitudinais. Como procedimento metodológico, foi realizado um levantamento bibliográfica e documental que nos trazem importantes dados sobre o panorama social, político e educacional do ensino profissionalizante no Brasil. As mudanças de caráter institucional e governamental, assim como as reformas do ensino verificadas, nos permitem concluir que foram fatores determinantes para a introdução da equoterapia nesse contexto escolar contribuindo para uma educação mais plena e inclusiva

2,4,5-Triaminopyrimidines as blue fluorescent probes for cell viability monitoring: synthesis, photophysical properties, and microscopy applications

Monitoring cell viability is critical in cell biology, pathology, and drug discovery. Most cell viability assays are cell-destructive, time-consuming, expensive, and/or hazardous. Herein, we present a series of newly synthesized 2,4,5-triaminopyrimidine derivatives able to discriminate between live and dead cells. To our knowledge, these compounds are the first fluorescent nucleobase analogues (FNAs) with cell viability monitoring potential. These new fluorescent molecules are synthesized using highly efficient and cost- effective methods and feature unprecedented photophysical properties (longer absorption and emission wavelengths, environment-sensitive emission, and unprecedented brightness within FNAs). Using a live– dead Saccharomyces cerevisiae cell and theoretical assays, the fluorescent 2,4,5-triaminopyrimidine derivatives were found to specifically accumulate inside dead cells by interacting with dsDNA grooves, thus paving the way for the emergence of novel and safe fluorescent cell viability markers emitting in the blue region. As the majority of commercially available viability dyes emit in the green to red region of the visible spectrum, these novel markers might be useful to meet the needs of blue markers for co-staining combinations

Left ventricular mass and cardiothoracic index in patients with chronic renal disease on hemodialysis

Introduction:Left ventricular hypertrophy (LVH) is an independent predictor of cardiovascular risk in patients with chronic renal disease (CRD) on hemodialysis (HD). Objective:To show the usefulness of chest radiography in the diagnosis of LVH in CRD patients on HD. Methods:Cross-sectional study including 100 patients (58 men and 42 women), mean age 46.2 ± 14.0 years, with CRD of all causes, for at least six months on HD. Were obtained echocardiogram and chest x-rays of patients, always up to one hour after the end of HD sessions. Results:LVH was detected in 83 patients (83%), of whom 56 (67.4%) had the concentric pattern and 27 (32.6%) with eccentric pattern of LVH. Cardiomegaly - defined by cardiothoracic index (CTI) > 0.5 - was present in 61 patients (61%). The following were the sensitivity, specificity and accuracy, respectively, for the variable ICT: 66.2%, 70.5% and 68.0%. The Pearson correlation between ICT and index of left ventricular mass (LVMI) was 0.552 (p 0,5 - esteve presente em 61 pacientes (61%). Foram os seguintes os valores de sensibilidade, especificidade e acurácia, respectivamente, para a variável ICT: 66,2%, 70,5% e 68,0%. A correlação de Pearson entre ICT e índice de massa do ventrículo esquerdo (IMVE) foi de 0,552 (p < 0,05) e razão de verossimilhança positivo de 2,2. Conclusão:A radiografia de tórax é um exame seguro e útil como ferramenta diagnóstica de HVE em pacientes com DRC em HD.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)Universidade Estadual de Ciências da Saúde de AlagoasUniversidade de São PauloUniversidade Federal de AlagoasUniversidade Federal de SergipeUNIFESPSciEL

Equoterapia: do âmbito escolar ao tratamento da depressão e esquizofrenia, um relato de experiência / Equine-Assisted Therapy: from the school context to the treatment of depression and schizophrenia, an experience report

A significativa expansa?o da Rede Federal de Educac?a?o Profissional, Cienti?fica e Tecnolo?gica trouxe mais que a criação e multiplicac?a?o de Institutos Federais por todo o Brasil com isso, perceberam-se reais possibilidades de quebra de paradigmas no referido âmbito educacional. Nesse contexto, foi implantado o primeiro centro de equoterapia da Rede Federal no Instituto Federal de Educac?a?o, Ciência e Tecnologia Goiano-Campus Ceres, onde este estudo foi desenvolvido com o objetivo de analisar possíveis contribuições do método equoterápico para pessoas diagnosticadas com esquizofrenia e/ou com histórico de depressão. Em parceria com a Prefeitura Municipal de Ceres-Goia?s, a equipe de atendimento foi composta por psicólogo, pedagogo, fisioterapeuta, fonoaudio?logo, terapeuta ocupacional, veterinário e educador físico a se revezarem nos atendimentos com duração média de 30 minutos. No início e ao final de quatro sessões foi aplicado um questionário embasado na escala Likert com os resultados discutidos junto à análise observacional dos terapeutas e o feedback dos participantes. A composição da amostra envolveu 11 participantes de ambos os sexos com idade média de 44,81 anos (±11,49). Verificou-se sintonia entre as respostas dos questionários e a análise observacional dos terapeutas, ficando evidenciados ganhos relativos à socialização, autoestima e principalmente afetos positivos, ao que se conclui que a equoterapia pode contribuir a nível do bem-estar e influenciar positivamente no tratamento de pessoas com esquizofrenia e depressão