Phenotypic and genotypic diversity of wine yeasts used for acidic musts

The aim of this study was to examine the physiological and genetic stability of the industrial wine yeasts Saccharomyces cerevisiae and Saccharomyces bayanus var. uvarum under acidic stress during fermentation. The yeasts were sub-cultured in aerobic or fermentative conditions in media with or without l-malic acid. Changes in the biochemical profiles, karyotypes, and mitochondrial DNA profiles were assessed after minimum 50 generations. All yeast segregates showed a tendency to increase the range of compounds used as sole carbon sources. The wild strains and their segregates were aneuploidal or diploidal. One of the four strains of S. cerevisiae did not reveal any changes in the electrophoretic profiles of chromosomal and mitochondrial DNA, irrespective of culture conditions. The extent of genomic changes in the other yeasts was strain-dependent. In the karyotypes of the segregates, the loss of up to 2 and the appearance up to 3 bands was noted. The changes in their mtDNA patterns were much broader, reaching 5 missing and 10 additional bands. The only exception was S. bayanus var. uvarum Y.00779, characterized by significantly greater genome plasticity only under fermentative stress. Changes in karyotypes and mtDNA profiles prove that fermentative stress is the main driving force of the adaptive evolution of the yeasts. l-malic acid does not influence the extent of genomic changes and the resistance of wine yeasts exhibiting increased demalication activity to acidic stress is rather related to their ability to decompose this acid. The phenotypic changes in segregates, which were found even in yeasts that did not reveal deviations in their DNA profiles, show that phenotypic characterization may be misleading in wine yeast identification. Because of yeast gross genomic diversity, karyotyping even though it does not seem to be a good discriminative tool, can be useful in determining the stability of wine yeasts. Restriction analysis of mitochondrial DNA appears to be a more sensitive method allowing for an early detection of genotypic changes in yeasts. Thus, if both of these methods are applied, it is possible to conduct the quick routine assessment of wine yeast stability in pure culture collections depositing industrial strains

Mobile robot simulator in MATLAB-SIMULINK environment

Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób implementacji układów odometrycznej realizacji pomiarów przebytej drogi oraz prędkości ruchu urządzenia. W referacie przedstawiono również model czujnika do pomiaru odległości – sonaru. Ponadto podano również wyniki badań uzyskanych za pomocą opisanego symulatora w postaci kolejnych punktów położenia robota mobilnego na płaszczyźnie, realizującego zadanie całkowitego pokrycia powierzchni w otoczeniu przeszkód ruchomych. Przedyskutowano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji, a także zwrócono uwagę na możliwe kierunki jej rozwoju.In paper was described the mobile robot simulator developed in MATLAB-SIMULINK environment. The main premises and tasks of the application was given. A structure of the simulator which contained four main blocks was showed. The phisical model of the mobile robot platform was described and mathematical equations, which permit to solve an inverse kinematic and dynamic problem of a robot’s movement on the terrain surface, was given. The way of an implementation of the dead reckoning system, which allowed the measurement of path’s length and robot’s speed, was described. In paper the model of the sonar also was showed. Furthermore results of tests obtaining by the simulator was given. Advantages and disadvantages of the simulator were discussed and pointed out possible directions of the application’s delevelopment

Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION

W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time

Software and hardware solutions to improve traffic safety

Artykuł przedstawia opis rozwiązaą sprzętowych oraz standardów transmisji wykorzystywanych w pojazdach do zwiekszenia bezpieczeństwa ruchu. Druga część artykułu jest poświęcona implementacji programowo-sprzętowej systemu monitorowania temperatury oraz wilgotności panującej na zewnątrz pojazdów. Rozwiązania aktualnie stosowane w pojazdach opierają pomiary wyłącznie na bieżącej wartości opisanych parametrów, najczęsciej tylko temperatury. Artykuł proponuje rozszerzenie pomiarów o wilgotność w ciągu sześciu godzin dla dokładniejszej prognozy i uwzględnienia szybkozmiennych warunków pogodowych.The papers presents the hardware solution description and protocols used in automotive industry. Additionally, the paper proposes hardware-software model for black ice detection by external temperature and humidity level measurement. The solutions, used nowodays, are focusing mostly on current temperature reading. Paper proposes to extend the readings by humidity level. Moreover, the histories of features values are created within last 6 hours to define threats on road more precisely based on weather conditional variance

Modal tests of concrete block cracks

W przedstawionym opracowaniu wskazano na możliwość wykorzystania złożonych estymatorów rozpływu energii drganiowej wykorzystywanych w badaniu jakości bloczków betonowych w ramach opracowanej do tego celu metodologii badań drganiowych. Analizy teoretyczne i weryfikacja praktyczna badania wrażliwości informacyjnej miar złożonych procesów drganiowych wskazują na szerokie możliwości ich zastosowania. W celu doskonalenia metod badań uszkodzeń materiałów betonowych dla potrzeb oceny ich stanu degradacji, w tej pracy przedstawiono istotne wyniki postępowania badawczego w zakresie weryfikacji skuteczności proponowanych miar wzajemnych w badaniach stanowiskowych bloczków betonowych.The presented study indicated the possibility of using complex estimates of the vibrational energy flow used in testing the quality of concrete blocks, as part of a dedicated research methodology and detailed methodologies. Theoretical analysis and practical verification of the sensitivity testing of informational measures of complex vibration processes indicate the wide possibilities of their applications. Recognising the need to improve the methods of testing machines and building structures for the purpose of assessing their degradation status – this paper presents the important results of the research procedure in the field of verification of the effectiveness of the proposed mutual measures in concrete block test bench tests

Image analysis during the process of face detection and identification

Opisano proces analizy obrazu na podstawie biometrycznych metod rozpoznawania twarzy. Przedstawiono algorytm detekcji oraz identyfikacji człowieka na podstawie punktów charakterystycznych twarzy oraz opisano szczegółowo jego etapy. Zdefiniowano pojęcia: biometria, proces pomiaru biometrycznego, analiza obrazu. Przedstawiono wybrane, istniejące systemy monitoringu wykorzystujące algorytmy wypracowane na podstawie biometrycznych cech twarzy. Przedstawiono dyskusję zalet oraz wad aplikacji.Image analysis process based on biometric methods of face recognition was described. Detection and identification algorithm was presented in stages. Several issues like: biometrics, biometric measurements process, image analysis were defined. Existing tracking systems using biometric features were presented. Advantages and disadvantages discussion of existing application was submitte

Biometric access control

Opisano szczegółowo algorytm detekcji oraz identyfikacji człowieka na podstawie punktów modalnych twarzy. Zdefiniowano pojęcia: biometria, proces pomiaru biometrycznego, metody biometrycznej identyfikacji oraz kontrola dostępu. Przedstawiono opis opracowanego systemu biometrycznej identyfikacji wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe. Podano wyniki badań oraz przeprowadzono ich wnikliwą dyskusję.Biometrics is the study of automated methods for uniquely recognizing humans based upon one or more intrinsic physical or behavioral traits. In information technology, a biometric authentication refers to technologies that measure and analyzes human physical and behavioral characteristics for authentication purposes. One of the most impressive examples of methods based on physical characteristics is facial recognition, which is the subject of this article. Biometric access control based on facial recognition system compare with other methods is not invasive, effective and easy in use that is why it was chosen. Human face is like a map with a lot of landmarks. Those special points make people exceptional. There are few main parts of the map which the program should identify: distance between eyes, width of nose, depth of eye sockets, cheekbones, mouth line and chin. After those measurements a person can be identified. The whole process of identification consists of five main steps: detection, alignment, normalization, representation and matching. The program was tested. Given results were satisfied. Non-braking development of IT section using biometrics will lead to the revolution of access control. In a few years people will not need a key, because they will already have one - the body

Temperature measurements in diagnostic tests

Podczas badań obiektów, jedną z ważnych wielkości fizycznych jest temperatura, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych. Do określenia jej jednostki niezbędne jest ustalenie skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych. Pomiary, prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno dany obiekt cieplny, jak również sam przyrząd pomiarowy, któremu postawiono zadanie wykonania wiarygodnych pomiarów o dokładności przydatnej do dalszej analizy. Wówczas można ocenić dany czujnik temperatury, zastosowaną metodę pomiarową oraz wybrany przyrząd. W artykule opisano specyfikę pomiarów temperatury do celów diagnostycznych. Przedstawiono również przykład realizacji takich pomiarów dla laboratoryjnego obiektu cieplnego.Temperature is one of the most important physical parameter, which differs in a specific way from plant features. Technical diagnostic as a part of operating science can be subdivided into fault diagnostic, which identifies and localizes damages and verification diagnostic, which describes abilities of device to perform tasks. A measure device which task is to make reliable measurements useful in further diagnostic analysis can be also an object of a verification diagnosis. In cases of thermal measurements in such way is possible to asses a given temperature sensor, applied measurement method and chosen device. Thus a question arises: whether a given device is able to make reliable measurements? The paper describes specific features of temperature measurement stressing that used measurement devices should work with high accuracy. The problem considered in the study is illustrated by an example of a measurement process of a thermal plant

JSP technology in network distributed applications applied to community real estate market

W pracy przedstawiono projekt i elementy implementacji systemu wspierającego zarządzanie obrotem nieruchomościami w gminie. Projekt oparto na trójwarstwowej architekturze wykorzystującej technologię JSP i wzorzec MVC.The design and implementation of a system that supports management of commu-nity real estate system is presented. The project is based on the threelayer architecture in which one uses JSP technology as well as MVC template

Prototype of wireless information system for monitoring and alert on the ship

W artykule przedstawiono opis projektu i realizacji praktycznej prototypu urządzenia informacyjnego do bezprzewodowej wymiany danych pomiędzy systemami pokładowymi statku a telefonem lub tabletem z zainstalowanym systemem Android. Przedstawione urządzenie ma charakter doradczy i służy jedynie do monitorowania i ewentualnego alarmowania użytkownika o przekroczonym poziomie dopuszczalnym wartości mierzonej. Opisano dostępne dotychczas na rynku rozwiązania w tym zakresie. Opisano pokrótce protokół NMEA służący do wymiany danych pomiędzy urządzeniami na statku. Przestawiono krótko strukturę części sprzętowej urządzenia. Opisano algorytm działania warstwy programowej do monitorowania i alarmowania użytkownika oraz przedstawiono jej strukturę. W podsumowaniu opisano wstępne wyniki testów weryfikacyjnych działania powstałego prototypu dokonane za pomocą aplikacji komputerowej wysyłającej symulowane informacje o głębokości do urządzenia mobilnego za pośrednictwem modułu zamieniającego sygnał szeregowy RS232 na zgodny z protokołem TCP/IP. Uwypuklono cechy wyróżniające go na tle konkurencyjnych rozwiązań.The article describes the design and building of prototype information device for wireless data exchange between systems on-board the ship and phone or tablet with Android system. The device is advisory only and is designed to monitor and possibly alert the user of exceeding the acceptable level of the measured values. Devices available on the market are described. NMEA protocol for communication at sea is presented. Sixteen selected (from dozens) NMEA protocol headers are shown. Then the hardware structure of the device is shortly described. Next, software layer for monitoring and alarm is presented. It contains three parts. First is responsible for receiving data. Second presents them on the screen of mobile devices. Third is responsible for alarms. The resulting prototype, as shown by the simple verification tests, works correctly, both its hardware and software part. The device’s features that give an advantage over available on the market are as follows: working on large ships, the ability to connect up to 6 devices whose parameters are received at the same time, and send the following one after the other, the ability of wireless sending 14 NMEA headers across multiple devices with Android operating system. This proves that the device can be possibly applied in practice in the future