Some remarks on the bias distribution analysis of discrete-time identification algorithms based on pseudo-linear regressions

In 1998, A. Karimi and I.D. Landau published in the journal "Systems and Control letters" an article entitled "Comparison of the closed-loop identification methods in terms of bias distribution". One of its main purposes was to provide a bias distribution analysis in the frequency domain of closed-loop output error identification algorithms that had been recently developed. The expressions provided in that paper are only valid for prediction error identification methods (PEM), not for pseudo-linear regression (PLR) ones, for which we give the correct frequency domain bias analysis, both in open- and closed-loop. Although PLR was initially (and is still) considered as an approximation of PEM, we show that it gives better results at high frequencies

Toward altimetric data assimilation in a Tropical Atlantic model

We present three types of experiments of sequential assimilation of altimetric data in a linear tropical Atlantic model, using an analysis technique we developed. In the first experiments we assimilate dynamic height fields calculated from simulated data in order to study the impacts of assimilations. In the second ones we assimilate dynamic height anomaly fields calculated from simulated data, and finally, in the third ones we use sea level anomaly fields obtainend from altimetric data from Geosat. Perturbations are observed in the Eastern part of the basin, due to Kelvin waves artificially generated in the West Equatorial basin, due to Kelvin waves artificially generated in the West Equatorial basin. However, we show that altimetric data may be useful for improving model simulations in the tropics when appropriate assimilation techniques are used. (Résumé d'auteur

О человеческом капитале

L'utilisation conjointe de données in situ et de données satellitaires altimétriques est appliquée à une région limitée de l'Atlantique central nord contenant la 3e boîte de l'expérience Topogulf. Cette application se divise en trois phases. La première est une "inversion" des données hydrographiques de cette 3ème boîte par modélisation variationnelle. La seconde consiste à utiliser la procédure de Ménard pour estimer la variabilité des courants géostrophiques de surface à partir des données des traces répétitives de Seasat. Enfin la synthèse de ces deux approches nous permet de discuter deux types très différents de solutions obtenus par inversion. Toutefois, nous devons nous garder d'interpréter hâtivement la variabilité obtenue par Seasat. Nous nous interrogeons également sur le concept de circulation générale. (Résumé d'auteur

Rapport d'activité 2006-2007 : Culture Scientifique et Technique

RapportNotre université compte de nombreux laboratoires mixtes réunissant universitaires, enseignants-chercheurs et chercheurs des grands organismes de recherche dont une des missions est la diffusion des connaissances et l'éducation à la culture scientifique (ces acteurs n'hésitent pas à "mettre la main à la pâte" pour faire partager leurs passions, leurs savoirs et leurs doutes). L'université de Rennes 1 dispose de plusieurs structures muséales et de conservation de collections : - sur le campus de Beaulieu, un musée de géologie, un ensemble de collections scientifiques de zoologie et de botanique, des collections d'instruments scientifiques parfois très anciens dont nous faisons un inventaire précis, des collections de botanique dans les serres ; - sur les autres campus : des collections d'herbiers (collection "des Abbayes" en pharmacie), d'instruments, de livres anciens... ; - à Penmarc'h (29), un musée regroupe des collections d'archéologie et d'archéosciences. Ces collections s'enrichissent de jour en jour grâce aux acquisitions et à notre programme de sauvegarde, conservation et valorisation du matériel contemporain, mené en collaboration avec le Musée des Arts et Métiers et pour lequel nous sommes pilote régional. Grâce aux nombreuses actions en direction des publics, ses richesses patrimoniales et ses laboratoires sont accessibles à tous. Notre action ne se limite cependant pas aux domaines du patrimoine. La multiplicité des échanges entre laboratoires/chercheurs et publics notamment scolaires se traduit par un foisonnement d'initiatives : expositions, conférences, visites de laboratoires, intervention dans les classes... Elle s'inscrit aussi dans la dynamique politique culturelle de l'établissement piloté par le service culturel avec son bel équipement, Le Diapason et dans la politique générale de notre université à travers les programmes et contrats pluri-annuels (Contrat quadriennal, Contrat de Projet Etat-Région...). Première actrice de la culture scientifique, l'université a pour partenaires les établissements scolaires, le rectorat et les associations de culture scientifique avec lesquels elle cherche à renforcer les liens de coopération (Espace des Sciences, Abret, Petits débrouillards...). Avec aussi les collectivités locales et régionales et les grands organismes de recherche (CNRS, INRA, INSERM, INRIA...), nous avons la volonté de développer encore plus échanges et projets... Il nous est apparu nécessaire de réaliser un document, bilan d'étape, pour présenter la richesse des diverses interventions. Par sa nature même, la culture scientifique est très décentralisée et le fruit d'une démarche de "passion des sciences". Elle est donc très foisonnante. Impossible de citer dans le détail toutes les actions menées, cela risquerait de devenir ennuyeux ! Nous avons donc pris le parti de présenter plutôt les grandes opérations et les actions originales ou exemplaires

The zonal currents and transports at 35°W in the tropical Atlantic

The total of 13 existing cross-equatorial shipboard current profiling sections taken during the WOCE period between 1990 and 2002 along 35°W are used to determine the mean meridional structure of the zonal top-to-bottom circulation between the Brazilian coast, near 5°S, and 5°N and to estimate mean transports of the individual identified shallow, intermediate and deep current branches. One of the results is that, on the equator, a mean westward Equatorial Intermediate Current below the Equatorial Undercurrent exists

Equatorial upper-ocean dynamics and their interaction with the West African monsoon

Zonal wind anomalies in the western equatorial Atlantic during late boreal winter to early summer precondition boreal summer cold/warm events in the eastern equatorial Atlantic (EEA) that manifest in a strong interannual Atlantic cold tongue (ACT) variability. Local intraseasonal wind fluctuations, linked to the St. Helena anticyclone, contribute to the variability of cold tongue onset and strength, particularly during years with preconditioned shallow thermoclines. The impact of cold tongue sea surface temperature (SST) anomalies on the wind field in the Gulf of Guinea is assessed. It contributes to the northward migration of humidity and convection and possibly the West African monsoon (WAM) jump. Copyright @ 2010 Royal Meteorological Societ