Induction d'émotions à l'humain à l'aide du NAO et exploration de l'impact sur une tâche de mémoire de travail

Les robots d’assistance sociaux sont une technologie capable d’offrir un soutien aux individus et d’émuler de l’empathie envers les personnes avec lesquelles ils entrent en interaction. Certains de ces robots détiennent également différentes fonctionnalités leur permettant de simuler différentes émotions (Beck et al., 2010; Beck et al., 2013; Bertacchini et al., 2017; Cohen et al., 2011; Erden, 2013; Häring et al., 2011; Johnson et al., 2013; Lopez et al., 2017). L’utilisation de ce type de technologie se fait dans différents domaines tels qu’en santé et en éducation. De ce fait, étudier les impacts des interactions entre humains et robots demeure essentiel afin de guider l’utilisation future des robots humanoïdes. La présente étude avait pour objectif de déterminer si les émotions simulées par le robot humanoïde NAO pouvaient être induites à des individus. Le robot NAO était donc programmé afin d’être en mesure de simuler des émotions positives et négatives. Par la suite, l’impact de l’état émotionnel de ces individus sur leurs performances cognitives à des tâches de mémoire de travail spatiale et auditive était mesuré. La démarche expérimentale consistait à répartir les participants de façon aléatoire entre deux groupes, soit un groupe dans lequel le robot NAO simulait des émotions positives et un groupe où il simulait des émotions négatives. La procédure expérimentale était la même pour les deux groupes à l’étude. Ainsi, l’état émotionnel des participants était mesuré avant et après le processus d’induction émotionnel. Les performances aux tests de mémoire de travail spatiale et auditive étaient également mesurées avant et après ce processus d’induction. Les résultats obtenus auprès de 22 participants âgés entre 19 et 59 ans ont pu être analysés (11 participants dans chacun des groupes). Contrairement à ce qui était attendu, les résultats recueillis ne démontrent aucun impact des émotions simulées par le robot humanoïde NAO sur l’état émotionnel des individus, peu importe si des émotions positives ou négatives sont simulées. Toutefois, une différence significative est observée pour l’émotion enthousiaste entre le premier et le second temps de mesure pour les participants ayant été soumis à un processus d’induction émotionnelle positif (t(9) = 2,602 p = 0,025). Également, aucune différence n’est obtenue en ce qui concerne les performances en mémoire de travail (auditive et spatiale) des participants, soit au test des blocs de Corsi (Corsi, 1972) et au test Séquences de chiffres (Wechsler, 2008), entre le premier et le deuxième temps de mesure pour chacune des conditions à l’étude. Bien que des éléments en lien avec le processus d’induction émotionnel effectué ont pu avoir un impact sur les résultats obtenus (p. ex. la durée et le fait que les participants devaient simplement observer le robot), en somme, le robot humanoïde NAO pourrait être un outil d’induction émotionnel intéressant pour les émotions positives Toutefois, d’autres études avec de plus grands échantillons seront nécessaires afin de documenter l’effet des émotions simulées par ce robot sur l’état émotionnel des individus

CARHYCE : Consolidation scientifique des connaissances et des modèles d’évaluation pour la caractérisation hydromorphologique des cours d’eau de métropole et d’Outre-mer

La Directive-cadre sur l’eau (DCE, 2000) et sa traduction dans la loi française (LEMA, 2006) définissent le contexte en matière de politique de l'eau. Elles impliquent une gestion globale et intégrée des milieux et écosystèmes aquatiques pour atteindre un « bon état écologique ». Cet objectif est défini sur la base de la situation des communautés biologiques et des caractéristiques physico-chimiques de l'eau mais pas uniquement. Les conditions hydrologiques et la morphologie des cours d'eau sont considérées comme les facteurs de contrôle, ou « supports », de la biodiversité aquatique au travers des habitats qu’elles contribuent à mettre en place. S’y ajoutent les conditions en matière de continuité des rivières, traduites par le thème de la « continuité écologique » dans la gouvernance française. S’intéressant tant à la forme des lits fluviaux, qu’aux sédiments qu’ils transportent, à la structure ou composition des berges ou encore à la qualité des corridors rivulaires végétalisés, l’ensemble est ainsi représenté par 3 grands éléments de qualité DCE (EQ) multi-compartiments (i-e Hydrologie, Continuité de la rivière, Morphologie).Dans ce rapport, il est tout d’abord proposé d’établir un état des lieux des données disponibles à l’issue des 4 mises à jour et des optimisations réalisées depuis le début de l’année 2019 au sein de l’Interface d’Exploitation des Données Carhyce (IED). Est présentée ensuite la nouvelle version du référentiel d’analyse dit « Référentiel v2.0 » basée sur les relevés récents d’une large majorité des stations de référence (au sens du fonctionnement hydromorphologique). Est proposée également une clé d’interprétation de l’Indicateur morphologique global (IMG) grâce à une comparaison avec le Morphological quality index (MQI), un indicateur morphologique utilisé en Italie. Enfin, cette étude conclut sur quelques éléments de réflexions sur les potentialités et perspectives du Lidar pour la caractérisation hydromorphologique des cours d’eau

Speech motor control in aging: aging of the effects of sequencing and articulatory complexity

International audienc

CARHYCE : Consolidation scientifique des connaissances et des modèles d’évaluation pour la caractérisation hydromorphologique des cours d’eau de métropole et d’Outre-mer

"Fruit de la convention de coopération entre l’Office français de la biodiversité (OFB) et le Laboratoire de Géographie Physique (LGP) du CNRS, ce rapport synthétise les principaux développements et résultats obtenus, pour la métropole et l’outre-mer, pour la période 2018 – 2020, concernant l’exploitation et la valorisation du projet national Carhyce (CAractérisation HYdromorphologique des Cours d’Eau). Cette étude poursuit les travaux des conventions CNRS – OFB précédentes (Gob et al., 2014, 2015 ; Tamisier et al., 2017a,b) et dégage les perspectives pour la convention de coopération 2021 – 2023.

CARHYCE : Consolidation scientifique des connaissances et des modèles d’évaluation pour la caractérisation hydromorphologique des cours d’eau de métropole et d’Outre-mer

"Fruit de la convention de coopération entre l’Office français de la biodiversité (OFB) et le Laboratoire de Géographie Physique (LGP) du CNRS, ce rapport synthétise les principaux développements et résultats obtenus, pour la métropole et l’outre-mer, pour la période 2018 – 2020, concernant l’exploitation et la valorisation du projet national Carhyce (CAractérisation HYdromorphologique des Cours d’Eau). Cette étude poursuit les travaux des conventions CNRS – OFB précédentes (Gob et al., 2014, 2015 ; Tamisier et al., 2017a,b) et dégage les perspectives pour la convention de coopération 2021 – 2023.

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"Fruit de la convention de coopération entre l’Office français de la biodiversité (OFB) et le Laboratoire de Géographie Physique (LGP) du CNRS, ce rapport synthétise les principaux développements et résultats obtenus, pour la métropole et l’outre-mer, pour la période 2018 – 2020, concernant l’exploitation et la valorisation du projet national Carhyce (CAractérisation HYdromorphologique des Cours d’Eau). Cette étude poursuit les travaux des conventions CNRS – OFB précédentes (Gob et al., 2014, 2015 ; Tamisier et al., 2017a,b) et dégage les perspectives pour la convention de coopération 2021 – 2023.

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"Fruit de la convention de coopération entre l’Office français de la biodiversité (OFB) et le Laboratoire de Géographie Physique (LGP) du CNRS, ce rapport synthétise les principaux développements et résultats obtenus, pour la métropole et l’outre-mer, pour la période 2018 – 2020, concernant l’exploitation et la valorisation du projet national Carhyce (CAractérisation HYdromorphologique des Cours d’Eau). Cette étude poursuit les travaux des conventions CNRS – OFB précédentes (Gob et al., 2014, 2015 ; Tamisier et al., 2017a,b) et dégage les perspectives pour la convention de coopération 2021 – 2023.