변수 선별에 기반한 공정 특성 추출을 이용한 품질 관리

Docto

A RECEIVING INTENSITY COMPENSATOR FOR RADAR RECEIVING SIGNALS

레이더 수신 신호의 수신세기 보상 장치 및 방법이 개시된다. 비트신호의 수신세기 보상 방법은 타겟을 탐지하기 위하여 출력된 송신 레이더 신호와 상기 송신 레이더 신호가 상기 타겟에 의해 반사되어 되돌아온 수신 레이더 신호를 믹싱함으로써 생성된 원본 비트 신호를 식별하는 단계; 상기 원본 비트 신호 중 과도 응답에 대한 신호성분을 제거하여 상기 타겟을 탐지하기 위해 필요한 정상 응답에 대한 신호성분으로 구성된 유효 비트 신호를 추출하는 단계; 상기 유효 비트 신호에 포함된 I 모드 신호 및 Q 모드 신호 각각에 대한 DC 성분 및 AC 성분을 추출하는 단계; 상기 I 모드 신호 및 Q 모드 신호 각각에 대해 추출된 DC 성분 및 AC 성분을 이용하여 상기 유효 비트 신호에 대한 DC 비정합 성분 및 AC 비정합 성분을 추출하는 단계; 및 상기 I 모드 신호 및 Q 모드 신호 각각에 대해 상기 추출된 DC 비정합 성분 및 AC 비정합 성분을 이용하여 보상함으로써 최종 비트 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다

APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING RADAR SIGNAL

레이더 신호 처리 장치 및 방법이 개시된다. 레이더 신호 처리 방법은 탐색 영역에 존재하는 타겟에 의해 반사되어 수신된 레이더 신호를 이용하여 시공간 공분산 행렬을 생성하는 단계; 상기 생성된 시공간 공분산 행렬(Spatial-temporal covariance matrix)을 이용하여 상기 타겟의 도착 지연 시간(Time delay of Arrival, 이하 TOA) 및 도착 방향(Angle of arrival, 이하 AOA)에 대한 스티어링 벡터(Steering vector)를 식별하는 단계; 상기 수신된 레이더 신호에 대해 상기 식별된 TOA의 스티어링 벡터가 적용된 주파수 변환을 수행하여 상기 타겟의 TOA를 결정하는 단계; 상기 결정된 타겟의 TOA를 주파수 검출 알고리즘에 적용하여 상기 타겟의 AOA를 추출하는 단계를 포함할 수 있다

APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING RADAR SIGNAL IN ACCORDANCE WITH THE ENERGY OF THE RADAR SENSOR

레이더 센서의 에너지에 따른 레이더 신호 처리 장치 및 방법이 개시된다. 레이더 신호 처리 방법은 레이더 센서가 가용할 수 있는 에너지를 모니터링하는 단계; 상기 에너지의 모니터링 결과에 따라 상기 레이더 센서의 신호 처리 방식을 선택하는 단계; 및 상기 레이더 센서가 수신한 레이더 신호를 결정된 신호 처리 방식에 따라 처리하는 단계를 포함하고, 상기 선택하는 단계는, 상기 에너지가 낮을수록 복수의 신호 처리 방식들 중 레이더 신호의 처리에 필요한 연산이 적은 신호 처리 방식을 선택할 수 있다.레이더 센서가 가용할 수 있는 에너지를 모니터링하여 상기 레이더 센서의 에너지 레벨을 에너지 레벨 1, 에너지 레벨 2 및 에너지 레벨 3 중 하나로 결정하는 단계; 및상기 에너지의 모니터링 결과에 따라 에너지 레벨 1에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제1 신호 처리부, 에너지 레벨 2에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제2 신호 처리부, 및 에너지 레벨 3에 대응하는 신호 처리 방식을 수행하는 제3 신호 처리부 중 하나에 레이더 신호의 처리를 요청하는 단계를 포함하고,상기 제1 신호 처리부는,디처핑 신호를 단위 펄스 별로 주파수 변환하여 레인지 빈(Range Bin)과 안테나 신호(Antenna Signal)를 추출하는 제1 주파수 변환부;상기 레인지 빈 별로 펄스 신호를 주파수 변환하여 타겟의 도플러 정보를 추출하는 제2 주파수 변환부; 상기 안테나 신호 별로 주파수 변환하여 타겟의 위상 정보를 추출하는 제3 주파수 변환부; 및 상기 레인지 빈을 이용하여 레이더 센서와 타겟 간의 거리(Range R)을 추정하고, 상기 도플러 정보를 이용하여 상기 타겟의 속도(Velocity V)를 추정하며, 상기 위상 정보를 이용하여 상기 타겟의 각도 정보(Angle A)를 추정하는 타겟 탐지부를 포함하며, 상기 제2 신호 처리부는,디처핑 신호를 단위 펄스 별로 주파수 변환하여 레인지 빈(Range Bin)을 추출하는 제1 주파수 변환부;상기 레인지 빈 별로 펄스 신호를 주파수 변환하여 타겟의 도플러 정보를 추출하는 제2 주파수 변환부; 및 상기 레인지 빈을 이용하여 레이더 센서와 타겟 간의 거리을 추정하고, 상기 도플러 정보를 이용하여 상기 타겟의 속도를 추정하는 타겟 탐지부를 포함하고,상기 제3 신호 처리부는,디처핑 신호를 최소 FFT 포인트로 주파수 변환하여 거리(Ranger) 정보, 또는 속도(Velocity) 정보를 출력하는 제1 주파수 변환부; 및 상기 거리 정보, 또는 속도 정보를 이용하여 타겟의 존재 여부를 확인하는 타겟 탐지부를 포함하는 레이더 신호 처리 방법

METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING RADAR SIGNAL

장애물을 투과할 수 있는 레이더 신호 처리 장치 및 방법이 개시된다. 레이더 신호 처리 방법은 송신 안테나를 통해 레이더 신호를 송신하는 단계; 수신 안테나를 통해 상기 레이더 신호가 장애물의 전면에 의해 반사된 제1 반사 신호와 장애물의 전면을 투과한 상기 레이더 신호가 장애물의 후면에 의해 반사된 제2 반사 신호를 수신하는 단계; 및 제1 반사 신호와 제2 반사 신호를 이용하여 상기 레이더 신호가 장애물을 투과하기 위하여 필요한 세기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.송신 안테나를 통해 레이더 신호를 송신하는 단계;수신 안테나를 통해 상기 레이더 신호가 장애물의 전면에 의해 반사된 제1 반사 신호와 장애물의 전면을 투과한 상기 레이더 신호가 장애물의 후면에 의해 반사된 제2 반사 신호를 수신하는 단계; 제1 반사 신호와 제2 반사 신호를 이용하여 장애물의 두께, 장애물의 크기 및 레이더 신호의 투과와 관련된 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 장애물의 두께, 장애물의 크기 및 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 이용하여 상기 장애물을 투과하기 위하여 필요한 레이더 신호의 세기를 결정하는 단계;결정한 세기의 레이더 신호를 송신하는 단계; 결정한 세기의 레이더 신호가 장애물 뒤에 위치한 타겟에 의해 반사된 제3 반사 신호를 수신하는 단계; 및제3 반사 신호를 처리하여 송신 안테나와 타겟 간의 거리를 결정하는 단계를 포함하고,상기 레이더 신호의 세기를 결정하는 단계는,장애물의 두께, 장애물의 크기 및 장애물의 매질 특성 중 적어도 하나를 이용하여 레이더 신호가 장애물을 투과할 경우, 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위를 측정하고, 상기 수신 안테나 방향으로 반사된 상기 제3 반사 신호가 장애물을 투과하는 과정에서 장애물의 후면에 반사되는 상기 제3 반사 신호의 일부인 제4 반사 신호, 및 상기 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위를 고려하여 상기 레이더 신호의 세기를 결정하며,상기 레이더 신호의 세기의 감쇄 범위는,결정한 세기의 레이더 신호가 장애물의 전면에서 장애물의 후면까지 투과함에 따른 감쇄 및 상기 제3 반사 신호가 장애물의 후면에서 장애물의 전면까지 다시 투과함에 따른 감쇄를 포함하는 레이더 신호의 세기 제어 방법

High precision pulse doppler radar and method for detecting target thereof

본 발명은 고정밀 펄스 도플러 레이더 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계와, 상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계와, 초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계와, 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계, 및 상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법을 제공한다. 상기 고정밀 펄스 도플러 레이더 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법에 따르면, 협대역 펄스 신호를 이용하여 결정된 타겟의 대략적인 레인지 셀의 위치를 초광대역 펄스 신호에서의 관심 레인지 셀로 설정함에 따라, 한정된 메모리를 효율적으로 사용할 수 있으며 거리 정밀도를 높일 수 있는 이점이 있다.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법.협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법

Development Based on Signal Processing Platform for Automotive UWB Radar System

Recently, collision avoidance systems are under development to reduce the traffic accidents and driver comfort for automotive radar. Pulse radar can detect their range and velocities of moving vehicles using range gate and FFT(Fast Fourier Transform) of the doppler frequency. We designed the real time DSP(Digital Signal Processing) based automotive UWB(Ultra Wideband) radar, and implemented DSP to detect the range and velocity within 100ms for real time system of the automotive UWB radar. We also measured the range and velocity of a moving vehicle using designed automotive UWB radar in a real road environment.2

DEVICE AND METHOD FOR PUTTING TRACKING, PUTTING PRACTICING APPARATUS USING THEREOF, AND STORAGE OF COMPUTER PROGRAM THEREFOR

퍼터 궤적 추적 장치, 퍼터 궤적 추적 방법, 이를 이용한 퍼팅 연습 장치 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체에 관한 것이다. 퍼터 궤적 추적 장치는 퍼터와 골프공의 움직임을 감지하는 레이더와; 상기 레이더가 감지한 신호를 기초로 상기 퍼터의 이동 거리 및 퍼터의 속도를 산출하고, 상기 이동 거리 및 상기 속도에 기초하여 상기 퍼터의 거리-속도맵을 구성하는 거리맵 모듈과 상기 이동 거리에 대응하는 상기 퍼터의 각도를 산출하여 상기 퍼터의 궤적을 추적하는 궤적 추적 모듈을 포함할 수 있다

TARGET LOCATION DETERMINE METHOD WITH LOW-COMPLEXITY OF SPECTRUM

본 발명은 저 복잡도의 스펙트럼을 이용한 타겟 위치 결정 방법에 관한 것으로 타겟 위치 결정 방법은 레이더를 이용하여 실시간으로 차량의 주의에 위치한 고정되거나 또는 이동하는 단일/복수의 타겟을 추적한다