한국 반달가슴곰 복원사업 속 위치추적기술의 구성과 효과

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 자연과학대학 과학학과, 2023. 2. 홍성욱.이 논문은 한국 반달가슴곰 복원사업에서 사용된 야생동물 위치추적기술을 중심으로 인간-기술-동물의 관계가 구성되고 변화해 온 과정을 분석한다. 복원사업을 통해 지리산국립공원에 방사된 반달가슴곰들에게는 개체마다 다른 주파수를 발하는 전파 발신기가 부착되었다. 반달가슴곰 관리를 담당하는 실무자들은 발신기의 전파를 매일 추적하여 개체들의 위치 좌표를 기록해왔다. 이 연구는 위치추적기술과 같이 동물의 삶에 관여하는 기술이 구성되는 과정과 그 효과에 주목함으로써 비인간 동물과 기술의 행위자성을 구체적으로 읽어낼 수 있다고 주장한다. 인간-기술-동물이라는 구도는 기술이 인간-동물의 관계를 매개하고 관계에 개입하는 행위자이며, 기술의 설계와 역할 또한 이질적인 네트워크 속에서 달라진다는 점을 드러낸다. 위치추적기술이 반달가슴곰 모니터링에 처음 활용된 것은 새끼 반달가슴곰의 방사를 통한 적응 실험에서였다. 지리산에 방사된 반달가슴곰의 생태에 관한 실증적 지식을 생산하기 위해 위치 모니터링이 수행되었다. 이과 같은 과학적 표상의 생산은 야생동물 전문가들이 위치추적기술을 도입함으로써 달성하고자 했던 주된 기대 효과였다. 그러나 위치추적기술은 이와 더불어 곰 관련 다큐멘터리와 같은 문화적 표상의 생산에도 기여했으며, 곰에 의한 재산 피해를 비롯하여 인간과 곰 사이에서 발생할 수 있는 위험을 방지하는 것 또한 위치추적기술의 중요한 역할로 부상했다. 복원사업이 정식으로 시작된 후에는 곰과 인간의 갈등을 관리하는 것이 위치추적기술의 가장 중요한 기능이 되었다. 모든 개체를 대상으로 하는 일일 모니터링이 제도화되었으며, 수집된 위치 데이터는 반달가슴곰과 인간의 활동 영역을 분리하는 경계를 설정하는 데 사용되었다. 또한 반달가슴곰의 서식지 이용에 관한 지식과 이미지도 인간과 곰이 각자의 생활권을 유지하며 살도록 하는데 필요한 인간의 문화를 구성하는데 기여했다. 인간-동물 관계를 매개하는 기술은 종간의 관계를 안정화시키기도 하지만, 네트워크의 변동 가능성을 새롭게 만들어낼 수도 있다. 국립공원 경계 내에서 곰을 관리해온 복원 정책은 지리산국립공원에 서식하는 반달가슴곰의 개체수가 증가함에 따라 한계에 직면했다. 반달가슴곰 KM-53의 이례적인 이주 행동은 야생동물 복원사업에 대한 사회적 논쟁을 촉발했다. 이후의 논의는 특정 생물종의 단기적 증식이 아닌 동물의 서식지 선호와 실제 움직임을 고려하는 사전 배려적인 정책으로의 전환으로 이어졌다. 이러한 정책 변화는 반달가슴곰의 서식지 이용에 관한 지식이 꾸준히 축적되어 왔기에 정당화될 수 있었다. 위치추적기술의 작동을 통해 생산된 표상들은 야생동물의 자율적인 움직임에 보다 주의를 기울이는 복원 정책으로의 변화에 기여했다. 이 연구는 인간-동물 관계에 대한 논의와 기술에 대한 행위자-네트워크 이론의 분석을 접목하여 인간-기술-동물의 상호 구성을 추적함으로써 동물의 행위성을 새로운 방식으로 포착할 수 있음을 보인다. 실천적인 측면에서는 야생동물의 복원이 기술을 매개 삼아 다른 종의 생명체가 살아가는 방식을 이해하고, 인간과 동물의 안정적인 공존을 가능하게 하는 새로운 규칙과 실천을 만드는 작업임을 드러낸다.This paper analyzed the construction and change of Human-Technology-Animal relationship, through the case study about wildlife tracking technology used in Asiatic Black Bear Restoration Program. Radio transmitters, emitting radio waves at a different frequency, have been attached to the black bears that were released into Jirisan National Park, South Korea. Practitioners who take responsibility of managing bears has done location monitoring of the individual bear every day, and has documented their location data. The argument is that tracing the construction and effect of technology enables detailed analysis of the agency of nonhuman animals and technology. Analyzing Human-Technology-Animal relationship highlights that technology is an actor mediating and intervening in human-animal relationship, and that its design and role also change in the heterogeneous network. The first utilization of tracking technology for black bears was at adaptation experiment of released bear cubs. Location monitoring was conducted for ecological investigation on the reintroduced black bears. Producing scientific representation was the mainly intended effect of the tracking. Meanwhile, the technology also contributed to the production of cultural representation about bears, including TV documentaries. Preventing risks that can happen between humans and bears, including property damage by released bears, became another important role of the tracking. After the establishment of restoration program, managing Human-Bear Conflict has became the most significant function of tracking technology. Daily monitoring on every bears location has been institutionalized, and the data has been utilized for building territorial boundary between humans and bears. Knowledge and images about the bears habitat use also conduced to the construction of culture required for maintaining living sphere of the two species. However, technologies mediating human-animal relationship not only stabilize the network, but also can make it fluctuate. As the number of bear increases, the restoration policy which had managed the population inside the parks boundaries reached the limit. Unprecedented migration behaviors of a bear named as KM-53 provoked public controversy over the wildlife restoration program. The discussion leaded to a switch in policy objective, from the short-term propagation of species into the restoration more considerate of actual movement of the animals. This change could be rationalized with the representations about habitat use of black bears, produced with the tracking technology. This thesis combined the ideas from Human-Animal Studies and Actor-Network Theory, and developed a method to capture animal agency by tracing the co-construction of Human-Technology-Animal relationship. On the practical side, this study emphasizes that wildlife restoration is a project where we understand the ways of living of other species, and construct new rules and practices for stable co-inhabiting of human and other species, with the mediation of technology.1. 서론 1 2. 이론적 배경 및 선행연구 10 2.1. 이론적 배경 10 2.2. 선행연구 23 3. 반달가슴곰 복원의 시작 32 3.1. 보호해야 할 야생동물이 된 반달가슴곰 32 3.2. 시험 방사와 살아 움직이는 곰 추적하기 40 3.3. 인간-위치추적기술-방사곰 관계의 세 양상 43 4. 추적 가능한, 관리 가능한 곰 만들기 53 4.1. 문제곰의 출현과 위기에 빠진 복원사업 53 4.2. 모니터링 강화하기, 반달가슴곰 안정화하기 66 4.3. 반달가슴곰과 함께 사는 지리산 만들기 70 5. 불안정한 위치추적기술, 변동하는 네트워크 78 5.1. 잘 작동하는 위치추적기술 만들기 78 5.2. 발신기를 단 곰과 함께 복원의 블랙박스 열기 85 6. 결론 96석

Implementation of a Vehicle Monitoring System using Multimodal Information

차량의 각종 안전장치 및 운전자 모니터링 장치에서 운전자의 상태를 파악하려 할 때는 운전자, 자동차, 도로 환경의 측정 변수들이 통합적으로 수집되고 해석되어야 한다. 본 논문에서는 운전 상황을 통합적이고 종합적으로 분석하기 위하여 일정한 시간 주기로 운전자, 차량, 도로 주변 환경과 같은 다양한 영역으로부터 데이터를 동기화하여 수집하는 실시간 차량 모니터링 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 소프트 동기화 메커니즘으로 다중 정보를 동기화하여 수집한다. 이는 하나의 마스터 시간과 차량 상태와 운전자 상태 등의 다양한 영역의 데이터들의 키 값들을 동일한 시간 주기로 하나의 파일에 저장하고, 각각 다양한 영역의 데이터들은 저장할 때 마스터 시간과 함께 저장함으로써 후에 특정 시간에 운전 상황을 쉽게 찾아 볼 수 있게 한다. 본 논문에서는 구현된 시스템으로 9명의 피험자의 인지 부하 실험에서 데이터를 수집하는 예를 보인다.2

DRIVER DISTRACTION WARNING SYSTEM USING REAR VIEW CAMERA AND METHOD OF THEREOF

개시된 기술은 자동차에 부착된 카메라를 이용하여 운전 부주의를 감지하고 운전 부주의 상태를 운전자에게 경고하는 장치에 관한 것으로서, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단부; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고부를 포함하는 운전 부주의 경보 장치를 제공한다. 또한, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단 단계; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지 단계; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고 단계를 포함하는 운전 부주의 경보 방법을 제공한다.차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단부; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고부를 포함하되,상기 운전상태 판단부는 MSDLP(Modified Standard Deviation Lane Position, MSDLP) 연산에 의해 상기 차량의 운전 상태를 감지하는운전 부주의 경보 장치

DRIVING INATTENTION CLASSIFICATION SYSTEM

본 발명은 차량이 가지고 있는 일반적인 정보, 즉 차선 변화 정보와 조향 각 변화 정보를 이용하여 큰 부가 장치의 추가 없이 운전자의 상태가 시각적 부주의인지 혹은 인지적 부주의인지를 결정할 수 있는 운전 부주의 분류시스템을 개시한다. 상기 운전 부주의 분류시스템은, MSDLP 연산모듈, 조향각 검출모듈, SRR 연산모듈 및 운전부주의 분류모듈을 구비한다.차선위치 데이터를 수신하고, 상기 차선위치 데이터를 이용하여 기준차선위치(baseline1)를 설정하고, 슬라이딩 윈도우 시간 동안 수신한 차선위치 데이터의 편차와 상기 기준차선위치의 차이를 계산하고, 상기 차이를 설정된 제1 편차기준(REF1) 및 제2 편차기준(REF2)과 비교하여 제1 비교결과(INFORM1)를 생성하는 MSDLP 연산모듈(110); 차량의 조향각 데이터를 수신하고 수신한 상기 조향각 데이터를 시각적 부주의 조향각 데이터(DATA1)와 인지적 부주의 조향각 데이터(DATA2)로 각각 분류하는 조향각 검출모듈(120); 일정한 기준 시간동안 수신한 상기 시각적 부주의 조향각 데이터(DATA1)의 편차를 시각적 부주의 기준조향각(baseline2)으로 설정하고, 일정한 기준 시간동안 수신한 상기 인지적 부주의 조향각 데이터(DATA2)의 편차를 인지적 부주의 기준조향각(baseline3)으로 설정하고, 상기 시각적 부주의 기준조향각 및 상기 인지적 부주의 기준조향각 각각과 상기 슬라이딩 윈도우 시간 동안 수신한 차량의 조향각의 편차들의 차이를 각각 제3 편차기준(REF3) 및 제4 편차기준(REF4)과 비교하여 제2 비교결과(INFORM2) 및 제3 비교결과(INFORM3)를 생성하는 SRR 연산모듈(130); 및 상기 제1 비교결과, 상기 제2 비교결과 및 상기 제3비교결과를 이용하여 운전 부주의의 종류를 판단하는 운전부주의 분류모듈(140)을 구비하는 운전 부주의 분류 장치

Method and apparatus for warning a driver of careless driving

Provided is an apparatus for sensing careless driving using a camera attached to a vehicle and warning a driver of a careless driving state, the apparatus including: a driving state determination unit for sensing a driving state of a vehicle based on a video of lanes; a lane-deviation sensing unit for sensing whether the vehicle deviated from the lane based on the video of lanes received from an image-processing unit; and a careless driving warning unit for generating a warning signal based on driving state information and lane deviation information received from the driving state determination unit and the lane-deviation sensing unit, respectively.1. An apparatus for warning a driver of careless driving, the apparatus comprising: a driving state determination unit for sensing a driving state of a vehicle based on a video of lanes;a lane-deviation sensing unit for sensing whether the vehicle deviated from the lane based on the video of lanes received from an image-processing unit; anda careless driving warning unit for generating a warning signal based on driving state information and lane deviation information received from the driving state determination unit and the lane-deviation sensing unit, respectively,wherein the driving state determination unit senses the driving state of the vehicle according to a modified standard deviation lane position (MSDLP) operation

PORTABLE APPARATUS FOR DETERMINING DRIVING CONDITION OF AUTOMOBILE AND METHOD THEREOF

차량의 운행상태를 판단하는 휴대용 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로상의 영상정보를 이용하여 차량이 운행상태를 판단하는 기술에 관한 것으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 운행상태 판단장치는 도로상의 영상을 촬영하여, 그 영상으로부터 차선의 위치에 대한 차선정보를 획득하는 차선정보 획득부와, 차선정보를 이용하여 기준점을 설정하고, 미리 설정된 시간 간격으로 차선정보를 기준점과 비교하여 표준편차를 계산하고, 그 표준편차가 기준표준편차로부터 미리 설정된 범위를 넘어서는지 판단하는 운행상태 판단부와, 운행상태 판단부에서 차량의 운행상태가 비정상적이라고 판단한 경우 경고 메시지 또는 경고음을 발생하는 알람부를 포함한다. 이에 따라, 단순히 차량의 차선 이탈 여부만으로 운행상태를 파악하는 것이 아니라 운행패턴을 분석하여 운행상태를 판단함으로써 불필요한 경고를 줄일 수 있으며, 카메라를 구비한 휴대용 장치를 이용하여 구현함으로써 비용을 절감할 수 있다.도로상의 영상을 촬영하여, 상기 영상으로부터 차선의 위치에 대한 차선정보를 획득하는 차선정보 획득부;상기 차선정보를 이용하여 기준점을 설정하고, 미리 설정된 시간 간격으로 상기 차선정보를 상기 기준점과 비교하여 표준편차를 계산하고, 그 표준편차가 상기 기준점을 기초로 차량의 정상적인 운행상태에서의 표준편차로 설정된 기준표준편차로부터 미리 설정된 범위를 넘어서는지 판단하는 운행상태 판단부;상기 영상에서 차선의 수를 판단하여, 상기 차선이 1개인 경우 상기 차량이 차로를 이탈한 것으로 판단하는 차로 이탈 판단부; 및상기 운행상태 판단부에서 상기 차량의 운행상태가 비정상적이라고 판단한 경우이거나, 상기 차로 이탈 판단부의 판단신호에 따라 경고 메시지 또는 경고음을 발생하는 알람부를 포함하며,상기 운행상태 판단부는,상기 영상의 중간 지점에 대한 수평선상에서 상기 영상에 포함된 2개의 차선 각각의 연장선이 접하는 접점의 위치를 상기 기준점으로 설정하는 휴대용 운행상태 판단장치