敏捷制造:高技术产业化之路

“敏捷制造”是指企业能抓住瞬息即逝的机遇，快速推出高性能、高可靠性及顾客能接受的价格的新产品的能力。在敏捷制造企业中，有创新能力和经验的员工是企业的主要财富。敏捷制造为高新技术产业化开拓了生产规模与市场规模开拓同步增长的可行道路，又在企业与用户之间建立起崭新的“战略”依存关系

CONTROL PROBLEM IN ROBOT AND ROBOTICS

机器人已成为进一步实现制造业、非制造业、军事活动以至家庭服务自动化的重要工具.机器人学则是更综合地研究如何使机器或系统具有“思想、感知或动作功能的一门交叉性新学科”.机器人的发展是波浪式的,经历了多次的曲折.目前工业机器人中除装配机器人外,其他点焊、弧焊、喷漆及搬运机器人,由于应用范围限制,以及工业生产装备更新速度和投资规模的影响,市场日趋饱和.以美国为例.制造商订单1984年达到高峰6046台.至1986年下降至5713台,不过对机器人未来市场大都持乐观态度.但进一步开拓市场.有待于推出适用于各种环境作业的各式各样的机器人.日本东京大学教授认为机器人当前处于又一次高潮的前夜(Nightmare),正是需要大力加强研究开发的时期.我国正在着手建立工业机器人产业,这一情况值得我们注意.本文着重从研究角度来介绍当前机器人及机器人学中的控制问题的现状及主要问题

第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的评介

本文根据“国家科委智能机器人赴法考察团汇报”改写的。着重介绍了第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的现状.当前机器人的发展,从世界范围来看正面临一个新的时期,原有工业机器人主要用户对象是汽车工业、市场日趋饱和,定单下降,而能满足实际需要具有更高性能的机器人还有待于开发.因此各国建立起的机器人产业正面临一场严峻考验,是处于又一次高潮来到的前夜(Nightmare),这是人们原先对它的预测与期望离实际太远,激起了很多人疑虑。我认为回答应是正面的,技术的发展总是波浪式的、不平衡的。摆在当前机器人科学工作者面前的问题,是如何努力结合应用的要求,在广度及深度方面加强开发,也是我们迎头赶上的一个好时期,但我们也应该从一度机器人“热”中清醒过来。希望本文对我国机器人的发展能有所借鉴

AGILE MANUFACTURING ENTERPRISE─MAIN ENTERPRISE MODE OF 21ST CENTURY

２０世纪９０年代以后，由于科学技术的迅猛发展，知识─技术─产品的周期日益缩短，如何加速开发质优价廉的新产品就成为企业竞争的核心内容。２１世纪即将到来，世界无疑将沿着２０世纪的道路继续向前发展，它的趋势是：新产品开发速度日益加快、产品生命周期不断缩短、生产批量越来越小、市场竞争日趋激烈；加上环太平洋地区的兴起，有能力参与这场竞争的企业不断增多。这一切虽给企业带来了机遇，但也给企业造成了严酷的生存环境。为了适应这种环境，１９９１年美国在总结日本、德国和本国经验的基础上，提出把现有企业改造成敏捷制造企业（ＡｇｉｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅ）的模式，并认为这是奠定美国２１世纪经济霸主地位的战略举措。敏捷制造企业是从客观经济发展的实践中总结出来的。我国如何改造企业并和世界经济接轨，敏捷制造企业给我们提出了值得高度重视的发展方向，本文对此作了较为详尽的论述

Unmanned Underwater Vehicles

本书包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、导航系统等部分中的技术理论与工作实践。</p