黄土地区不积雨条件下降雨入渗及其 湿润锋移动规律

目前，黄土地区降雨入渗规律研究已较为深入，但对不积雨持续降雨入渗及其湿润锋移动规律研究较 少。对此设计并制作了一套模拟不积雨降雨条件下黄土土柱垂直入渗模型试验装置系统，共模拟了３组非饱 和重塑黄土表面不积雨降雨强度下的土柱垂直入渗试验，得到了３组不同干密度黄土垂直土柱试验各相应深 度监测点土体体积含水率与降雨历时曲线，以及各试验组土柱渗流湿润锋和渗流稳定区到达不同深度的 降 雨时间。基于 Ｇｒｅｅｎ－Ａｍｐｔ入渗模型的假设，建立了黄土地区不积雨降雨垂直土柱湿润锋渗流模型，并 结 合 试验结果，验证了假设及模型的正确性，求出不积雨持续降雨条件下黄土土柱渗流湿润锋形状参数 ｍ 接近于 ３，并进一步揭示了不积雨降雨条件下黄土地区降雨入渗湿润锋深度与渗流稳定区深度之间的关系。</div

沉积温度对CrB_2涂层结构与性能的影响

为了研究沉积温度对涂层微结构与力学性能的影响,采用直流磁控溅射技术制备了CrB_2涂层。通过XPS、XRD、SPM、SEM、HRTEM、纳米压痕仪和维氏压痕仪分别分析了涂层的成分、结构、微观形貌和力学性能。结果表明:在不同沉积温度下,CrB_2涂层均由CrB_2和少量Cr相组成。涂层具有致密的纳米柱状结构,其直径大约为7nm,且沿着生长方向贯穿整个涂层截面。随沉积温度升高,涂层晶体取向由(101)和(001)的混合取向逐渐转变为(001)择优取向,涂层由纤维状结构转变为柱状晶结构,且柱状晶尺寸随沉积温度的增加逐渐细化,致密化程度增加。涂层的力学性能随沉积温度的升高而显著增加;当沉积温度达到400℃时,涂层具有最高硬度(50.7±2)GPa和最高弹性模量(513.6±10)GPa。微观结构和力学性能随沉积温度的演变归因于沉积原子运动的逐渐增强和结构的致密化

（2SPS/U）&amp;（2SPS/RR）型并联拟人机械臂的设计与运动学分析

针对现有仿生拟人机械臂连续性差、稳定性差和惯性冲击大的问题，提出了一种新型并联拟人机械臂，可以模拟人的腕关节、肘关节、肩关节动作，采用（2SPS/U）&amp;（2SPS/RR）的二级耦合并联机构来驱动各个关节动作。为得到其运动学正反解，利用封闭矢量法和牛顿迭代法计算得到两级并联机构的运动学正反解；并将整个拟人臂的机构构型进行简化，基于D-H法对整个机构进行了位置正反解的计算和验证

不锈钢基材表面的具有高硬耐蚀性的CrB<sub>2<-sub>涂层及其制备方法

本发明公开了一种不锈钢基材表面的具有高硬耐蚀性的CrB2涂层，该涂层以纳米柱状晶CrB2为主相结构，并且CrB2涂层中含有(001)和(002)两种晶面取向，其中择优取向为(001)。实验证实，该涂层硬度可达42～50GPa，在模拟人工海水中大大降低了基体的腐蚀速率，具有优异的耐腐蚀性能。另外，本发明还提供了一种制备该涂层的方法：采用高功率脉冲磁控溅射法，使用Cr‑B化合物靶，通过调节高功率脉冲电源参数得到本发明所述的具有特定相结构和晶体结构的Cr‑B涂层，具有金属离化率高、成本低、简单易控等特点

HIPIMS制备Cr-B涂层及摩擦学性能

为研究Cr-B涂层在多测试环境(干摩擦、蒸馏水和海水环境)下摩擦磨损行为,采用高功率脉冲磁控溅射沉积技术制备Cr-B涂层,分析涂层成分、结构、微观形貌和力学性能,重点考察涂层在不同环境下的摩擦磨损性能。结果表明:制备的Cr-B涂层,B/Cr的原子比为1.8,结构主要由CrB2和自由Cr相组成,硬度和弹性模量分别为(26.9±1.0)GPa和(306.7±6.0)GPa。摩擦测试结果显示:涂层在干摩擦时具有较高的摩擦因数为0.75,发生严重磨损失效,归因于摩擦过程中涂层剥落而导致严重的磨粒磨损;与干摩擦相比,涂层在蒸馏水和海水环境中的摩擦因数均显著降低,分别为0.26和0.22,这主要由于蒸馏水和海水的边界润滑作用所导致,在蒸馏水中摩擦的磨损机制为磨粒磨损,而在海水中的磨损机制为磨粒磨损和腐蚀磨损的协同作用