应用控制计算机的锅炉燃烧最佳控制系统

本文提出:根据工艺机理按热平衡方式描述锅炉效率 yi 作为指标量,由试验利用最小二乘法回归分析采用分段线性化描述出“负荷——风量”经验曲线,按照Δt 时间里锅炉效率的变化量Δyi,利用统计检验建立判断区间进行搜索寻优,来修改经验风量,使当时的风量处于最佳数值,以此控制送、引风数字调节,实现计算机锅炉燃烧最佳控制

Cerebellar Model Adaptive Control of an Industrial Robot Manipulator

本文为动力学控制工业机器人机械手提出一种综合控制算法。该控制算法,利用小脑模型算术计算机模块模拟机器人机械手的动力学方程并计算实现期望运动所需力矩作为前馈力矩控制项;利用自适应控制器实现反馈控制,以消除由输入扰动和参数变化而引起的机器人机械手运动误差。这种控制方法在时间上是有效的,且很适合于定点实现。控制方法的有效性通过四自由度的直接驱动机器人前两个关节的计算机仿真实验得到验证

Multi-thread Mechanism for CORBA-based Network Manufacturing System

针对大规模分布式CORBA应用系统存在的服务请求响应的瓶颈问题,在分析系统级和中间级的多线程机制基础上,提出了应用级的动态优先多线程池机制,给出了从先来先服务单线程池到动态优先多线程池方式的处理多请求服务的分配算法,提高了基于Internet/Intranet的分布式应用系统的吞吐量与时间响应性能,并在基于CORBA的异地产品协同设计原型系统中,验证了动态优先多线程池机制的有效性

Intelligent Network Management System Based on CORBA:Architecture and Implementation

计算机网络的复杂性和异构性使得网络管理问题变得越来越重要 .而传统上作为事实工业标准的 SNMP采取集中管理模式和功能固定的代理 (agent) .不但大大加重了网络负载 ,同时对管理对象的请求响应也缓慢 ,因此已无法适应网络规模的发展 .本文提出了采用 CORBA技术的智能网管系统 .利用请求中间代理体系 ,采用智能代理和专家系统技术 ,建立了一个智能网管系统 .从而实现网络设备在网管体系中的“即插即用”,减轻网管中心负载

Research and Implement of Network Blackboard System for Supporting Distributed Product Cooperation Design in Geography

基于黑板模型的基本思想 ,在Internet上构造基于Web的可视化网络黑板结构 ,并采用Schema描述黑板结构中的信息与语义模型 ,实现异构数据源的信息交换。给出了基于多Agent的网络黑板控制机制 ,以及网络黑板系统各模块的实现结构及功能。构建了基于网络黑板的异地协同设计系统原型模型 ,对设计任务采用任务分解知识库和人工两种分解方式完成 ,实现产品异地网上协同设计。</p

Method of resources configuration optimization based on workflow model

工作流模型在执行过程中所引用的资源数量可以被优化。当业务实例在工作流模型中的逗留时间受到约束时,假设每一活动的业务实例逗留时间服从负指数分布,给出了以资源单位时间消耗成本最小化为目标的求解最优资源数量的方法。分析了业务实例在工作流4种基本结构的逗留时间分布与在每一活动的逗留时间分布的关系,给出了业务实例在工作流模型中总逗留时间与各资源数量的关系。最后,给出了一个基于工作流模型的资源优化示例

Multi-Agent and Rule Based Dynamic Scheduling System for Agile Manufacturing Job Shop

研究了在敏捷制造环境下制造车间生产过程的动态调度问题。针对敏捷化调度的特殊要求 ,提出了综合运用多代理机制与规则调度实现敏捷化制造车间生产过程动态调度的方法 ,建立了基于多代理生产组织和运行模式的生产过程动态调度系统框架结构 ,研究了在多代理结构的基础上实现规则调度的方法 ,创建了适应实际生产环境的代理的模型结构 ,并以一类敏捷加工车间动态调度的仿真研究说明所提出方法的思路和可行性

Method of resources configuration optimization based on workflow model

工作流模型在执行过程中所引用的资源数量可以被优化。当业务实例在工作流模型中的逗留时间受到约束时,假设每一活动的业务实例逗留时间服从负指数分布,给出了以资源单位时间消耗成本最小化为目标的求解最优资源数量的方法。分析了业务实例在工作流4种基本结构的逗留时间分布与在每一活动的逗留时间分布的关系,给出了业务实例在工作流模型中总逗留时间与各资源数量的关系。最后,给出了一个基于工作流模型的资源优化示例