联接机制与符号机制相结合的推理系统及应用

本文介绍在联接机制与符号机制的结合的背景及研究现状。根据对不同领域的考察及对实际现象的观察，提出了特征的伴随值的思想，本文提出了一个联接机制与符号机制相结合的混合型网络模型CFRnet，对CFRnet进行了形式化的描述。联接机制与符号机制的结合体现在两个方面：一是处理方法，二是具有符号系统的功能。This dissertation is about the incorporation of symbolism into connectionism. A hybrid model CFRnet which deals with both numerical information and symbolic information is put forward. A association model FBCAM which simulates the process of associative memory and reminding is presented. A application system CISZIP (Connectionist Inference System for Zoological Information Process) is given

AN EXPERIMENTAL NAVIGATION & MONITOR SYSTEM APPLICABLE TO AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE ROBOT SYSTEM

文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别情况紧急处理等难题的解决策略及遇到的问题

频域内利用载荷谱的特征进行识别

介绍了在频域内对载荷谱识别的方法,根据载荷谱的形状特征,采用对频率ω的矩的方法来求解反问题。理论计算算例表明,该方法具有较高的精度

Identification of wave force parameters based on spectral response of offshore structures

波浪谱是研究随机波浪的主要方法,也是海洋工程设计的重要依据.介绍在线性波情况下圆柱形结构响应施加了白噪声之后频域内的载荷识别方法,根据谱分析的方法,考虑线性波前后桩腿相位差的影响,比较单个频点反演与采样频率内利用对频率取矩法反演结果的准确度,结果表明在已知波浪谱的情况下利用矩来进行反演识别有明显的优越性

塔克拉玛干沙漠腹地高大复杂纵向沙垄区简单横向沙丘形态特征的空间变异

为了探讨小尺度风沙地貌形态的空间变异过程,对塔克拉玛干沙漠腹地高大复杂纵向沙垄横断面上简单横向沙丘形态特征进行了研究。沙丘形态野外测量采用RTK(real-tim e k inem atic)技术,并通过南方测绘软件(South Survey)量算形态特征参数。结果表明:简单横向沙丘形态特征参数及其相互关系具有空间变异性。在8个地貌部位之间,沙丘形态特征参数(不包括迎风坡度)存在显著性差异,主要体现在:垄顶、沙垄背风坡、其他地貌部位(包括垄间地和沙垄迎风坡)三者之间的差异。地貌部位、输沙风强度以及沙丘活动强度是驱动沙丘形态空间变异的因素。沙丘高度与翼展度余弦有负对数关系,发育指数与高度、迎风坡度成负线性相关,这些相关性的显著程度在垄顶、背风坡较高,在垄间和迎风坡较低