COMPUTATIONAL TOOLS FOR IMPROVING ROUTE PLANNING IN AGRICULTURAL FIELD OPERATIONS

In farming operation, machinery represents a major cost; therefore, good fleet management can have a great impact on the producer’s profit, especially considering the increasing costs of fuel and production inputs in recent years. One of the tasks to be accomplished in order to improve fleet management is planning the path that the machine should take to cover the field while working. Information such as distance traveled, time and fuel consumption as well as agricultural inputs wasted due to off-target-application areas are crucial in the path planning process. Parameters such as field boundary size and geometry, machine total width as well as control width resolution present a great impact on the information necessary for path planning. Researchers around the world have proposed methods that approach specific aspects related to path planning, the majority addressing machine field efficiency per-se, which a function of total time spent in the field as well as effective working time. However, wasted inputs due to off-target-application areas in the maneuvering regions, especially in oddly shaped agricultural fields might be as important as field efficiency when it comes down to the total operation cost. Thus, the main purpose of this research was to develop a path planning method that accounts for not only machinery field efficiency, but also the supply inputs. This research was accomplished in a threefold approach where in the first step an algorithm for computing off-target application area was developed, implemented and validated resulting in a computational tool that can be used to evaluate potential savings when using automatic section control on agricultural fields of complex field boundary. This tool allowed accomplishment of the second step, which was an investigation and better understanding of field size and shape as well as machine width of the effects on off-target application areas resulting in an empirical method for such estimations based on object shape descriptors. Finally, a path planning algorithm was developed and evaluated taking into consideration the aspects of machine field efficiency as well as off-target application areas

A PRODUÇÃO DE LOTEAMENTOS FECHADOS E CONDOMÍNIOS HORIZONTAIS: DIFERENCIAÇÃO, LEGALIDADE E (I) LEGALIDADE NO ESPAÇO URBANO DA CIDADE DE MARÍLIA, (SP)

Sabemos que o espaço é produzido socialmente através de ações de diversos agentes, tais ações, principalmente as vinculadas ao capital imobiliário tem como objetivo auferir mais lucros, pois, atualmente o mercado fundiário e imobiliário urbano é uma dos grandes meios de acumulação. Diante disto, promotores imobiliários lançam neste mercado novos produtos, entre esses, os condomínios horizontais e loteamentos fechados, produtos estes que geram diversas mudanças na estrutura das cidades, desta maneira este artigo tem como objeti o diferenciar essas novas formas de habitat urbano, bem como debater como vem dando-se a implantação destes novos produtos imobiliários, bem como o caráter legal e ilegal destas implantações. Deste modo, trouxemos para o debate a análise de bibliografias, legislações e a implantação destas novas formas de habitat urbano na cidade de Marília – SP

Transporte atmosférico de umidade para a bacia do Paraná : análise da climatologia, sazonalidade e variabilidade interanual via trajetórias de massas de ar

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2015.A compreensão da fase atmosférica do ciclo hidrológico é necessária para aumentar a capacidade de prever secas e cheias em bacias hidrográficas, e os impactos de mudanças do clima nos recursos hídricos. O objeto deste estudo é o transporte atmosférico de umidade para a bacia do Rio Paraná até Itaipu: suas regiões de fonte e sumidouro; sazonalidade; variabilidade interanual; relação com o ENSO; correlação com as vazões em Itaipu e; comportamento em secas e cheias. Aplicou-se o modelo lagrangeano de dispersão HYSPLIT, com dados da reanálise NCEP/NCAR, para rastrear as trajetórias de massas de ar (traçadores numéricos de vapor d’água) no período de 1970 a 2010 (41 anos). O Atlântico Sul tropical é a principal fonte de umidade para a bacia do Paraná, enviando na estação chuvosa uma média de 175 [mm /mês]. Partes dessa região possuem correlação de Spearman entre 0,5 e 0,6 com as vazões em Itaipu. A contribuição do Atlântico Norte também se destaca no verão, em fevereiro (média 38,5 [mm /mês]), com correlações de até 0,44 com as vazões em Itaipu. Contribuições maiores do Atlântico Sul subtropical na primavera coincidem com menores vazões. Foram encontradas maiores correlações entre as vazões em Itaipu e a contribuição do Atlântico Norte e Sul subtropical, e mais relações significativas entre essas variáveis na análise de compósitos. Isso indica que, apesar de não serem as maiores fontes de umidade, o transporte a partir dessas regiões é importante para a previsão das vazões. As fontes continentais são mais relevantes durante a estação seca (maio a outubro). A contribuição média da fonte amazônica triplica da estação chuvosa para a seca, chegando a 44,6 [mm /mês], e a da região do Chaco/Pantanal/Cerrado duplica, passando a 99,3[mm /mês]. Elas apresentam correlações com as vazões em Itaipu na segunda metade da estação seca, durante a qual a bacia deixa de ser um sumidouro no balanço hídrico mensal, para tornar-se uma fonte de umidade para a atmosfera, destacando o papel da reciclagem. Em três das quatro secas sazonais analisadas, ocorreram anomalias negativas de quatro meses a um ano da contribuição do Atlântico Sul tropical. Já a de 2007-2009 ocorreu mediante redução da contribuição da Amazônia por um ano, e do Chaco/Pantanal por seis meses. Aumentos das perdas de umidade na estação chuvosa, a nordeste da bacia, e redução da precipitação sobre ela possivelmente são ligadas ao posicionamento da ZCAS e também se relacionam com secas. Nos anos de cheias, observa-se um maior transporte de umidade a partir do Atlântico Sul tropical.The comprehension of the atmospheric phase of the hydrological cycle is necessary to enhance the capacity to predict droughts and floods in watersheds, as well as the impacts of climate change in water resources. This is a study on the atmospheric transport of moisture to the Paraná watershed, down to Itaipu dam: its sources and sinks, seasonality, interannual variability, relationship with ENSO; correlation to the flowrates at Itaipu and; behavior in droughts and floods. The HYSPLIT lagrangian dispersion model was applied, with data from NCEP/NCAR reanalysis, to track the air masses trajectories (numeric water vapor tracers) for the period from 1970 to 2010 (41 years). The tropical South Atlantic is the main moisture source for the Paraná watershed, sending an average of 175 [mm/month] in the rainy season. Parts of that region have Spearman correlations with the flowrate in Itaipu between 0.5 and 0.6. The North Atlantic contribution is also relevant in the summer on February (average 38.5 [mm/month]), presenting correlations of up to 0.44 with Itaipu flows. Larger contributions from the subtropical South Atlantic in the spring happen concurrently with less river flow. Larger correlations were found between the flowrates at Itaipu and the contributions from the North and subtropical South Atlantic regions, as well as more significant relations between these variables in a composite analysis. This indicates that the transport from these regions is important for the prediction of flows. The continental sources are more relevant during the dry season, from May to October. The average contribution from the Amazon triples from the rainy season to the dry season, going up to 44.6 [mm/month], and the Chaco/Pantanal/Cerrado doubles, passing to 99.3 [mm/month]. They show correlation to Itaipu flowrates on the second half of the dry season, during which the basin ceases to be a sink in the monthly water balance to become a source of moisture to the atmosphere, highlighting the role of recycling. In three of the four seasonal droughts analyzed, negative anomalies lasting four months up to one year occur with the tropical south Atlantic contributions. Yet the one in 2007-2009 occurred under reductions in the Amazon contribution for one year, and from the Chaco/Pantanal for six months. Increases on the wet season moisture losses northeast of the basin are possibly connected to the position of the SACZ, and related to droughts. On floods, a larger transport from the tropical south Atlantic also seems to be the main explaining factor

CHANGES IN PRECIPITATION EXTREMES IN BRAZIL (PARANÁ RIVER BASIN)

Made available in DSpace on 2018-12-11T17:00:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2016-02-01This research was aimed at addressing aspects related to variation in the amount of precipitation during the period from 1986 to 2011 in the Paraná River Hydrographical Basin, Brazil, for 32 meteorological stations using 11 climate indices created by the ETCCDI (Expert Team, ET, on Climate Change Detection and Indices, ETCCDI). The daily rainfall data were organized in spreadsheets, which were subjected to an intense quality control and an accurate historical research. For each pluviometric index, we have estimated the trends and the statistical significant of the slopes have been calculated. The results confirm that an increase in total precipitation in almost all analyzed stations was registered, and the extreme precipitations were the main contributors to such additions. In fact, the significant increase in total annual rainfall in north-central sector of the basin are related to higher rates of heavy rain, mainly above 95th percentile, as well as to the highest event of rainfall above 10 mm. Instead the northern part of the region, showed declining trends of extreme rainfall, caused mainly by the reduction in the rainfall occurrences over 95th percentile. In order to evaluate the impact that the increasing extreme rainfall may cause in large urban centers, we have investigated the data of two municipalities (Curitiba, PR and Goiânia, GO-Brazil), where the positive trend can cause inconvenience to the population (floods and inundations) suggesting, at least, the need of implementation of more effective urban planning for the future.Programa de Pós-Graduação em Geografia Universidade Estadual Paulista - UNESP Instituto de Geociências e Ciências Exatas, Avenida 24 A, número 1515Dipartimento di Scienze della Terra Università di Torino, Via Valperga Caluso 35Centro di Ricerca sui Rischi Naturali in Ambiente Montano e Collinare (NatRisk), via Leonardo da Vinci 4Programa de Pós-Graduação em Geografia Universidade Estadual Paulista - UNESP Instituto de Geociências e Ciências Exatas, Avenida 24 A, número 151

Situação de Trabalho e Saúde Entre Cobradores de Ônibus Urbanos.

A situação de trabalho vivida está diretamente relacionada à saúde dos trabalhadores inseridos em qualquer função desenvolvida. Com objetivo de estudar as relações entre a situação de trabalho e as condições de saúde dos cobradores de uma empresa de ônibus da região metropolitana de Cuiabá-MT, buscou-se descrever o processo e a organização do trabalho dos cobradores, caracterizar o perfil sócio-demográfico e de situação de trabalho, estabelecer o perfil das condições de saúde percebidas, estimar a prevalência de distúrbios mentais menores (DMM), bem como analisar a associação entre a ocorrência de DMM e variáveis relacionadas aos aspectos sócio-demográficos e à situação de trabalho. Para isso, foi realizado um estudo em duas etapas: 1) abordagem qualitativa, através de entrevistas orientadas por um roteiro semi-estruturado, com um grupo de cobradores e com a chefia imediata; 2) abordagem quantitativa, através de um estudo observacional de corte transversal, com 178 cobradores no exercício de suas funções. Através de um questionário estruturado auto-aplicado, obtiveram-se: dados sobre as características sócio-demográficas e situação de trabalho; problemas de saúde ocorridos nos últimos 15 dias (morbidade referida) e suspeita de ocorrência de DMM (Self-Reporting Questionnaire/SRQ-20). Três eixos principais foram detectados com relação à situação de trabalho ser comprometedora da saúde: condições físicas do posto de trabalho, organização temporal do trabalho e relações interpessoais. A percepção de várias fontes de tensão e cansaço por parte dos cobradores demonstrou as condições penosas enfrentadas na situação de trabalho, marcadas pelos assaltos, a violência e o medo, que se refletiram no perfil de problemas de saúde referidos, caracterizado por distúrbios musculoesqueléticos, cardiovasculares, geniturinários, gastrointestinais, dores de cabeça e transtornos mentais, além da elevada prevalência de suspeita de DMM (34,3%). Considerou-se importante este estudo que contribuiu em dar visibilidade aos efeitos do trabalho à saúde de categorias de trabalhadores pouco estudados, particularmente diante de novas questões (como a da violência urbana), subnotificadas nas estatísticas oficiais

Dimensionando o programa de erradicação do trabalho infantil em São Joaquim: a realidade e seus desafios

TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio Econômico, Curso de Serviço Social.0 presente Trabalho de Conclusão de Curso aborda a experiência vivenciada durante o período de Estágio Curricular Obrigatório, no município de São Joaquim, na Secretaria Municipal do Bem Estar Social, no Programa de Erradicação do Trabalho Infantil PETI. 0 interesse pelo tema surgiu no 6° (sexto) semestre do curso, num contato informal com uma professora do Departamento de Serviço Social, que apresentou alguns argumentos os quais despertaram maior interesse no aprofundamento dessa questão. Sendo assim, realizou-se uma pesquisa bibliográfica acerca do tema, visando conceituar o Trabalho Infantil, causas e conseqüências na vida das crianças e adolescentes, trazendo um breve histórico desse fenômeno, sua atual condição no Brasil, em Santa Catarina e, mais especificamente, em São Joaquim, que apresenta como principal atividade A cultura da maçã. Posteriormente, descreveu-se o PETI apresentando a sua trajetória histórica nos três níveis de governo, e a sua política de ação junto as famílias cadastradas no programa. Para entender qual a realidade socioeconômica e cultural dessa demanda, principalmente das famílias joaquinenses, foi realizado um estudo exploratório nos cadastros. Na busca por essas informações foram escolhidos alguns itens que norteariam a pesquisa, para tornar possível a construção de um perfil desses grupos. Observou-se que são famílias de baixa renda, onde os responsáveis, na sua maioria, são pessoas com baixa escolaridade, má qualificação profissional e salários íntimos, sobrevivendo a baixos padrões de vida, necessitando assim, empregar seus filhos para aumentar a pequena ou inexistente renda familiar, revivendo o círculo vicioso da pobreza. Por isso, estando funcionando o PETI em São Joaquim, algumas sugestões para um melhor desempenho do programa foram pontuadas, sempre objetivando um melhor atendimento às famílias, bem como a erradicação total do trabalho infantil na região, e por extensão, no Estado de Santa Catarina e no Brasi

Bioestimulantes e produção de hortaliças.

bitstream/item/146439/1/EDICAO-19b.pd

Psyllium como substituto de glúten

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Nutrição Humana, 2006.A doença celíaca (DC) é uma enteropatia imunomediada, que apresenta intolerância permanente ao glúten ingerido, a qual atualmente tem como única forma de tratamento a retirada do glúten da dieta. Após o início da dieta os indivíduos portadores de DC apresentam dificuldade na aquisição e também no preparo de alimentos isentos de glúten, o que dificulta a adesão ao tratamento. Além disso, os alimentos modificados para esse tipo de patologia apresentam prejuízos nas características sensoriais e, para compensar tecnologicamente a retirada do glúten, acrescenta-se grande quantidade de lipídios a essas preparações, o que conduz ao ganho excessivo de peso dos indivíduos em tratamento. Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo avaliar o efeito da substituição do glúten pelo psyllium (Plantago ovata) nas características sensoriais de preparações isentas de glúten; comparar as características químicas, nutricionais, tecnológicas e sensoriais das preparações modificadas. Foram selecionadas cinco preparações - pão, pizza, bolo, biscoito e macarrão - privilegiando além da isenção de glúten, a redução calórica e lipídica dos produtos, conforme desejo manifestado pelos celíacos por meio de sua associação - Acelbra. Os dados da análise sensorial para os produtos modificados em massas para pão, biscoito, bolo, macarrão, pizza indicam que os produtos apresentaram boa aceitação tanto pelos portadores como pelos não portadores de DC. Em termos de composição química, os produtos obtidos com as massas modificadas para pão, biscoito, macarrão, bolo e pizza apresentaram redução da fração de lipídios de 42,3%; 54,8%; 85,4%; 50,0% e 41,0% respectivamente e também do valor do valor energético de 32,1%; 4,0%; 26,5% e 15,6% respectivamente. Dessa forma amplia-se a oferta de produtos para portadores dessa patologia, dentro de uma visão de alimentação saudável, proporcionando melhoria na qualidade de vida desses indivíduos