Математичне та комп’ютерне моделювання електронних пристроїв слідкувальної системи для інерціальних стабілізованих платформ

Features of mathematical and computer modeling of electronic devices servo systems assigned for inertially stabilized platforms mounted on the ground moving vehicles are considered. The basic equations of the model of the inertially stabilized platforms are represented. Features of the model are described in details. Modeling results are represented. Method of transition from continuous to discrete control units is proposed. The obtained results can be useful for platforms with observation equipment operated on moving vehicles of other types.Рассмотрены особенности математического и компьютерного моделирования электронных устройств следящей системы, предназначенной для инерциальных стабилизированных платформ. Представлены основные уравнения модели инерциальной стабилизированной платформы. Подробно описаны особенности модели. Представлены результаты моделирования. Предложен метод перехода от непрерывного представления блока управления к дискретному. Полученные результаты могут быть полезными для платформ с оборудованием наблюдения, эксплуатируемых на подвижных объектах другого типа.Розглянуто особливості математичного та комп’ютерного моделювання електронних пристроїв слідкувальної системи, призначеної для інерціальних стабілізованих платформ. Представлено основні рівняння моделі інерціальної стабілізованої платформи. Детально описано особливості моделі. Представлено результати моделювання. Запропоновано метод переходу від неперервного представлення блока управління до дискретного. Отримані результати можуть бути корисними для платформ з обладнанням спостереження, що експлуатуються на рухомих об’єктах іншого типу

Особливості моделювання цифрової системи стабілізації обладнання наземного рухомого об’єкта

Features of development models and modeling of stabilization systems of ground vehicle equipment are considered. Features of the optimal synthesis procedure for the system of the considered type are mentioned. The main goal of the research is to study the design features of the stabilization system with the digital control unit. Two approaches to the discretization of a system with the digital control unit are given. Appropriate block-diagrams are represented. Analysis of sampling methods and appropriate software is given. Possible program realizations of transfer functions in a model of the digital control unit are discussed. Features of representation of digital filters unit are proposed. Modelling of the stabilization system with the digital control unit was carried out. Simulation results are represented. Transient processes on the angular rate with different ways of sampling are given. Results of the comparative analysis of different sampling ways are shown in the tabular form. The obtained results can be useful for designing control systems of the wide type.Рассмотрены особенности разработки моделей и моделирования системы стабилизации оборудования наземных подвижных объектов. Отмечены особенности процедуры оптимального синтеза системы рассматриваемого типа. Основная цель исследования - изучение возможности проектирования системы стабилизации с цифровым блоком управления. Представлены два подхода к дискретизации системы с цифровым блоком управления и даны соответствующие блок-схемы. Дан анализ методов дискретизации и соответствующего программного обеспечения. Обсуждаются возможные программные представления передаточных функций в модели цифрового блока управления. Предложены особенности представления цифровых фильтров. Проведено моделирование системы стабилизации с цифровым блоком управления. Представлены результаты моделирования. Представлены переходные процессы по угловой скорости с разными способами дискретизации. Результаты сравнительного анализа различных способов дискретизации представлены в табличной форме. Полученные результаты могут быть полезны при проектировании систем управления широкого типа.Розглянуто особливості розробки моделей і моделювання системи стабілізації обладнання наземних рухомих об’єктів. Зазначено особливості процедури оптимального синтезу системи розглянутого типу. Основна мета дослідження – вивчення можливості проектування системи стабілізації з цифровим блоком управління. Представлені два підходи до дискретизації системи з цифровим блоком управління і дані відповідні блок-схеми. Дано аналіз методів дискретизації і відповідного програмного забезпечення. Обговорюються можливі програмні реалізації  передавальних функцій в моделі цифрового блоку управління. Запропоновано особливості подання цифрових фільтрів. Проведено моделювання системи стабілізації з цифровим блоком управління. Представлені результати моделювання. Представлені перехідні процеси по кутовий швидкості з різними способами дискретизації. Результати порівняльного аналізу різних способів дискретизації представлені в табличній формі. Отримані результати можуть бути корисні при проектуванні систем управління широкого типу

Автоматизоване проектування автономних векторних вимірювачів

The process of designing autonomous vector measuring instrument is considered. The characteristic of autonomous vector measuring instruments applied in unmanned aviation is given. The concept of the smart measuring instrument concerning to the researched device is explained. The structure of information support for designing redundant nonorthogonal measuring instrument is given. The block-scheme of the process of designing redundant nonorthogonal configurations is represented. The process of choice of the optimal configuration of autonomous vector measuring instruments based on redundant nonorthogonal measuring bases is represented. The computer-aided designed procedures for optimal configuration choice are described. The basic algorithms necessary for functioning of the smart vector measuring instruments are listed. The example of the analysis of nonorthogonal configurations is represented. The obtained results are applicable in measuring systems of unmanned aviation. They also can be useful for other aerospace applications.Рассмотрен процесс проектирования автономного векторного измерителя. Дана характеристика автономных векторных измерительных приборов, применяемых в беспилотной авиации. Пояснена концепция интеллектуального измерителя, относящаяся к исследуемому устройству. Приведена структура информационного обеспечения проектирования избыточного неортогонального измерительного прибора. Показана блок-схема процесса проектирования избыточных неортогональных конфигураций. Представлен процесс выбора оптимальной конфигурации автономных векторных измерительных приборов на основе избыточных неортогональных измерительных баз. Описаны автоматизированные процедуры выбора оптимальной конфигурации. Перечислены основные алгоритмы, необходимые для функционирования интеллектуальных векторных измерительных приборов. Приведен пример анализа неортогональных конфигураций. Полученные результаты применимы в измерительных системах беспилотной авиации. Также эти результаты могут быть полезны для других аэрокосмических приложений.Розглянуто процес проектування автономного векторного вимірювача. Надано характеристику автономних векторних вимірювальних приладів, що застосовуються в безпілотній авіації. Пояснено концепцію інтелектуальних вимірювачів, до яких відноситься досліджуваний пристрій. Наведено структуру інформаційного забезпечення проектування надмірного неортогонального вимірювального приладу. Показано блок-схему процесу проектування надмірних неортогональних конфігурацій. Представлено процес вибору оптимальної конфігурації автономних векторних вимірювальних приладів на основі надлишкових неортогональних вимірювальних базисів. Описано автоматизовані процедури вибору оптимальної конфігурації. Перераховано основні алгоритми, необхідні для функціонування інтелектуальних векторних вимірювальних приладів. Наведено приклад аналізу неортогональних конфігурацій. Отримані результати можуть бути застосовані в вимірювальних системах безпілотної авіації. Також ці результати можуть бути корисними для інших аерокосмічних застосувань