AC SERVO MOTOR EĞİTİM SETİ TASARIMI

Bu çalışmada, Marmara Üniversitesi Mekatronik Eğitimi Bölümünde bulunan Lucas Nülle firmasına ait AC Senkron Servo Motor seti, eğitim amaçlı, konum kontrolü yapan deney setine dönüştürülmüştür. Öğrencilerin deney setini daha efektif kullanabilmeleri için Siemens firmasına ait WinCC Flexible yazılımı ile bir ara yüz tasarlanmıştır. Konum, hız ve tork kontrollerinin yapılması için üç ayrı deney föyü hazırlanmıştır. Hazırlanan deney setinde AC motor kontrolünün yanı sıra bağımsız olarak PLC( Siemens S7-300) , Servo inverter (Lenze 9300 Position Control) kullanarak scada ve PLC’nin ileri seviye eğitimleri hedeflenmiştir. Yapılan bu çalışma, Mekatronik bölümü müfredatında bulunan Elektromekanik sistemler, Kontrol sistemleri ve Ölçme derslerinde kullanılacaktır