Design and application of electromechanical actuators for deep space missions

During the period 8/16/92 through 2/15/93, work has been focused on three major topics: (1) screw modeling and testing; (2) motor selection; and (3) health monitoring and fault diagnosis. Detailed theoretical analysis has been performed to specify a full dynamic model for the roller screw. A test stand has been designed for model parameter estimation and screw testing. In addition, the test stand is expected to be used to perform a study on transverse screw loading

Diffusion processes in demographic transitions: a prospect on using multi agent simulation to explore the role of cognitive strategies and social interactions

Multi agent simulation (MAS) is a tool that can be used to explore the dynamics of different systems. Considering that many demographic phenomena have roots in individual choice behaviour and social interactions it is important that this behaviour is being translated in agent rules. Several behaviour theories are relevant in this context, and hence there is a necessity of using a meta-theory of behaviour as a framework for the development of agent rules. The consumat approach provides a basis for such a framework, as is demonstrated with a discussion of modelling the diffusion of contraceptives. These diffusion processes are strongly influenced by social processes and cognitive strategies. Different possible research lines are discussed which might be addressed with a multi-agent approach like the consumats.

Produção e consumo de feijão no Brasil, 1975-2005.

O trabalho analisa as mudanças de produção, área, produtividade e consumo de feijão no Brasil no período 1975-2005. Estudaram-se as microrregiões geográficas que aumentaram a produtividade, além das transformações nas produções estaduais. Foram identificados três pólos de produção de feijão, um no Paraná e sul de São Paulo, um no entorno do Distrito Federal e outro na Bahia. Os resultados quanto ao consumo quantificam a defasagem numérica quando se comparam os dados de consumo per capita da Pesquisa de Orçamentos Familiares (POF) e o consumo aparente calculado a partir de dados oficiais sobre produção, exportação, importação, consumo total e população

Exportações brasileiras de couros bovino, caprino e ovino em 2003.

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Índice de produtividade sustentável (IPS) do arroz nos estados brasileiros.

Os estados com maior sustentabilidade da produtividade do arroz não coincide com o ranking dos principais estados produtores. A maior sustentabilidade da produtividade do arroz foi observada nos estados de Espírito Santo, Santa Catarina, Minas Gerais, Rio de Janeiro e Mato Grosso. Porém, estados como Paraná, São Paulo, Rio Grande do Sul e Mato Grosso do Sul apresentaram tendência praticamente linear de aumento da produtividade nos últimos cinco anos

The stability of polar oxide surfaces: The interaction of H2O with ZnO(0001) and ZnO(000(1)over-bar)

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Transaction costs and their implications to formation of contractual arrangements: aspects of machinery contracting by family farmers in the centro-serra region of Rio Grande do Sul.

A mecanização da produção agrícola desempenha um importante e crescente papel no curso do desenvolvimento agrícola e rural. A mecanização oferece diversas melhorias potenciais nos sistemas de produção tais como o incremento da produtividade da terra e do trabalho, a redução dos riscos, e aumento da qualidade e segurança alimentar de produtos de origem animal e vegetal. Entretanto, os investimentos necessários para compra de máquinas, especialmente para pequenos produtores, podem não ser a opção de menor custo em comparação com a obtenção de serviços de mecanização por meio de diferentes arranjos contratuais. Para .. escolher a melhor forma de contratar serviços de mecanização é necessário avaliar tanto os . custos convencionais das máquinas quanto os custos de transação, O principal objetivo desta pesquisa foi estimar a importância dos custos de transação na tomada de decisão sobre a seleção de arranjos contratuais alternativos para contratação de serviços de mecanização. Nossa hipótese era de. que os custos de transação podem ser maiores que os custos das máquinas, podendo, com isso, ser de cruclal Importância na seleção do tipo de arranjo contratual para contratar serviços de mecanização. Os dados empíricos de custos de máquinas e de transação foram coletados junto a agricultores familiares da Região Centro-Serra (RS), os quais contrataram serviços de colheita para milho de diferentes fornecedores formais e informais. Os resultados mostraram que os custos de transação podem ser mais elevados que os custos das máquinas e, com isso, influenciam de forma significativa a preferência agricultores familiares por determinado tipo de arranjo contratual para obtenção de serviços de mecanização. ABSTRACT - The mechanization of agricultural production plays an important and in course of time increasing role in the course of agricultural and rural development. Mechanization offers several potential improvements to farming systems such as increased land and labor productivity, reduction of risks, and increase of quality and food safety of animal and plant products. However, investments in own machinery, in particular for small holders, may not be the least-cost option in comparison with outsourcing the required machinery services through different contractual relationships. To choose the optimal contract for obtaining machinery services, it is necessary to evaluate conventional machinery costs as well as transaction costs. The main objective of this research was to assess the role of transaction costs in the choice among alternative contractual arrangements for provision of machinery services. Our hypothesis was that transaction costs can be higher than machinery costs, and therefore, they can play a leading role in the choice of contractual arrangements for provision of machinery services. The empirical data on conventional machinery and transaction costs were collected from farms in Southern Brazil that procure services for maize harvest through various informal and formal contractual forms. We found that transaction costs can be higher than conventional machinery costs, and therefore, influence the choice of contractual arrangement

Transaction costs arising from breaches of legal contracts - The case of judicial breaches of contracts of anticipated sale contracts of soybeans in Brazil.

Anticipated sales of commodities reached a significant importance in modern economics. They represent the main mechanism of economic exchange and of guarantee of fulfilment of mutual obligation commitments. In Brazil, the anticipated sale of commodities is one of the main funding mechanisms of agribusiness, particularly for commodities like soybeans and corn. In this scheme, part of the production is bought and paid by the buyer during planting of the crops. Contracts are instruments designed to ensure greater legal certainty to economic transactions. Efficient economies are governed by rules of public and private character, but private arrangements have special focus on these scenarios, and its efficiency is directly proportional to the degree of reliability in fulfiling obligations. Brazil?s agribusiness is one of the economic sectors most susceptible to the effects of judicial decisions, because it is also highly regulated in comparison to other areas like trade and services