ЕВОЛЮЦІЇ РОЗВИТКУ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ МОБІЛЬНИМИ РОБОТИЗОВАНИМИ ПЛАТФОРМАМИ В WAREHOUSING 4.0.

The subject of this research is the technology of management of mobile robot groups in the concept of Industry 4.0 and its composition. The purpose of this article is to find ways to implement an effective strategy for building and managing mobile robotic platforms in Warehousing, as a key tool of Lean Production. To achieve this goal, it is necessary to solve the following tasks: to analyze the management of supply chains in Smart Manufacturing, within Industry 4.0 and its impact on achieving the goals of Lean Production; to study the evolution of technologies used in Warehousing in the dynamics of the Industrial Revolution; to analyze the evolution of Warehouse Management Systems (WMS) as one of the most important components on the basis of which the requirements for automation of Warehousing automation in Smart Manufacturing with group management of mobile robotic platforms are implemented and achieved; to compare the impact of the technologies used by Warehousing 4.0 and Warehouse Management Systems on the key indicators of Lean Production. Results: One of the promising ways to achieve the effectiveness of the implementation of Lean Production tools in WMS systems is the use of Collaborative Robot System technology, which makes it possible to ensure a high density of product storage in Warehousing. However, modern mobile robotic platforms have their limitations both in the methods of loading and unloading products, and in the design. Therefore, the authors see the task in improving the design of mobile robotic platforms, which will develop a new intelligent group method of loading and unloading products, increasing the storage density for a variety of goods. Conclusions: The paper compares the impact of Warehousing 4.0 and Warehouse Management Systems on key Lean Production tools, which shows how the introduction of new group management technologies for robotic platforms in Warehousing 4.0 and Warehouse Management Systems (WMS) affects the effectiveness of Lean Production tools such as Heijunka, Just-in-time, 5S. This suggests that the introduction of new models and methods of managing complex warehouses with high density and chaotic storage of products, through the use of mobile robotic autonomous systems, will significantly optimize the process of supply chain management in Smart Manufacturing.Предметом данного исследования является технология управления группами мобильных роботов в концепции Industry 4.0 и ее составляющих. Целью данной статьи является поиск путей реализации эффективной стратегии построения и управления мобильными роботизированными платформами в Warehousing, как ключевого инструмента Lean Production. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: провести анализ управления цепочками поставок в Smart Manufacturing, в рамках Industry 4.0 и его влияние на достижения целей Lean Production; исследовать эволюцию применяемых в Warehousing технологий в динамике развития промышленной революции Industry 4.0; проанализировать эволюцию Warehouse Management Systems (WMS), как одного из важнейших компонентов, на базе которого реализуются и достигаются требования к автоматизации складирования в Smart Manufacturing при групповом управлении мобильными роботизированными платформами; провести сравнение влияния технологий, применяемых Warehousing 4.0 и Warehouse Management Systems, на ключевые показатели Lean Production. Результаты: одним из перспективных направлений достижения эффективности внедрения инструментов Lean Production в системы WMS является использование технологии Collaborative Robot System, которая дает возможность обеспечить высокую плотность хранения изделий в Warehousing. Однако современные мобильные робототехнические платформы имеют свои ограничения как в методах реализации погрузки и выгрузки изделий, так и в конструкционном исполнении. Следовательно, авторы видят задачу в усовершенствовании конструкций мобильных робототехнических платформ, что позволит разработать новый интеллектуальный групповой метод реализации погрузки и выгрузки изделий, увеличив плотность хранения для разноименных товаров. Выводы: в работе проведен сравнительный анализ влияния технологий Warehousing 4.0 и Warehouse Management Systems на ключевые инструменты Lean Production, который показывает, как внедрение новых технологий группового управления роботизированными платформами в Warehousing 4.0 и Warehouse Management Systems (WMS) влияет на эффективность инструментов Lean Production, таких как: Heijunka, Just-in-time, 5S. Это позволило утверждать, что внедрение новых моделей и методов управления сложными складами с высокой плотностью и хаотическим хранением изделий, путем использования мобильных робототехнических автономных систем, позволит значительно оптимизировать процесс управления цепочками поставок в Smart Manufacturing.Об’єктом даного дослідження є технологія управління групами мобільних роботів в концепції Industry 4.0 та її складових. Метою статті є аналіз шляхів реалізації ефективної стратегії та управління мобільними роботизованими платформами в складських системах, як ключового інструменту Lean Production. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання: провести аналіз управління ланцюгами поставок в Smart Manufacturing, в рамках Industry 4.0, і його вплив на досягнення цілей Lean Production; дослідити еволюцію їх застосовуваних у складських технологіях в динаміці розвитку промислової революції Industry 4.0; проаналізувати еволюцію Warehouse Management Systems (WMS), як одного із найважливіших компонентів, які відповідають вимогам до автоматизації складування в Smart Manufacturing за допомогою групового управління мобільними роботизованими платформами; провести порівняння технологій, що застосовуються Warehousing 4.0 і системи управління складом та їх вплив на ключові показники Lean Production. Результати: одним із перспективних напрямків досягнення ефективності впровадження інструментів Lean Production у системи WMS є використання технології Collaborative Robot System, яка дає можливість забезпечити високу щільність зберігання товарів у Warehousing. Однак сучасні мобільними робототехнічними платформами мають свої обмеження, як у методах реалізації завантаження та вивантаження товарів, так і у конструкційному виконанні. Отже, автори вбачають завдання в удосконаленні конструкцій мобільних робототехнічних платформ, що дозволить розробити новий інтелектуальний груповий метод реалізації завантаження та вивантаження товарів, збільшивши щільність зберігання різнойменних товарів. Висновки: проведено загальний аналіз впливу технологій Warehousing 4.0 і Warehouse Management Systems на ключові інструменти Lean Production, який показує як впровадження нових технологій групового управління роботизованими платформами в Warehousing 4.0 і системи управління складами (WMS) впливає на ефективність таких інструментів Lean Production як: Heijunka, Just-in-time, 5S. Це дозволяє стверджувати, що впровадження нових моделей і методів управління складними складами з високою щільністю та хаотичним зберіганням виробів, шляхом використання мобільних робототехнічних автономних систем, дозволить значно оптимізувати процес управління ланцюгами поставок в Smart Manufacturing