1 research outputs found
DinamiÄka simulacija mehaniÄkih optereÄenja ā pristup zasnovan na svojstvima industrijskih elektromotornih pogona
Dynamic emulation of mechanical loads presents a modern and interesting approach for testing and validating performance of electrical drives without a real mechanical load included in the test rig. The paper presents an approach to dynamic emulation of mechanical loads when the load torque and inertia mass of emulated load can be significantly greater than that of laboratory test rig. Closed-loop control of load torque and feedforward compensation of inertia and friction torques are used in a test rig. The approach is focused on the use with standard industrial converters. The described method can be used for design and validation of speed control algorithms in mechatronic applications. Experimental results with the emulation of linear loads are presented in end of the paper.DinamiÄka simulacija mehaniÄkih optereÄenja predstavlja moderan i zanimljiv pristup testiranju i validaciji ponaÅ”anja elektromotornih pogona bez ukljuÄenog stvarnog mehaniÄkog optereÄenja u eksperimentalni postav. U radu je predstavljen pristup s dinamiÄkom simulacijom mehaniÄkih optereÄenja za sluÄaj kada moment tereta ili moment tromosti simuliranog tereta mogu biti daleko veÄi od onih dostupnih u eksperimentalnom postavu. U postavu se koristi upravljanje momentom tereta u zatvorenoj petlji uz unaprijednu petlju kompenzacije momenta tromosti i momenata trenja. Pristup je usmjeren na upotrebu standardnih industrijskih pretvaraÄa. Opisana metoda može se koristiti za sintezu i validaciju algoritama za upravljanje po brzini u mehatroniÄkim primjenama. U radu su predstavljeni eksperimentalni rezultati za sluÄaj simulacije linearnih tereta