Parque de diversiones: juego de espejos

Conocidos como tierras de ilusión, los parques de diversiones nos han hecho reír, asustar y gritar de adrenalina desde que éramos pequeños. El autor demuestra cómo estos lugares, representados en algunas películas, multiplican su significación y su capacidad de remecernos

Dynamic programming for variable discounted Markov decision problems

We study the existence of optimal strategies and value function of non stationary Markov decision processes under variable discounted criteria, when the action space is assumed to be Borel and the action space to be compact. With this new way of defining the value of a policy, we show existence of Markov deterministic optimal policies in the finite-horizon case, and a recursive method to obtain such ones. For the infinite horizon problem we characterize the value function and show existence of stationary deterministic policies. The approach presented is based on the use of adequate dynamic programming operators.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

Breve índice de la historia del Convento de San Agustín N. P. de Salamanca

Impreso junto con la "Vida de Santo Thomas de Villanueva... / Frai Miguel Salòn", cuya fecha de dedicatoria es 1737Sign.: I3-032Texto a dos col.Copia digital. Valladolid : Junta de Castilla y León. Consejería de Cultura y Turismo, 2009-201

Dynamic programming for variable discounted Markov decision problems

We study the existence of optimal strategies and value function of non stationary Markov decision processes under variable discounted criteria, when the action space is assumed to be Borel and the action space to be compact. With this new way of defining the value of a policy, we show existence of Markov deterministic optimal policies in the finite-horizon case, and a recursive method to obtain such ones. For the infinite horizon problem we characterize the value function and show existence of stationary deterministic policies. The approach presented is based on the use of adequate dynamic programming operators.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

Pulsed laser butt welding of AISI 1005 steel thin plates

La soldadura por láser pulsado es un proceso de unión que aprovecha la alta calidad de la energía láser con los precisos equipos de control. Sus características permiten unir materiales más delgados con reducida distorsión térmica sin material de aporte, satisfaciendo las necesidades de la industria. En el presente trabajo, se sometieron láminas de acero AISI 1005 de 1,7 mm de espesor a diferentes tratamientos con láser pulsado Nd:YAG para obtener muestras de soldadura sobre placa por un lado y soldaduras a tope por las dos caras. Dado que la calidad de las uniones está fuertemente influenciada por los parámetros del proceso, se adoptó una metodología de diseño experimental para definir una combinación adecuada de la potencia del rayo láser, la duración del pulso y el diámetro del foco. La técnica Box-Behnken y la metodología de superficie de respuesta asociada al análisis de defectos permitieron determinar los parámetros de soldadura adecuados. La caracterización de la microestructura reveló que las zonas de fusión fundidas se originaron por el efecto térmico de los pulsos superpuestos. Además, las mediciones de microdureza en la zona de fusión exhibieron valores más altos que el material base y la zona afectada por el calor, debido a los microconstituyentes duros desarrollados. El ensayo de tracción realizado a muestras extraídas de soldaduras láser de doble cara mostró buenos resultados de resistencia, fracturando en el material base de las uniones. El presente trabajo demuestra que la metodología de soldadura por láser pulsado es adecuada para obtener uniones de alta calidad de placas delgadas de acero. El uso del diseño Box-Behnken asociado al método de superficie de respuesta para optimizar la composición de parámetros asociados al análisis de defectos es apropiado para comprender y definir los parámetros de soldadura, minimizando los defectos y maximizando la profundidad de penetración. La combinación optimizada fue de 4500 W de potencia máxima, 12,5 mm de diámetro del foco y 12 ms de duración del pulso. Estos parámetros produjeron un cordón de soldadura adecuado, mostrando una penetración completa y libre de imperfecciones. El análisis microestructural mostró subzonas de la FZ, resultado de los diferentes ciclos térmicos generados por los pulsos de superposición posteriores. Las zonas expuestas al punto de fusión exhibieron una microestructura similar compuesta de martensita reticular, originada por la rápida velocidad de enfriamiento. La zona sometida a temperaturas inferiores al punto de fusión presentó martensita revenida refinadas y ferrita. Los valores más altos de microdureza se midieron en la FZ de los cordones de soldadura, en buena concordancia con los componentes microestructurales descritos anteriormente. La zona expuesta a los sucesivos ciclos de fusión debido a la superposición de pulsos presentó una dureza máxima de 389 HV0,2. Los ensayos de tracción indicaron que los parámetros de soldadura produjeron una unión adecuada, alcanzando valores de resistencia máxima a la tracción similares al material base, produciéndose la fractura en el material base. Este estudio demuestra que la soldadura por láser pulsado es un método interesante para soldar placas delgadas, que produce uniones de calidad tras ajustar los parámetros de soldadura. El presente artículo ha sido coordinado por el solicitante (J.M. Sánchez Amaya). El solicitante ha sido responsable de las siguientes actividades: conceptualización del trabajo; administración del proyecto; supervisión del conjunto de actividades experimentales; y redacción, revisión y edición del manuscrito para su publicación en la revista científica

How old are giant squids? First approach to aging Architeuthis beaks

The giant squid Architeuthis dux Steenstrup, 1857 is one of the largest and most enigmatic marine species. Its age estimation remains controversial with many estimates of maximum age ranging from 1 to 14 yrs. Successful results regarding the study of aging in cephalopod beaks for some octopod and oegopsid squids support using these structures for age estimation. We analyzed the beaks of 10 individuals, caught between 1995 and 2006, with reconstructed dorsal mantle lengths (DMLs) between 823 and 1418 mm. The beaks were measured and weighed, and their microstructure was analyzed in three ways: (1) in the rostrum area [rostrum sagittal sections (RSS)] for both upper and lower jaws, and the (2) inner lateral wall surfaces (LWS) and (3) inner crest surfaces (CS) for upper jaws. A constant sequence of increments was observed along the RSS, indicating that the use of lower jaws is more feasible due to the higher erosion and tighter packing of increments of upper jaws. The statolith of one individual was analyzed, resulting in 520 increments (579 increments from RSS of its lower jaw). Assuming daily deposition, the age estimations in RSS between 411 and 674 d suggest rapid growth of A. dux, averaging 1.97 mm DML d–1 (SD 0.45). When maximum ages were estimated by applying these results to the largest measured specimens in the literature (e.g., 2400 mm DML), an age of approximately 3 yrs was obtained. Analysis over a greater size range of individuals would allow more accurate age estimations of this emblematic squid.En prensa1,14

Análisis del espacio de trabajo de un robot paralelo de 3RRR

Comunicación presentada en las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 3-5 Septiembre 2008.El objetivo de este artículo es realizar el análisis del espacio de trabajo de un robot paralelo esférico del tipo 3RRR mediante una herramienta matemática desarrollada en Matlab. Este 3RRR contiene una particularidad que lo diferencia con respecto a los robots esféricos comunes debido a las exigencias de su aplicación: su centro de rotación no se encuentra en el centro del robot. Basándonos en un parámetro que define la habilidad o destreza del robot (dexterity), calcularemos el valor de las variables que optimizan su espacio de trabajo

Películas de culto: una biopsia

Buscamos develar los secretos del horror. Películas variadas que quizás no alcanzaron nuestra cartelera, o que pasaron desapercibidas en ella, pero nos sedujeron con sus formas o sus fondos, adquiriendo la categoría de culto. Una selección especial de imágenes que renuevan la perversión del género y que dan cuenta de espacios poco recorridos por el miedo