Análisis y predicción de distorsiones en estructuras soldadas por medio de un análisis elástico de elementos finitos

The Elastic Finite Element Method based on the inherent strain theory is used to predict the welding distortion of ship structures. In addition, a method to predict welding distortion of complex structures by using elastic FEM is presented. To evaluate the effectiveness of the proposed method, a typical case of a ship's structure is examined and the resulting welding distortion is compared to that obtained by using thermal elastic-plastic finite element method.Un análisis elástico de elementos finitos basado en la teoría de la deformación unitaria inherente es utilizado para predecir la distorsión causada por la soldadura en estructuras de barcos. Adicionalmente, se propone un nuevo método para predecir la distorsión de estructuras complejas. Los resultados obtenidos son luego comparados con aquellos obtenidos por medio de análisis termo-plástico de elementos finitos

Modelling Operative and Routine Learning Curves in Manoeuvres in Locks and in Transit in the Expanded Panama Canal

Financiado para publicación en acceso aberto: Universidade da Coruña/CISUG[Abstract] Piloting in the Panama Canal is exceptional as, due to its importance, the functions of the captains of vessels are taken over by pilots. Hence, prior to inauguration of the expanded canal, a limited number of pilots experienced on the existing canal were certified for the transit of Neopanamax vessels by means of planned and innovative individual learning. After this organisational training through operative training, with the implementation of the expanded canal in June 2016, the routine training started. Hence the learning curve in the performance of these manoeuvres will represent the growing skill acquired by both the pilots and the organisation. Given that the learning effect is measurable, this paper has the dual objective of determining two curve models: the organisation operative learning curve model and the routine learning curve model for pilots performing transit manoeuvres in the expanded Panama Canal waterways and the Cocolí and Agua Clara locks. Manoeuvre times in locks and transit in the whole of the canal were followed up continuously in the first 42 months of operation.The research of Salvador Naya and Javier Tarrío has been supported by MINECO grant MTM2017-82724-R, and by the Xunta de Galicia (Grupos de Referencia Competitiva ED431C-2020-14 and Centro de Investigación del Sistema universitario de Galicia ED431G 2019/01), all of them through the ERDF. This work has been funded in part by Project 1-FACINA of the International Maritime University of Panama (UMIP).Xunta de Galicia; ED431C-2020-14Xunta de Galicia; ED431G 2019/01Universidad Marítima Internacional de Panamá; Project 1-FACIN

Vehículo Submarino de 6 Grados de Libertad para Inspección Interna de Tuberías

La inspección internas de túneles de hidroeléctricas, tuberías de presión, cascos de barco y lugares muy cerrados dentro de estructuras sumergidas requieren la utilización de un vehículo submarino operado remotamente. Sin embargo, las inspecciones en aplicaciones como las mencionadas, requieren que el vehículo a diseñar presente características de potencia, maniobrabilidad, resiliencia y forma que le permitan trabajar adecuadamente sin comprometer su estructura ni sus componentes internos. De este modo, el vehículo debe tener propulsores que permitan suficientes grados de libertad, ser resistente a impactos y ser lo suficientemente pequeño manteniendo una apropiada forma hidrodinámica. Adicionalmente, debe contar con un sistema de control que le permita compensar perturbaciones inherentes en las condiciones extremas a las que se verá sometido y evitar así, que se presenten impactos peligrosos contra las paredes del túnel o tubería a inspeccionar. El siguiente trabajo, trata del diseño conceptual del vehículo submarino para inspección de tuberías y el análisis de las posibles situaciones a las que se someterá el vehículo y los mecanismos a utilizar para mitigar las condiciones de operación del mismo.La inspección internas de túneles de hidroeléctricas, tuberías de presión, cascos de barco y lugares muy cerrados dentro de estructuras sumergidas requieren la utilización de un vehículo submarino operado remotamente. Sin embargo, las inspecciones en aplicaciones como las mencionadas, requieren que el vehículo a diseñar presente características de potencia, maniobrabilidad, resiliencia y forma que le permitan trabajar adecuadamente sin comprometer su estructura ni sus componentes internos. De este modo, el vehículo debe tener propulsores que permitan suficientes grados de libertad, ser resistente a impactos y ser lo suficientemente pequeño manteniendo una apropiada forma hidrodinámica. Adicionalmente, debe contar con un sistema de control que le permita compensar perturbaciones inherentes en las condiciones extremas a las que se verá sometido y evitar así, que se presenten impactos peligrosos contra las paredes del túnel o tubería a inspeccionar. El siguiente trabajo, trata del diseño conceptual del vehículo submarino para inspección de tuberías y el análisis de las posibles situaciones a las que se someterá el vehículo y los mecanismos a utilizar para mitigar las condiciones de operación del mismo

Analysis and prediction of welding distortion in complex structures using elastic finite element method

The Elastic Finite Element Method based on the inherent strain theory is used to predict the welding distortion of ship structures. In addition, a method to predict welding distortion of complex structures by using elastic FEM is presented. To evaluate the effectiveness of the proposed method, a typical case of a ship's structure is examined and the resulting welding distortion is compared to that obtained by using thermal elastic-plastic finite element method.Un análisis elástico de elementos finitos basado en la teoría de la deformación unitaria inherente es utilizado para predecir la distorsión causada por la soldadura en estructuras de barcos. Adicionalmente, se propone un nuevo método para predecir la distorsión de estructuras complejas. Los resultados obtenidos son luego comparados con aquellos obtenidos por medio de análisis termo-plástico de elementos finitos