Поздовжня навантаженість з'єднаних поїздів

Урсуляк, Л. В. Продольная нагруженность соединенных поездов / Л. В. Урсуляк, Е. С. Степченкова // Локомотив-информ. — 2016. — №. 3—4. — С. 18—19.RU: В последние десятилетия на железных дорогах ряда стран стали вводиться в регулярную эксплуатацию грузовые поезда, масса которых иногда достигает нескольких тысяч тонн. Однако наиболее распространенными оказались так называемые соединенные сдвоенные поезда, сформированные обычно из двух, проходящих в данном направлении, поездов. Это вызвано, в основном, необходимостью увеличения провозной и пропускной способности железных дорог на их наиболее грузонапряженных направлениях.UK: У останні десятиліття на залізницях низки країн стали вводитися в регулярну експлуатацію вантажні потяги, маса яких іноді досягає декількох тисяч тонн. Проте найбільш поширеними виявилися так звані сполучені здвоєні потяги, сформовані зазвичай з двох, такі, що проходять в цьому напрямі, потягів. Це викликано, в основному, необхідністю збільшення провізної і пропускної здатності залізних доріг на їх найбільш вантажонапружених напрямах

Analysis of the Operational Characteristics of Diesel-Electric Locomotives

Урсуляк, Л. В. Анализ эксплуатационных характеристик тепловозов / Л. В. Урсуляк, В. О. Сиротенко // Наука та прогрес транспорту. — 2015. — № 1 (55). — С. 155—164. — Библиогр. в конце ст. — doi: 10.15802/stp2015/38266RU: Цель. В работе предполагается сравнить эксплуатационные характеристики грузовых тепловозов ER20CF и 2M62м, которые применяются на Литовских железных дорогах. В данной статье решаются важнейшие задачи по тяговым расчетам, которые являются основным расчетным инструментом в деле рационального функционирования, планирования и развития железных дорог. Ими являются: определение расчетной массы подвижного состава, построение диаграммы удельных результирующих сил поезда, определение допустимой скорости движения поезда на спусках, построение кривых движения поезда на участке. Методика. Используя правила и методику тяговых расчетов, проводится анализ основных эксплуатационных характеристик модернизированного грузового тепловоза 2М62м и грузопассажирского сдвоенного тепловоза 2ER20CF. В качестве контролируемых параметров выбраны: максимальная масса составов, пройденный путь составом по скоростному подъему за счет использования кинетической энергии (с тягой и без тяги), техническая скорость, ускоряющая сила и значение наименьшего радиуса кривой. При проведении расчетов предпологалось, что поезда сформированы из полностью загруженных четырехосных полувагонов модели 112-119 (особенность – 606) с нагрузкой на ось 23,5 т; движение осуществлялось на бесстыковом пути; в голове состава расположен либо сдвоенный тепловоз 2ER20CF, либо двухсекционный тепловоз 2М62м. Для выбора расчетного подъема проанализирован продольный профиль пути на направлении Вильнюс-Клайпеда. Проверка на возможность преодоления скоростного подъема выполнялась аналитическим методом, с учетом использования кинетической энергии, накопленной на преодолении «легких» элементов профиля. Результаты. В результате расчетов был проанализирован максимальный вес состава с учетом расчетного подъема. Выполнена проверка расчетной массы состава на возможность надежного преодоление короткого подъема крутизны больше расчетного. Оценены значения ускоряющей силы в зависимости от скорости поезда и параметров продольного профиля, а также значения наименьшего радиуса кривой в зависимости от скорости движения, развиваемой различными тепловозами в тяговом режиме. Рассмотрены составы различной массы. Научная новизна. Проведен анализ эксплуатационных параметров модернизированного тепловоза 2М62м и сдвоенного тепловоза нового поколения 2ER20CF. Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы для более эффективной эксплуатации указанных выше тепловозов на Литовских железных дорогах.UK: Мета. В роботі передбачається порівняти експлуатаційні характеристики вантажних тепловозів ER20CF і 2M62м, які застосовуються на Литовських залізницях. У даній статті вирішуються найважливіші завдання по тяговим розрахункам, які є основним розрахунковим інструментом у справі раціонального функціонування, планування та розвитку залізниць. Ними є: визначення розрахункової маси рухомого складу, побудова діаграми питомих результуючих сил поїзда, визначення допустимої швидкості руху поїзда на спусках, побудова кривих руху поїзда на ділянці. Методика. Використовуючи правила й методику тягових розрахунків, проводиться аналіз основних експлуатаційних характеристик модернізованого вантажного тепловоза 2М62м і вантажопасажирського здвоєного тепловоза 2ER20CF. В якості контрольованих параметрів обрані: максимальна маса складу, пройдений шлях складом зі швидкісного підйому за рахунок використання кінетичної енергії (з тягою і без тяги), технічна швидкість, сила прискорення та значення найменшого радіуса кривої. При проведенні розрахунків передбачалось, що: поїзди сформовані з повністю завантажених чотирьохвісних піввагонів моделі 112-119 (особливість - 606) з навантаженням на вісь 23,5 т; рух здійснювався на безстиковій колії; в голові складу розташований здвоєний тепловоз 2ER20CF або двосекційний тепловоз 2М62м. Для вибору розрахункового підйому проаналізований поздовжній профіль колії на напрямку Вільнюс-Клайпеда. Перевірка на можливість подолання швидкісного підйому виконувалася аналітичним методом із урахуванням використання кінетичної енергії, накопиченої на подоланні «легких» елементів профілю. Результати. У результаті розрахунків була проаналізована максимальна вага складу з урахуванням розрахункового підйому. Виконано перевірку розрахункової маси складу на можливість надійного подолання короткого підйому крутизни більше розрахункового. Оцінені значення сили прискорення в залежності від швидкості поїзда і параметрів поздовжнього профілю, значення найменшого радіуса кривої залежно від швидкості руху, яка розвивалася різними тепловозами в тяговому режимі. Розглянуто склади різної маси. Наукова новизна. Проведено аналіз експлуатаційних параметрів модернізованого тепловоза 2М62м і здвоєного тепловоза нового покоління 2ER20CF. Практична значимість. Отримані результати можуть бути використані для більш ефективної експлуатації зазначених вище тепловозів на Литовських залізницях.EN: Purpose. To compare the operational characteristics of freight diesel-electric locomotives ER20CF and 2М62м, which are operated with Lithuanian Railways. Important problems on traction calculations are considered in this article. In this article the critical tasks of traction calculations are solved. It is the main computational tool in the rational functioning, planning and development of railways: determination of the estimated weight of the rolling stock, the diagrams construction of specific resultant forces of a train, the permitted speed definition of the train on the slopes, curves of train traffic construction on the section. Methodology. Using the rules and methods of traction calculations the analysis of the basic operational characteristics of the modernized freight diesel-electric locomotive 2М62m and freight passenger dual locomotive 2ER20CF was held. The maximum weight of the train set, the track structure on a high-speed ascent through the use of kinetic energy (with traction and without traction), technical speed, acceleration force and the value of the smallest radius curve are selected as controlled parameters. During the calculations it was considered that the trains were formed of a fully loaded four-axle gondola cars, model 112-119 (feature-606) with axle load of 23.5 t; the motion was carried out on the continuous welded rail track; the front of the train set is a dual locomotive 2ER20CF or two locomotive 2М62М. Longitudinal profile of the road on the route Vilnus–KlF was analyzed for the choice of theoretical rise. Inspection concerning the possibility of overcoming the high-speed rise was performed with an analytical method, based on the use of the kinetic energy accumulated by the overcoming of «light» elements of the profile. Findings. In the calculations, the maximum weight of the train set taking into account theoretical rise was analyzed. The inspection of the theoretical weight of the train set on a reliable short rise of slope that is larger than the theoretical one was carried out. Values of the acceleration force depending on the speed of the train and parameters of the longitudinal profile, values of the smallest curve radius depending on the movement speed, which are developed by the different locomotives in the traction mode, were accessed. Originality. The analysis of the operational parameters of the modernized locomotive 2М62м and dual diesel locomotive of new generation 2ER20CF was held. The maximum weight of the composition, technical speed, the accelerating force and the value of the smallest radius curve were selected as controlled parameters

Об оценке уровня продольных сил, влияющих на угон пути, при переходных режимах движения поезда

About the evaluation of the longitudinal forces level effecting the track displacement at transient modes of train movement / V. L. Horobets, L. H. Masleieva, L. V. Ursuliak, V. V.Arsonov // Наука та прогрес транспорту. — 2015. — № 2 (56). — С. 207—221. — doi: 10.15802/stp2015/42179EN: Purpose. Study the transient modes effect of movement on the track displacement for the freight train safety control is supposed in this paper. For this it is necessary to investigate the longitudinal dynamics of a train on the track displacement. Simultaneously to assess the longitudinal forces level of a track and rolling stock interaction. Methodology. The level of the longitudinal forces, effecting the track displacement, was evaluated using mathematical modeling of longitudinal vibrations of the trains at transient modes of motion caused by braking. It was considered that each train vehicle consists of a body (solid) and the wheel sets, connected with the body by friction bearings (inelastic link). It was believed that during the movement of each train vehicle the vertical plane of its symmetry coincident with the vertical plane of symmetry of the assembled rails and sleepers. At simulation it was also supposed that in the process of translational motion of the vehicle body wheels make pure rolling along the rail without slipping on it. Findings. In the results of calculations the values of the longitudinal forces at different types of braking were obtained (it is regenerative braking and pneumatic one) under quasi-static and shock transients. For this various initial state of clearances in the inter-car connections up to beginning of transient was considered. The level of dynamic additives to longitudinal forces of interaction between wheel and rail that are substantially depending on vehicle accelerations was assessed. Originality. The transient regimes effect of trains movement caused by braking on the level of the longitudinal forces of track and rolling stock interaction was investigated. The longitudinal load of freight trains with regenerative and pneumatic braking was researched. The effect of the initial state of the train and different modes of braking on a dynamic additive to the longitudinal forces of the interaction between the track and rolling stock, which may effect the displacement of assembled rails and sleepers, was estimated. Practical value. The obtained results can be used to select rational modes of braking of freight trains, especially on lengthy down grade, from the positions prevent possible track displacement.UK: Мета. В статті передбачається вивчити вплив перехідних режимів руху на угон колії для забезпечення безпеки руху вантажних поїздів. Для цього необхідно дослідити вплив поздовжньої динаміки поїзда на угон колії, оцінивши при цьому рівень продольних сил взаємодії колії та рухомого складу. Методика. Рівень поздовжніх сил, що впливають на угон шляху, оцінювався за допомогою математичного моделювання поздовжніх коливань поїзда при перехідних режимах руху, викликаних різними видами гальмування. При цьому передбачалось, що кожен екіпаж поїзда складається з кузова (тверде тіло) та колісних пар, сполучених із кузовом підшипниками ковзання (зв'язок непружний). Вважалося, що в процесі руху кожного екіпажу поїзда вертикальна площина його симетрії збігалася з вертикальною площиною симетрії рельсошпальної решітки. При моделюванні вважалось також, що в процесі поступального руху кузова екіпажу колеса роблять чисте кочення по рейці без прослизання щодо нього. Результати. У результаті розрахунків були отримані значення поздовжніх сил при різних видах гальмування (рекуперативних і пневматичних) у квазістатичних та ударних перехідних процесах. Для цього розглядався різний початковий стан зазорів у міжвагонних з'єднаннях до початку перехідного процесу. Оцінений також рівень динамічних добавок до поздовжніх сил взаємодії колеса та рейки, істотно залежних від прискорень екіпажів. Наукова новизна. Досліджено вплив перехідних режимів руху поїздів, викликаних гальмуванням, на рівень поздовжніх сил взаємодії колії та рухомого складу. Досліджена поздовжня навантаженість вантажних поїздів при рекуперативних та пневматичних гальмуваннях. Оцінено вплив початкового стану поїзда та різних режимів гальмувань на динамічну добавку до поздовжніх сил взаємодії колії й рухомого складу, яка може впливати на угон рельсошпальної решітки. Практична значимість. Отримані результати можуть бути використані для вибору раціональних режимів гальмування вантажних поїздів, особливо на затяжних спусках, із позицій запобігання можливого угону шляху.RU: Цель. В статье предполагается изучить влияние переходных режимов движения на угон пути для обеспечения безопасности движения грузовых поездов. Для этого необходимо исследовать влияние продольной динамики поезда на угон пути, оценив при этом уровень продольных сил взаимодействия пути и подвижного состава. Методика. Уровень продольных сил, влияющих на угон пути, оценивался с помощью математического моделирования продольных колебаний поезда при переходных режимах движения, вызванных различными режимами торможения. При этом полагалось, что каждый экипаж поезда состоит из кузова (твердое тело) и колесных пар, соединенных с кузовом подшипниками скольжения (связь неупругая). Считалось, что в процессе движения каждого экипажа поезда вертикальная плоскость его симметрии совпадала с вертикальной плоскостью симметрии рельсошпальной решетки. При моделировании полагалось также, что в процессе поступательного движения кузова экипажа колеса совершают чистое качение по рельсу без проскальзывания относительно него. Результаты. В результате расчетов были получены значения продольных сил при различных видах торможения (рекуперативных и пневматических) в квазистатических и ударных переходных процессах. Для этого рассматривалось различное начальное состояние зазоров в межвагонных соединениях к началу переходного процесса. Оценен также уровень динамических добавок к продольным силам взаимодействия колеса и рельса, существенно зависящих от ускорений экипажей. Научная новизна. Исследовано влияние переходных режимов движения поездов, вызванных торможением, на уровень продольных сил взаимодействия пути и подвижного состава. Исследована продольная нагруженность грузовых поездов при рекуперативных и пневматических торможениях. Оценено влияние начального состояния поезда и различных режимов торможений на динамическую добавку к продольным силам взаимодействия пути и подвижного состава, которая может влиять на угон рельсошпальной решетки. Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы для выбора рациональных режимов торможения грузовых поездов, особенно на затяжных спусках, с позиций предотвращения возможного угона пути.Страхова компанія ПАО «Тасо – гарантія

К вопросу нагруженности длинносоставных в том числе соединенных наливных поездов

Ursuljak, L. On theproblem of dynamic response of the long trains including joint ones with the liquid cargo : [препринт] / L. Ursuljak, Y. Romanjuk // Transbaltika. — May 5-6, 2011.EN: The results of long trains with liquid cargo dynamic response at braking obtained by the mathematical simulations are given in the article. Different approaches of the lead and helping locomotives control are considered for the various schemes of the train make-up. Numerical experiments were carried out for the various types of braking on the horizon-tal track segment and for different regimes of air diffusers work – middle or loaded. The initial motion speeds were equal to 20 and 80 km/h. For the higher speeds the braking distances were estimated. Recommendations on the longitu-dinal dynamic response reduction in the long trains with liquid cargo are given on the basis of the carried out numerical calculations

Новий підхід до вирішення завдання про моделювання поздовжньої динаміки і поступального руху поїзда

Урсуляк, Л. В. Новый подход к решению задачи о моделировании продольной динамики и поступательного движения поезда / Л. В. Урсуляк, К. И. Железнов // Вісн. Дніпропетр. нац. ун-ту залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. — Дніпропетровськ, 2005. — Вип. 8. — С. 107—111.RU: В статье изложены принципы объектно-ориентированного подхода к разработке программного обеспечения предназначенного для моделирования продольных динамических процессов и процессов поступательного движения поезда. Кроме этого проанализирован и выбран метод интегрирования системы дифференциальных уравнений, описывающих эти процессы.UA:У статті викладено принципи об’єктно-орієнтованого підхода до розробки програмного забезпечення яке призначене для моделювання поздовжніх динамічних процесів та процесів поступального руху поїзда.Окрім того проаналізовано та обрано метод інтегрування системи диференціальних рівнянь, які описують ці процеси.EN: Principles of the object-oriented approach to development of the software for modeling longitudinal dynamic processes and processes of train’s progress are stated in this paper. Besides this, a method of differential equations system’s integration was analyzed and chosen

About Waveform of Braking Cylinder Filling in Freight Cars

О форме кривой наполнения тормозных цилиндров в грузовых поездах / Л. В. Урсуляк, Г. Вайчиунас, Я. Н. Романюк, В. Петренко, Е. С. Степченкова // Наука та прогрес транспорту. — 2016. — № 2 (62). — С. 165—173. — doi 10.15802/stp2016/67346RU: Цель. В рамках научной работы нужно изучить влияние формы кривой наполнения тормозных цилиндров при различных режимах торможения на продольную динамику поезда. Необходимо оценить при этом уровень наибольших продольных сил и величину тормозных путей в грузовых поездах различной длины. Методика. В данной работе сделана попытка аппроксимировать реальные диаграммы наполнения тормозных цилиндров рациональными функциями различной степени. При подборе коэффициентов в искомых функциях в качестве контролируемых параметров использовались наибольшие значения продольных сил и тормозные пути, которые сопоставлялись с аналогичными величинами, полученными в результате опытных поездок. Уровень продольных сил и величину тормозных путей оценивали с помощью математического моделирования продольных колебаний поезда при переходных режимах движения, вызванных различными режимами торможения. Результаты. При математическом моделировании предполагалось, что поезд состоит из 60-ти однородных четырехосных полувагонов массой 80 тонн, оборудованных воздухораспределителями № 483 (включенными на средний режим работы), композиционными тормозными колодками, и одного локомотива ВЛ-8. Поезд перед началом торможения был предварительно растянут. Моделировались различные виды пневматических торможений (экстренное, полное служебное и регулировочное торможения) грузового поезда на горизонтальном участке пути. В результате расчетов были получены значения продольных сил, величины тормозных путей и время снижения скорости движения при различных режимах торможения. Научная новизна. Исследовано влияние формы кривой наполнения тормозных цилиндров на уровень продольных сил и величину тормозных путей в грузовых поездах. Исследована также продольная нагруженность грузовых поездов при различных пневматических торможениях. Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы для оценки уровня наибольших продольных сил и тормозных путей в грузовых поездах разной длины путем математического моделирования различных режимов торможений.UK: Мета. У рамках наукової роботи необхідно вивчити вплив форми кривої наповнення гальмівних циліндрів при різних режимах гальмування на поздовжню динаміку поїзду. При цьому обов’язково потрібно оцінити рівень найбільших поздовжніх сил та величину гальмівних шляхів у вантажних поїздах різної довжини. Методика. В даній роботі зроблена спроба апроксимувати реальні діаграми наповнення гальмівних циліндрів раціональними функціями різного ступеня. При визначенні коефіцієнтів у цих функціях в якості контрольованих параметрів використовувалися найбільші значення поздовжніх сил і гальмівні шляхи, які порівнювалися з аналогічними величинами, отриманими в результаті експериментальних поїздок. Рівень поздовжніх сил та величину гальмівних шляхів оцінювали за допомогою математичного моделювання поздовжніх коливань поїзда при перехідних режимах руху, викликаних різними режимами гальмування. Результати. При математичному моделюванні передбачалося, що поїзд складається з 60-ти однорідних чотирьохвісних піввагонів масою 80 тонн, обладнаних повітророзподільниками № 483 (включеними на середній режим роботи), композиційними гальмівними колодками, і одного локомотива ВЛ-8. Поїзд перед початком гальмування був попередньо розтягнутий. Моделювалися різні види пневматичних гальм (екстрене, повне службове та регулювальне гальмування) вантажного поїзда на горизонтальній ділянці шляху. В результаті розрахунків були отримані значення поздовжніх сил, величини гальмівних шляхів та час зниження швидкості руху при розглянутих режимах гальмування. Наукова новизна. Досліджено вплив форми кривої наповнення гальмівних циліндрів на рівень поздовжніх сил та величину гальмівних шляхів у вантажних поїздах. Досліджена також поздовжня навантаженість вантажних поїздів при пневматичних гальмуваннях. Практична значимість. Отримані результати можуть бути використані для оцінки рівня найбільших поздовжніх сил та гальмівних шляхів у вантажних поїздах різної довжини шляхом математичного моделювання різних режимів гальмувань.EN: Purpose. As part of the scientific paper it is necessary to study the waveform impact of the braking cylinders filling on longitudinal train dynamics at different modes of braking. At this one should estimate the level of maximum longitudinal forces and braking distance size in freight cars of various lengths. Methodology. In this paper we attempt to approximate the actual diagram of braking cylinders filling with rational functions of varying degrees. In selection of coefficients in the required functions the highest values of the longitudinal forces and braking distances were used as controlled parameters. They were compared with similar values obtained as a result of experimental rides. The level of longitudinal forces and braking distances amount were evaluated by means of mathematical modeling of train longitudinal vibrations, caused by different braking modes. Findings. At mathematical modeling was assumed that the train consists of 60 uniform four-axle gondola cars, weight of 80 tons, equipped with air dispenser No. 483 included in the median operation, composite braking blocks, and one locomotive VL-8. Train before braking has been pre-stretched. Various types of pneumatic braking (emergency, full service and adjusting braking) of the freight train on the horizontal section of the track were simulated. As the calculation results were obtained values of the longitudinal forces, braking distances amounts and reduction time in speed at various braking modes. Originality. Waveform impact of the braking cylinders filling on the longitudinal forces level and braking distances amount in freight trains were investigated. Also the longitudinal loading of freight trains at various pneumatic braking was investigated. Practical value. Obtained results can be used to assess the level of largest longitudinal forces and braking distances in the freight trains of different lengths by mathematical modeling of different braking modes.Вильнюсский технический университет имени Гедиминаса, Проектно-конструкторское технологическое бюро автоматизированных систем управления железнодорожного транспорта, Днепропетровс

Від матеріальної точки до нелінійної просторової багатомасової моделі поїзда

Блохин, Е. П. От материальной точки до нелинейной пространственной многомассовой модели поезда / Е. П. Блохин, К. И. Железнов, Л. В. Урсуляк // Вісник Дніпропетровського національного університету залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна. — Дніпропетровськ, 2009. — Вип. 30. — С. 36—47.RU: Развитие науки о динамике поезда за последние 200 лет.UK: Розвиток науки про динаміку поїзда за останні 200 років.EN: Development of the science about dynamics of a train for last 200 years

Обчислювальний комплекс для вирішення завдань безпеки і стійкості руху рухомого складу залізниць

Блохин, Е. П. Вычислительный комплекс для решения задач безопасности и устойчивости движения подвижного состава железных дорог / Е. П. Блохин, К. И. Железнов, Л. В. Урсуляк // Вісн. Дніпропетр. нац. ун-ту залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. — Дніпропетровськ, 2007. — Вип. 18. — С. 106—113.RU: Дано описание возможностей разработанного вычислительного комплекса и его использование для решения задач безопасности и устойчивости движения.UK: Надано опис можливостей розробленого обчислювального комплексу та його використання для розв’язання задач безпеки і стійкості руху.EN: The description of the developed computer system possibilities and its use to solve problems of motion safety and stability is given

Analysing Longitudinal Loading of Heavy Trains During Braking

Блохин, Е. П. Исследование продольной нагруженности длинносоставных грузовых поездов при торможении / Е. П. Блохин, Л. В. Урсуляк, Я. Н. Романюк // Вісн. Дніпропетр. нац. ун-ту залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. — Дніпропетровськ, 2011. — Вип. 38. — С. 7—16. УДК 629.4.028.86UK: Наведено результати теоретичних досліджень поздовжніх зусиль, які виникають у довгоскладових вантажних потягах при гальмуванні. Результати отримані за допомогою комп’ютерного моделювання.RU: Приведены результаты теоретических исследований продольной нагруженности длинносоставных грузовых поездов при торможении, полученные с помощью компьютерного моделирования.EN: The description of the developed computer system possibilities and its use to solve problems of motion safety and stability is given

Нестационарные и квазистатические режимы движения железнодорожных поездов

Nestacionarieji ir Kvazistatiniai Gelezinkelio Traukiniq Judejimo Rezimai : monografija / E. Blochinas, S. Dailydka, L. Lingaitis, L. Ursuliak ; Vilniaus Gedimino Technicos Universitetas. — Vilnius : Technika, 2015. — 167 p. : il. — ISBN 978-609-457-828-1. Teksto Fragmentas.LT: Monografija "Nestacionarieji ir kvazistatiniai gelezinkelio traukiniu judejimo rezimai" skirta skaitytojui, besidominciam traukinyje, kaip netiesineje daugiamaseje mechanineje sistemoje, vykstanciais procesais. Sie vyksta traukiniui pajudant is vietos, stabdant, keiciant traukos jega, judant kalnuoto profilio keliu. Knygoje aprasomos uzduotys sprendziamos taikant traukiniu judejimo pereinamuju arba nestacionariuju procesu teorija. Tam sukurta speciali programine iranga, pagrista monografijos autoriu sukurta traukiniu judejimo pereinamuju rezimu teorija. Knyga sudaryta taip, kad skaitytojas pradzioje susipazintu su traukiniu sastatu schemomis ir matematiniais modeliais traukinio judejimui modeliuoti. Taip pat aprasoma informacines sistemas "Traukinio dinamikos analizatorius" elementu tarpusavio sasaja. Autoriai monografija rekomenduoja gelezinkeliu traukos klausimus nuodugniau nagrinejantiems doktorantams ir pazengusiems magistrantams.AB "Lietuvos geležinkeliai"; Viłniaus Gedimino Technikos Universiteto, Vilniu