Erysipèle et manifestations ostéo-articulaires. A propos de 12 cas

REIMS-BU Santé (514542104) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

Contribution à la conception d applications de pilotage des systèmes manufacturiers

Quelque soient les applications développées dans le cadre des systèmes à évènements discrets, l analyse et la représentation du comportement de la partie opérative par un modèle formel est nécessaire. L analyse bibliographique montre que, suivant les applications et les auteurs, la modélisation de la partie opérative prend des formes très différentes suivant les objectifs à atteindre. Le modèle utilisé est généralement proposé empiriquement et il est supposé faire partie du travail préliminaire aux travaux présentés. Bien que située à la base de tous les travaux, la modélisation en tant que telle, ne fait pas beaucoup l objet de travaux de recherche. Nous nous sommes intéressés dans ce mémoire à l obtention d un modèle de partie opérative selon deux approches : la première consiste à mettre à l épreuve formellement un modèle de partie opérative de bas niveau pour tester si tous les changements de commandes sont considérés. La confiance dans le modèle de partie opérative empirique est augmentée en vérifiant partiellement certaines propriétés sur celui-ci. La seconde approche s intéresse à la construction du modèle de partie opérative par analyse de la composition en constituants physiques de la partie opérative. Chaque composant est modélisé indépendamment suivant un niveau de précision plus ou moins important avant que le modèle de partie opérative ne soit assemblé pour être utilisé dans des applications. D abord basés sur les outils de représentation classique de la théorie des langages, les résultats de la modélisation de la partie opérative présentés dans ce mémoire sont ensuite appliqués à la supervision industrielle d un atelier flexible d emballage et de conditionnement. Cette modélisation montre ses limites dans la prise en compte du temps et l aspect continu du comportement de la partie opérative. La démarche de modélisation est ensuite étendue aux Réseaux de Petri hybrides pour pouvoir représenter le comportement discret et continu de la partie opérative et leurs interactions. Cette approche hybride permet enfin d apporter un cadre formel pour la simulation de parties opératives réalistes intégrée dans le logiciel ITS_PLC Professional EditionWhatever applications in the field of Discrete Event System, analysis and plant part behavior modeling represented by a formal model is required. Our bibliographical analysis shows that, according to authors and applications, operative part modeling can take very different forms depending on goals. Used models are generally empirical and are supposed to be defined before the contribution. Although modeling is needed in all the research contribution, modeling does not provide a lot of contribution dedicated to it. In this thesis, we are interested in how to obtain the plant model with two approaches: the first one consists in putting to the test formally an empirical low-level plant model to test if all the control changes are considered. Confidence in the empirical plant model is improved by verifying partially on this one. The second approach consists in proposing to build the plant model by analyzing the components that compose the plant. Each material component is modeled independently with a precision level more or less important before that the plant model is assembled to be used in applications. First, the representing tool that is used is based on the language theory. The obtain results on the modeling of the plant parts are applied to the supervisory control of a packaging flexible cell. The modeling tool shows its limits in the taking into account of the time and the continuous aspects of the plant behavior. Then, our approach is extended to hybrid Petri nets to take into account the discrete and continuous behavior of the plant and their interaction. This hybrid approach enables to supply formal context to simulate realist plant models integrated in the software ITS_PLC Professionnal EditionREIMS-BU Sciences (514542101) / SudocSudocFranceF

Protocole d'optimisation pour la conception d'un cadre de bicyclette de type BMX à partir de l'étude biomécanique de l'interface homme-machine

Le rôle structurel du cadre est le transfert de l énergie mécanique produite par le cycliste à la roue arrière. Moins le cadre dissipera d énergie plus il sera efficient. Dans la pratique tout-terrain de cyclisme, le cadre est soumis à de fortes sollicitations du pilote et du terrain. En BMX, la conception empirique et les importantes sollicitations du cadre peuvent entraîner des endommagements pouvant aller jusqu à la rupture de certains tubes. L objectif de cette thèse est de proposer un protocole expérimental visant à optimiser la conception d un cadre, grâce à l étude biomécanique de l interaction homme machine. L activité de BMX est choisie comme illustration de ce protocole. Pour cela, l étude se déroule en 2 phases : 1) L étude du cycliste, les forces qu il applique sur le cadre et de l inclinaison latérale qu il provoque lors du pédalage debout sur les pédales ; 2) L étude expérimentale de la déformation du cadre. A l aide de jauges d extensométrie, un modèle numérique d analyse aux éléments finis est validé en condition statique. Puis un système de barre a été conçu pour simuler les forces appliquées sur les pédales par le cycliste, pour étudier la déformation du cadre ; Et enfin, en condition dynamique, la déformation du cadre est étudiée avec un pilote lors de différents tests à l aide de deux pédales instrumentées, d un pédalier instrumenté et de jauges d extensométrie. Les résultats de cette étude montrent que pour le cadre testé le tube de selle est celui qui subit le plus de déformations, et que celles-ci sont fortement liées à la composante verticale de la force appliquée sur la pédaleThe structural role of the bicycle frame is to transfer the mechanical energy produced by the cyclist at the rear wheel. The less the bicycle frame dissipates energy the more it is. In off-road cycling (BMX, mountain bike), high loads are applied on the frame, from the pilot and from the field and the ground reaction. In BMX, the empirical design and the important part of stress can lead to the rupture of some tubes. The aim of this thesis is to propose an experimental protocol designed to optimize the design of a frame, by studying the biomechanics of the human machine interaction. The activity of BMX is chosen as an illustration of this protocol. For this, the study takes place in 2 phases: 1) The study of the cyclist, the forces generated on the bicycle frame and the out of plane bending when he is pedaling standing on the pedals, 2) The experimental study of deformation of the frame. Using strain gages, a numerical model of finite element analysis is validated in static condition. Then a bar system was designed to simulate the forces applied to the pedals by the cyclist in order to study the deformation of the frame. And finally, in dynamic condition, the deformation of the frame is studied during a pilot doing different tests (cycling at various intensities, application of a maximum isometric strength and vertical jump), using two instrumented 3D pedals, an instrumented crank and strain gages. The results of this study show that the higher strain is localized in the seat tube and the strain of the bicycle frame is highly correlated to the vertical component of the pedal force. This protocol can allow understanding the interaction between the rider and the bicycleREIMS-BU Sciences (514542101) / SudocSudocFranceF