Badania laboratoryjne nowego systemu regulacji dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy

The article presents an initial assessment of the new regulatory system of a spray dose adjustment system for field sprayers. In contrast to traditional sprayers, the proposed solution incorporates triple interlocked with diversified liquid expense nozzles controlled based on the dose adjustment process utilizing the forward and angular velocities of the machine. The adjustment system was tested using data gathered from monitoring the movement of a sprayer performing chemical plant preservation. The results prove that the system enables a substantial improvement in the surface distribution of the spray dose. Compared to the aforementioned traditional sprayer, where only 57.2% of measuring points have shown the spray dose being within 80-120% of nominal range, using the proposed solution the proper dose constituted 93.6% of all results.W artykule przedstawiono wstępną ocenę nowego systemu regulacji dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy. W porównaniu z tradycyjnym opryskiwaczem, w prezentowanym rozwiązaniu zamiast pojedynczych rozpylaczy zastosowano zblokowane rozpylacze trójelementowe o zróżnicowanym wydatku cieczy, sterowane w oparciu o proces regulacji dawki wykorzystujący wyniki dotyczące prędkości postępowej i kątowej maszyny. System regulacji przetestowano wykorzystując dane zebrane podczas monitorowania ruchu opryskiwacza realizującego chemiczną ochronę roślin. Uzyskane wyniki dowodzą, że system umożliwia znaczną poprawę rozkładu powierzchniowego dawki cieczy. W porównaniu z pracą monitorowanego na polu opryskiwacza, gdzie jedynie 57,2% punktów pomiarowych wykazywało dawkę cieczy należącą do zakresu 80-120% dawki nominalnej, przy użyciu proponowanego rozwiązania właściwa dawka cieczy stanowiła 93,6% wszystkich wyników

Obliczanie strat w żelazie w przełączalnym silniku reluktancyjnym

In the paper the method of core loss prediction in the switched reluctance motors is presented. The classical core loss separation technique is modified for the purpose of considering an arbitrary magnetic flux density waveform. The time-stepping finite element program is elaborated for prediction of instantaneous magnetic flux density distribution in the motor core. The method of core loss calculation is backed well by the measurements carried out on the laboratory test-rig.W pracy przedstawiono model do obliczeń strat w żelazie w przełączalnym silniku reluktancyjnym. Podstawowa trudność związana z wyznaczeniem strat w żelazie w tego rodzaju maszynach jest związana z silnie odkształconymi przebiegami lokalnych wartości indukcji magnetycznej w rdzeniu. Ponadto, w większości punktów obwodu magnetycznego przebiegi te zawierają niezerową składową stałą. W takim przypadku nie można użyć bezpośrednio podejścia, stosowanego w maszynach prądu przemiennego, polegającego na podziale strat i wykorzystaniu typowych krzywych stratności jednostkowej materiału magnetycznego podawanych przez producentów. W celu rozwiązania tego problemu w niniejszej pracy zastosowano metodę polegającą na przekształceniu równania opisującego stratność jednostkową materiału ferromagnetycznego, zgodnie z hipotezą przedstawioną w pracy [7]. W wyniku analitycznego przekształcenia równania (2), otrzymano równanie (3), które jest określone w dziedzinie czasu, a nie w dziedzinie częstotliwości. Równanie to zawiera tyle samo stałych, co równanie oryginalne. Stałe te można względnie łatwo wyznaczyć metodą optymalizacji nieliniowej. Wyniki obliczeń tych stałych zawiera tabela 1. W celu wyznaczenia przebiegów lokalnej wartości indukcji w obwodzie magnetycznym, opracowano model polowo-obwodowy silnika o dwóch pasmach fazowych oraz mocy znamionowej 100 W, w oparciu o metodę elementów skończonych. Wykorzystując obliczone przebiegi indukcji magnetycznej w całym obwodzie magnetycznym oraz równanie (3) opisujące stratność jednostkową, wyznaczono całkowite straty w rdzeniu w funkcji prędkości obrotowej. Przeprowadzono weryfikację eksperymentalną opracowanego modelu w oparciu o skonstruowane stanowisko pomiarowe (rys. 2b) uzyskując dużą zgodność wyników obliczeń z danymi doświadczalnymi (rys.4). Pozytywne wyniki weryfikacji pozwalają uznać przedstawione podejście za wystarczająco dokładną oraz ogólną metodę obliczania strat w żelazie w silnikach reluktancyjnych zasilanych jednopulsowo

Parameters measurements of switched reluctance motor with reduced torque pulsations

In the paper the experimental validation of the optimized version of the switched reluctance motor with reduced torque pulsations is presented. For realization of global optimization task, the two-dimensional finite element motor model was coupled with the evolutionary algorithm. Based on the computations an optimal shape of the magnetic circuit was determined for which the physical model was developed and tested on the laboratory test-rig. The simulation results are in good agreement with the experimental data from the motor prototype, which confirms the usefulness of the computational approach

Experimental veryfication of switched reluctance motor field calculations

The paper shows some chosen static characteristics of a switched reluctance motor 8/6 received by field calculation method. The structure of specialized measurement stand to appoint static characteristics of an electronic switched motor was discussed. Results of some laboratory measurements for a given researched SRM motor were included. The results received by field accounts method were compared with the results of laboratory research and some conclusions were enclosed