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Conception et implémentation d'un contrôleur pour l'asservissement d'une bille ferromagnétique à l'intérieur du système cardiovasculaire à l'aide d'un appareil d'IRM
Get PDFReal-time MRI-based control of a ferromagnetic core for endovascular navigation -- Construction du systèmedans le logiciel de simulation -- Étude de la stabilité er de la sensibilité du système
Medical and technical protocol for automatic navigation of a wireless device in the carotid artery of a living swine using a standard clinical MRI system
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