H

This paper presents necessary and sufficient conditions for the existence of a quadratically stabilizing output feedback controller which also assures H2 guaranteed cost performance on a discrete linear uncertain system where the uncertainty is of the norm bounded type. The conditions are presented as a collection of linear matrix inequalities.The solution, however requires a search over a scalar parameter space

Weakening political connections by means of regulatory reform: Evidence from contracting out water services in Spain

One area of public policy where rent-seeking and favoritism is relatively common is the contracting out of public services. Private firms can improve their chances of obtaining contracts by bribing politicians or public servants and funding political parties. In the same vein, firms can gain access to policymakers by hiring influential former politicians—a practice commonly referred to as revolving-doors. In this paper, we use information from 922 privatizations of water services in Spanish municipalities between 1984 and 2016 and multinomial logistic regression techniques to study the association between specific firms securing contracts and the political parties ruling the municipalities. We find robust statistical evidence of an association between the Popular Party (Partido Popular or PP) and the firm Aqualia, part of the large Spanish holding company Fomento de Construcciones y Contratas (FCC), which is known to have funded the Popular Party. Furthermore, former PP politicians have been appointed to top positions in the FCC Board of Directors. However, this relationship weakened after the institutional reform of 2007 on public procurement and financing of political parties, which is empirically evaluated in this paper

LMI Conditions for Robust Stability of 2D Linear Discrete-Time Systems

Robust stability conditions are derived for uncertain 2D linear discrete-time systems, described by Fornasini-Marchesini second models with polytopic uncertainty. Robust stability is guaranteed by the existence of a parameter-dependent Lyapunov function obtained from the feasibility of a set of linear matrix inequalities, formulated at the vertices of the uncertainty polytope. Several examples are presented to illustrate the results

Modos de hacer-1

Entendemos el proceso de enseñanza-aprendizaje como un proceso de construcción compartido y atravesado por condicionantes sociohistóricos. Un espacio de discusión y problematización del campo audiovisual con vistas a enriquecer los procesos de producción realizativa de los estudiantes promoviendo la reflexión crítica sobre las formas de entender la realización, los procedimientos técnico expresivos, los recursos y materiales de las artes audiovisuales. De esta manera abordamos conceptos y herramientas que se ponen en práctica ante trabajos concretos realizados en grupo por los estudiantes, para alentar reflexiones sobre nuestra disciplina generando discursos y miradas propias. Así se produce una apropiación colectiva de los modos realizativos a través de los conceptos que nutren nuevos procesos realizativos. En este marco, repensar prácticas para ponerlas en contexto, formarnos como productores de conocimiento crítico, es una tarea ineludible que necesariamente debe desarrollarse en y desde el ámbito universitario.Facultad de Bellas Artes (FBA

Modos de hacer-1

Entendemos el proceso de enseñanza-aprendizaje como un proceso de construcción compartido y atravesado por condicionantes sociohistóricos. Un espacio de discusión y problematización del campo audiovisual con vistas a enriquecer los procesos de producción realizativa de los estudiantes promoviendo la reflexión crítica sobre las formas de entender la realización, los procedimientos técnico expresivos, los recursos y materiales de las artes audiovisuales. De esta manera abordamos conceptos y herramientas que se ponen en práctica ante trabajos concretos realizados en grupo por los estudiantes, para alentar reflexiones sobre nuestra disciplina generando discursos y miradas propias. Así se produce una apropiación colectiva de los modos realizativos a través de los conceptos que nutren nuevos procesos realizativos. En este marco, repensar prácticas para ponerlas en contexto, formarnos como productores de conocimiento crítico, es una tarea ineludible que necesariamente debe desarrollarse en y desde el ámbito universitario.Facultad de Bellas Artes (FBA

Modos de hacer-1

Entendemos el proceso de enseñanza-aprendizaje como un proceso de construcción compartido y atravesado por condicionantes sociohistóricos. Un espacio de discusión y problematización del campo audiovisual con vistas a enriquecer los procesos de producción realizativa de los estudiantes promoviendo la reflexión crítica sobre las formas de entender la realización, los procedimientos técnico expresivos, los recursos y materiales de las artes audiovisuales. De esta manera abordamos conceptos y herramientas que se ponen en práctica ante trabajos concretos realizados en grupo por los estudiantes, para alentar reflexiones sobre nuestra disciplina generando discursos y miradas propias. Así se produce una apropiación colectiva de los modos realizativos a través de los conceptos que nutren nuevos procesos realizativos. En este marco, repensar prácticas para ponerlas en contexto, formarnos como productores de conocimiento crítico, es una tarea ineludible que necesariamente debe desarrollarse en y desde el ámbito universitario.Facultad de Bellas Artes (FBA

TWO-SCALE MODELLING OF THE CONCENTRATION POLARIZATION IN A REVERSE OSMOSIS MEMBRANE

Abstract In the design and control of reverse osmosis desalination plants, the clean water flux, which passes through the membranes, is the most important variable. Flux depends on several parameters, such as the membrane permeability or the temperature, but mainly on the salt concentration on the membrane surface. The salt concentration is easily measured in the bulk of the feed, but not on the membrane surface, where it should be estimated. The concentration polarization creates an unwanted increase of the salt concentration between the bulk side and the membrane surface. The polarization effect is due to the convective transport of salt molecules by the water flow to the boundary layer of the membrane, and their subsequent blockage by the membrane itself. A correct estimation of the concentration polarization is fundamental to predict the clean water flux, and finally, to be able to carry out a good design and control of the desalination plant. Several models have been proposed in the literature to calculate the concentration polarization (or the salt concentration on the membrane surface). This paper presents a new model, which aims to solve some of the disadvantages of the previous models